帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置，涉及帶鋼卷運輸裝置，包括5CS操作臺和7CS操作臺，還包括小包運輸區、集卷運輸區、收集緩沖區，小包運輸區包括弧形輥道一，弧形輥道一前端設有小包激光檢測器，小包運輸區與集卷運輸區相連處設有集卷激光檢測器，電機均受控于一輥道控制柜，5CS操作臺和7CS操作臺上各設有兩個與輥道控制柜電連接的三位選擇開關，其中一個用于選擇手動/自動，另一個用于手動控制時的正/反轉選擇。通過激光檢測器對帶鋼卷精確有效地檢測定位，模擬人工操作實現帶鋼卷自動排鋼、自動送鋼等功能，有效解決了7CS與6CS操作人員操作協調不一致引起輥道上的帶鋼卷相互擠壓、掉落事故發生的問題。

【技術實現步驟摘要】
帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置
本技術涉及帶鋼運輸裝置，特別是涉及一種帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置。
技術介紹
帶鋼廠收集區慢速輥道控制由小包操作臺5CS、集卷操作臺6CS、收集操作臺7CS等組成，帶鋼產品在撥卷撥入快速輥道后，5CS操作人員需要對產品進行運送、壓平、收緊、單卷打包等操作；然后送入弧(一)輥道，由6CS操作臺人員根據7CS操作人員控制的集卷后三電機控制的輥道上鋼卷是否排滿決定是否送鋼還是排鋼；7CS操作人員的操作是將鋼卷由集卷后三輥道一直送到翻卷，通過翻卷將平放的鋼卷豎立起來，推送到翻卷臥槽的頂部排列，3-4卷排好后再打大包；最后由行車吊裝入庫。由于7CS與6CS操作人員常常發生操作協調不一致，引起輥道上的帶鋼卷相互擠壓并從輥道上掉落下來，為此如何解決7CS與6CS操作人員操作不協調的問題成為迫切需要，同時鋼鐵行業的不景氣，減員增效也成為企業解決困境的重要舉措之一。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是人工操作導致帶鋼卷相互擠壓或掉落，克服現有技術的缺點，提供一種帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置，將6CS操作臺人工控制的輥道改為輥道無人操作智能控制系統。為了解決以上技術問題，本技術提供一種帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置，包括5CS操作臺和7CS操作臺，還包括輥道式的依次設置的小包運輸區、集卷運輸區、收集緩沖區，小包運輸區包括位于其中段的弧形輥道一，弧形輥道一前端設有小包激光檢測器，弧形輥道一上設有弧一輥道電機，小包運輸區位于弧形輥道一后方的后段設有爬坡輥道電機，小包運輸區與集卷運輸區相連處設有集卷激光檢測器，集卷運輸區前段設有集卷前輥道電機，中段設有集卷輥道電機，集卷運輸區后段和收集緩沖區前段各設有集卷后輥道電機，收集緩沖區包括位于其中段的弧形輥道二，還包括依次位于弧形輥道二后方的收集輥道一和收集輥道二，弧一輥道電機、爬坡輥道電機、集卷前輥道電機、集卷輥道電機和集卷后輥道電機均受控于一輥道控制柜，輥道控制柜設有對帶鋼卷在慢速輥道上實現自動控制功能的PLC控制系統，5CS操作臺和7CS操作臺上各設有兩個與輥道控制柜電連接的三位選擇開關，其中一個用于選擇手動或自動，另一個用于手動控制時的正反轉選擇，小包運輸區由5CS操作臺控制，集卷運輸區由7CS操作臺控制。技術效果：在正常生產時，只要將5CS和7CS操作臺相應的三位選擇開關打到自動位置，7CS操作人員依靠對原有集卷后輥道電機開關的時間控制就可以實現對慢速輥道的自動控制，在成品帶鋼卷慢速輥道遠距離輸送過程中，通過激光檢測器對帶鋼卷精確有效地檢測定位，模擬人工操作實現帶鋼卷自動排鋼、自動送鋼等功能，有效解決了7CS與6CS操作人員操作協調不一致引起輥道上的帶鋼卷相互擠壓、掉落事故發生的問題。該裝置操作十分方便，且系統運行穩定、維護方便；同時，由于帶鋼卷傳輸的實時控制，也起到了節能降耗的作用；此外，取消了6CS操作臺人工操作，既減員增效，又減輕了人工勞動強度。本技術進一步限定的技術方案是：進一步的，7CS操作臺上設有聲光報警器和遠程網絡監控視頻顯示器。前所述的帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置，小包運輸區、集卷運輸區、收集緩沖區均設有輥道基座和輥道，小包激光檢測器包括發射極和接收極，發射極高于輥道頂面且向下俯角15°，接收極低于輥道頂面且高于輥道基座，并向上仰角15°，集卷激光檢測器設置相同。前所述的帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置，小包激光檢測器兩旁的輥道各設有一對防撞糾偏自由輥，集卷激光檢測器同樣設有防撞糾偏自由輥。前所述的帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置，PLC控制系統包括電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊以及控制輸入輸出的繼電器。本技術的有益效果是：（1）本技術中聲光報警器和遠程網絡監控視頻顯示器主要用于在集卷激光器檢測到有帶鋼卷時提醒7CS操作臺的操作人員，并通過遠程網絡監控視頻顯示器及時觀察到輥道上帶鋼卷的位置情況；（2）本技術中小包激光檢測器的發射極和接收極的設置方式可以保證有帶鋼卷來時得到可靠有效的檢測信號；（3）本技術中防撞糾偏自由輥的作用一方面是可以防止帶鋼卷偏移輥道中心線過多而將激光檢測器撞壞，另一方面可以利用輥道的前進力和防撞糾偏自由輥的自由旋轉將偏移的帶鋼卷糾正到輥道中心線上。附圖說明圖1為帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置的布局圖；圖2為小包激光檢測器的安裝示意圖；圖3為防撞糾偏自由輥的安裝示意圖；圖4為5CS操作臺的控制電器原理圖；圖5為7CS操作臺的控制電器原理圖；圖6為小包自動模式的控制流程圖；圖7為大包自動模式的控制流程圖。其中：1-5CS操作臺；2-7CS操作臺；3-小包運輸區；301-弧形輥道一；302-弧一輥道電機；303-爬坡輥道電機；4-集卷運輸區；401-集卷前輥道電機；402-集卷輥道電機；403-集卷后輥道電機；5-收集緩沖區；501-弧形輥道二；502-收集輥道一；503-收集輥道二；6-小包激光檢測器；601-發射極；602-接收極；7-集卷激光檢測器；8-輥道基座；9-輥道；10-防撞糾偏自由輥。具體實施方式本實施例提供的一種帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置，如圖1所示。該帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置，包括5CS操作臺1和7CS操作臺2，還包括輥道式的依次設置的小包運輸區3、集卷運輸區4、收集緩沖區5，均由一輥道控制柜實現自動控制。輥道控制柜設有對帶鋼卷在慢速輥道上實現自動控制功能的PLC控制系統，5CS操作臺1和7CS操作臺2上各設有兩個與輥道控制柜電連接的三位選擇開關，其中一個用于選擇手動或自動，另一個用于手動控制時的正反轉選擇，小包運輸區3由5CS操作臺1控制，集卷運輸區4由7CS操作臺2控制。7CS操作臺2上設有聲光報警器和遠程網絡監控視頻顯示器，主要用于集卷激光檢測器7檢測到來鋼時提醒7CS操作臺2的操作人員，并通過遠程網絡監控視頻顯示器及時觀察到輥道上帶鋼卷的位置情況。小包運輸區3包括位于其中段的弧形輥道一301；弧形輥道一301前端設有小包激光檢測器6，弧形輥道一301上設有弧一輥道電機302，小包運輸區3位于弧形輥道一301后方的后段設有爬坡輥道電機303。小包運輸區3與集卷運輸區4相連處設有集卷激光檢測器7；集卷運輸區4前段設有集卷前輥道電機401，中段設有集卷輥道電機402，集卷運輸區4后段和收集緩沖區5前段各設有集卷后輥道電機403。如圖2、3所示，小包運輸區3、集卷運輸區4、收集緩沖區5均設有輥道基座8和輥道9，小包激光檢測器6包括發射極601和接收極602，發射極601高于輥道9頂面且向下俯角15°，接收極602低于輥道9頂面且高于輥道基座8，并向上仰角15°，集卷激光檢測器7設置相同。小包激光檢測器6兩旁的輥道各設有一對防撞糾偏自由輥10，集卷激光檢測器7同樣設有防撞糾偏自由輥10。弧一輥道電機302、爬坡輥道電機303、集卷前輥道電機401、集卷輥道電機402和集卷后輥道電機403均受控于輥道控制柜。收集緩沖區5包括位于其中段的弧形輥道二501，還包括依次位于弧形輥道二501后方的收集輥道一502和收集輥道二503。該裝置的PLC控制系統包括電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊以及控制輸入輸出的繼電器，通過對硬件組態和程序編程輸入本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置，包括5CS操作臺（1）和7CS操作臺（2），其特征在于：還包括輥道式的依次設置的小包運輸區（3）、集卷運輸區（4）、收集緩沖區（5），所述小包運輸區（3）包括位于其中段的弧形輥道一（301），所述弧形輥道一（301）前端設有小包激光檢測器（6），所述弧形輥道一（301）上設有弧一輥道電機（302），所述小包運輸區（3）位于弧形輥道一（301）后方的后段設有爬坡輥道電機（303），所述小包運輸區（3）與集卷運輸區（4）相連處設有集卷激光檢測器（7），所述集卷運輸區（4）前段設有集卷前輥道電機（401），中段設有集卷輥道電機（402），所述集卷運輸區（4）后段和收集緩沖區（5）前段各設有集卷后輥道電機（403），所述收集緩沖區（5）包括位于其中段的弧形輥道二（501），還包括依次位于所述弧形輥道二（501）后方的收集輥道一（502）和收集輥道二（503），所述弧一輥道電機（302）、爬坡輥道電機（303）、集卷前輥道電機（401）、集卷輥道電機（402）和集卷后輥道電機（403）均受控于一輥道控制柜，所述輥道控制柜設有對帶鋼卷在慢速輥道上實現自動控制功能的PLC控制系統，所述5CS操作臺（1）和7CS操作臺（2）上各設有兩個與輥道控制柜電連接的三位選擇開關，其中一個用于選擇手動或自動，另一個用于手動控制時的正反轉選擇，所述小包運輸區（3）由5CS操作臺（1）控制，所述集卷運輸區（4）由7CS操作臺（2）控制。...

【技術特征摘要】
1.一種帶鋼卷遠距離自動實時傳輸裝置，包括5CS操作臺（1）和7CS操作臺（2），其特征在于：還包括輥道式的依次設置的小包運輸區（3）、集卷運輸區（4）、收集緩沖區（5），所述小包運輸區（3）包括位于其中段的弧形輥道一（301），所述弧形輥道一（301）前端設有小包激光檢測器（6），所述弧形輥道一（301）上設有弧一輥道電機（302），所述小包運輸區（3）位于弧形輥道一（301）后方的后段設有爬坡輥道電機（303），所述小包運輸區（3）與集卷運輸區（4）相連處設有集卷激光檢測器（7），所述集卷運輸區（4）前段設有集卷前輥道電機（401），中段設有集卷輥道電機（402），所述集卷運輸區（4）后段和收集緩沖區（5）前段各設有集卷后輥道電機（403），所述收集緩沖區（5）包括位于其中段的弧形輥道二（501），還包括依次位于所述弧形輥道二（501）后方的收集輥道一（502）和收集輥道二（503），所述弧一輥道電機（302）、爬坡輥道電機（303）、集卷前輥道電機（401）、集卷輥道電機（402）和集卷后輥道電機（403）均受控于一輥道控制柜，所述輥道控制柜設有對帶鋼卷在慢速輥道上實現自動控制功能的PLC控制系統，所述5CS操作臺（1）和7CS操作臺...

【專利技術屬性】
技術研發人員：余小勇，邱愛民，鈕波，
申請(專利權)人：南京鋼鐵股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32