理料夾取升降推送裝置制造方法及圖紙

一種理料夾取升降推送裝置，其特征在于，包括夾取裝置、升舉裝置和推送裝置，夾取裝置用于將輸入的一排并列的紙包裝掛面夾緊；升舉裝置用于驅(qū)動(dòng)夾取裝置升降；推送裝置用于驅(qū)動(dòng)夾取裝置前后運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：紙包裝掛面進(jìn)入本裝置后，先由夾取裝置把掛面夾住，然后通過升舉裝置把夾住的掛面升起，這樣掛面與儲料平臺產(chǎn)生了一定的間隙，掛面不再接觸摩擦儲料平臺，掛面升起后有由推送裝置把掛面整體推入下一工序，從而解決了推送過程中出現(xiàn)的膜破損問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
理料夾取升降推送裝置
本技術(shù)涉及一種理料夾取升降推送裝置，主要用于紙包裝掛面的包裝。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，紙包裝裝袋機(jī)包裝的是剛經(jīng)過熱收縮膜機(jī)附上一層薄膜的紙包裝筒面，剛熱收縮后的薄膜因?yàn)檫€未完全冷卻，薄膜比較軟，直接把紙包裝掛面放在儲料平臺上用推板把紙包裝掛面推入裝袋工位，因?yàn)閽烀嬷苯优c儲料平臺接觸摩擦，推送時(shí)有時(shí)會導(dǎo)致附著在紙包裝掛面上的熱收縮膜破損，造成大量的物料浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就是提供一種理料夾取升降推送裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中附著在紙包裝掛面上的熱收縮膜進(jìn)入紙包裝裝袋機(jī)時(shí)膜破損的問題。本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種理料夾取升降推送裝置，其特征在于，包括夾取裝置、升舉裝置和推送裝置，夾取裝置用于將輸入的一排并列的紙包裝掛面夾緊；升舉裝置用于驅(qū)動(dòng)夾取裝置升降；推送裝置用于驅(qū)動(dòng)夾取裝置前后運(yùn)動(dòng)。所述的夾取裝置包括固定夾板、活動(dòng)夾板和夾取氣缸，固定夾板與夾取氣缸的缸體固定連接，夾取氣缸的活塞桿與活動(dòng)夾板連接。所述的升舉裝置包括升舉氣缸座、升舉氣缸、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)搖臂和升降支架，升舉氣缸設(shè)置在升舉氣缸座上，調(diào)節(jié)桿通過螺紋安裝在升舉氣缸座上,調(diào)節(jié)桿的前端與升舉氣缸的后端接觸，升舉氣缸的前端與L形的調(diào)節(jié)搖臂的后端相抵，調(diào)節(jié)搖臂拐角處的支點(diǎn)鉸接在升舉氣缸座上，調(diào)節(jié)搖臂的前端與升降支架接觸，升降支架與所述的活動(dòng)夾板連接。所述的推送裝置包括推送氣缸和連接板，連接板與所述的升降支架連接。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：紙包裝掛面進(jìn)入本裝置后，先由夾取裝置把掛面夾住，然后通過升舉裝置把夾住的掛面升起，這樣掛面與儲料平臺產(chǎn)生了一定的間隙，掛面不再接觸摩擦儲料平臺，掛面升起后有由推送裝置把掛面整體推入下一工序，從而解決了推送過程中出現(xiàn)的膜破損問題。附圖說明圖1是本技術(shù)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)（前端）示意圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的俯視圖。具體實(shí)施方式參見圖1-圖3，本技術(shù)一種理料夾取裝置，包括夾取裝置、升舉裝置和推送裝置。固定夾板1與活動(dòng)夾板2、夾取氣缸3組成夾取裝置（固定夾板1與夾取氣缸3的缸體固定連接，夾取氣缸3的活塞桿與活動(dòng)夾板2連接）。當(dāng)掛面B進(jìn)入裝置后，夾取氣缸3帶動(dòng)與其連接的活動(dòng)夾板2向圖2中所示的箭頭方向運(yùn)動(dòng)，與固定夾板1配合把掛面夾牢固。升舉氣缸座4、升舉氣缸5、調(diào)節(jié)桿6、調(diào)節(jié)搖臂7、升降支架8組成升舉裝置，升舉氣缸5設(shè)置在升舉氣缸座4上，升舉氣缸座4與連接板10連接，調(diào)節(jié)桿6過螺紋安裝在升舉氣缸座4上，調(diào)節(jié)桿6的后端裝有調(diào)節(jié)手柄，調(diào)節(jié)桿6的前端與升舉氣缸5的后端接觸，升舉氣缸5的前端與L形的調(diào)節(jié)搖臂7的后端接觸，調(diào)節(jié)搖臂7拐角處的支點(diǎn)鉸接在升舉氣缸座4上，調(diào)節(jié)搖臂7的前端與升降支架8接觸，升降支架8與所述的活動(dòng)夾板2連接。當(dāng)升舉氣缸5動(dòng)作（活塞桿伸出）時(shí)，推動(dòng)調(diào)節(jié)搖臂7圍繞支點(diǎn)順時(shí)針偏轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)搖臂7的前端撥動(dòng)升降支架8向上運(yùn)動(dòng)，升降支架8帶動(dòng)與其連接的活動(dòng)夾板2同步運(yùn)動(dòng)，從而使夾住掛面的夾取裝置整體向上運(yùn)動(dòng)，使夾取裝置夾取的掛面B的下面與儲料平臺11之間產(chǎn)生一定間隙。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿6時(shí)，可以改變升舉氣缸5的初始位置，從而可以調(diào)節(jié)整個(gè)夾取裝置的上下位置，其調(diào)節(jié)目的為適應(yīng)各種直徑的紙包裝掛面進(jìn)入。推送氣缸9與連接板10組成推送裝置，連接板10與升降支架8通過直線導(dǎo)軌11連接，當(dāng)夾取裝置升起后，通過與連接板10連接的推送氣缸9的運(yùn)動(dòng)，使夾取裝置整體運(yùn)動(dòng)，把掛面推入下一道工序。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種理料夾取升降推送裝置，其特征在于，包括夾取裝置、升舉裝置和推送裝置，夾取裝置用于將輸入的一排并列的紙包裝掛面夾緊；升舉裝置用于驅(qū)動(dòng)夾取裝置升降；推送裝置用于驅(qū)動(dòng)夾取裝置前后運(yùn)動(dòng)；所述的夾取裝置包括固定夾板（1）、活動(dòng)夾板（2）和夾取氣缸（3），固定夾板（1）與夾取氣缸（3）的缸體固定連接，夾取氣缸（3）的活塞桿與活動(dòng)夾板（2）連接；所述的升舉裝置包括升舉氣缸座（4）、升舉氣缸（5）、調(diào)節(jié)桿（6）、調(diào)節(jié)搖臂（7）和升降支架（8），升舉氣缸（5）設(shè)置在升舉氣缸座（4）上，調(diào)節(jié)桿（6）通過螺紋安裝在升舉氣缸座（4）上,調(diào)節(jié)桿（6）的前端與升舉氣缸（5）的后端接觸，升舉氣缸（5）的前端與L形的調(diào)節(jié)搖臂（7）的后端相抵，調(diào)節(jié)搖臂（7）拐角處的支點(diǎn)鉸接在升舉氣缸座（4）上，調(diào)節(jié)搖臂（7）的前端與升降支架（8）接觸，升降支架（8）與所述的活動(dòng)夾板（2）連接；所述的推送裝置包括推送氣缸（9）和連接板（10），連接板（10）與所述的升降支架（8）連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種理料夾取升降推送裝置，其特征在于，包括夾取裝置、升舉裝置和推送裝置，夾取裝置用于將輸入的一排并列的紙包裝掛面夾緊；升舉裝置用于驅(qū)動(dòng)夾取裝置升降；推送裝置用于驅(qū)動(dòng)夾取裝置前后運(yùn)動(dòng)；所述的夾取裝置包括固定夾板（1）、活動(dòng)夾板（2）和夾取氣缸（3），固定夾板（1）與夾取氣缸（3）的缸體固定連接，夾取氣缸（3）的活塞桿與活動(dòng)夾板（2）連接；所述的升舉裝置包括升舉氣缸座（4）、升舉氣缸（5）、調(diào)節(jié)桿（6）、調(diào)節(jié)搖臂（7）和升...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王新云，
申請(專利權(quán))人：王新云，
類型：新型
國別省市：湖南,43