一種理料裝箱系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種理料裝箱系統，包括抓料機械手、物料輸送線和箱體輸送線，所述物料輸送線固定設置在箱體輸送線的一側，所述物料輸送線包括兩組傳動機構和兩組夾持單元，每組傳動機構包括伺服電機、傳動軸和輸送帶，每組傳動機構的伺服電機與傳動軸固定連接，兩組傳動機構的輸送帶均套設在兩組傳動機構的傳動軸上，兩組夾持單元分別固定在兩組傳動機構的輸送帶上；所述抓料機械手固定設置在箱體輸送線的上方用于抓取夾持單元上的物料到箱體內。本實用新型專利技術通過兩組傳動機構和兩組夾持單元能夠交替輸送物料，達到了提高物料輸送效率的目的。通過抓料機械手能夠快速地將輸送的物料抓取到箱體內，實現了物料快速裝箱的目的。

【技術實現步驟摘要】
一種理料裝箱系統
本技術涉及包裝機領域，尤其涉及一種理料裝箱系統。
技術介紹
物料包裝機是針對已生產出的物料的外包裝，即將包裝膜包覆在物料上，包裝成外觀精美的成品。隨著人們生活水平的不斷提高，對物質的需求不僅僅只是關注于物質本身的質量，還在于人們所需求物質的外包裝的美觀性。為了滿足人們的需求，同時節約人工勞動力，漸漸機械包裝代替傳統手工包裝，不僅提高了包裝效率，同時節約了人工勞動成本。物料包裝機在包裝物料的過程中，往往需要先對物料進行整理，按照包裝規格進行包裝，整理好的物料經輸送裝置輸送至后續工位進行包裝。如中國專利公告號為“CN204137375U”的現有技術在2015年2月4日公開了一種用于物料包裝機的夾持輸送裝置，其技術方案為：包括主動軸、從動軸和若干夾持板，其特征在于：還包括兩組傳動單元，任意一組傳動單元均包括第一傳動機構和第二傳動機構；兩組傳動單位的第一傳動機構的一端均連接在主動軸的一端，另一端均連接在從動軸的一端；兩組傳動單位的第二傳動機構的一端均連接在主動軸的另一端，另一端均連接在從動軸的另一端；至少有一組傳動單元是同時與主動軸和從動軸活動連接的；所述若干夾持板位于其中一組傳動單元的第一傳動機構和第二傳動機構之間，且若干夾持板均勻間隔分布；在第一傳動機構與第二傳動機構之間設置有支撐件，若干夾持板位于支撐件的上方，兩夾持板和支撐件形成的空腔用于容納包裝物料；相鄰兩夾持板的兩端安裝在不同的傳動單元上。該專利可隨意改變夾持板之間的距離，適用于對不同規格不同寬度的物料的夾持輸送。但該夾持輸送裝置還存在著結構復雜的缺陷。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種理料裝箱系統，本技術通過兩組傳動機構和兩組夾持單元能夠交替輸送物料，達到了提高物料輸送效率的目的。通過抓料機械手能夠快速地將輸送的物料抓取到箱體內，實現了物料快速裝箱的目的。另外，本技術還簡化了整個系統的結構和降低了包裝成本。為實現上述目的，本技術采用的技術方案如下：一種理料裝箱系統，其特征在于：包括抓料機械手、物料輸送線和箱體輸送線，所述物料輸送線固定設置在箱體輸送線的一側，所述物料輸送線包括兩組傳動機構和兩組夾持單元，每組傳動機構包括伺服電機、傳動軸和輸送帶，每組傳動機構的伺服電機與傳動軸固定連接，兩組傳動機構的輸送帶均套設在兩組傳動機構的傳動軸上，兩組夾持單元分別固定在兩組傳動機構的輸送帶上；所述抓料機械手固定設置在箱體輸送線的上方用于抓取夾持單元上的物料到箱體內。所述物料輸送線的數量為兩套，兩套物料輸送線對稱固定在箱體輸送線的兩側。所述箱體輸送線的下部設置有箱體阻擋機構。所述箱體阻擋機構包括驅動件和阻擋件，所述驅動件固定在箱體輸送線的下部，所述阻擋件呈弧形結構，所述阻擋件的一端通過轉軸活動連接在箱體輸送線的下部，另一端由驅動件控制向上運動并穿出箱體輸送線。所述驅動件為氣缸或液壓氣缸，所述驅動件傾斜設置，所述驅動件的活塞桿作用于阻擋件的底部。所述箱體輸送線為輥筒輸送線，所述阻擋件于輥筒間隙運動。所述的每組傳動機構中輸送帶的數量至少為兩根，兩組傳動機構中任意相鄰兩條輸送帶之間的間距相同。所述的兩組傳動機構中的輸送帶間隔排列。所述的每組夾持單元包括多塊固定在輸送帶上的夾持板。所述的物料輸送線還包括凹形架，兩組傳動機構中的傳動軸對稱設置在凹形架的兩端。采用本技術的優點在于：一、本技術通過物料輸送線中的兩組傳動機構和兩組夾持單元能夠交替輸送物料，達到了提高物料輸送效率的目的。通過抓料機械手能夠快速地將輸送的物料抓取到箱體內，實現了物料快速裝箱的目的。另外，本技術中每組傳動機構包括伺服電機、傳動軸和輸送帶，采用的兩組傳動機構僅包括兩根傳動軸，與現有的輸送裝置相比，既簡化了整個輸送裝置的結構，又保證了物料輸送的穩定性，同時，還有利于降低包裝成本。二、本技術設置兩套物料輸送線的結構，實現了物料持續不間斷的抓取，大幅提升了包裝效率。三、本技術在箱體輸送線下部設置箱體阻擋機構的結構，能夠在物料裝箱時使箱體停止運動，保證裝箱的穩定性和準確性。同時，還能提高裝箱系統外觀的簡潔度。四、本技術在實際操作過程中，由驅動件控制弧形結構的阻擋件從下方穿出箱體輸送線實現箱體的阻擋，具有結構簡單和阻擋效果好等優點。五、本技術中驅動件的活塞桿作用于阻擋件的底部，驅動件與阻擋件之間不存在連接關系，更有利于箱體阻擋機構的快速拆裝。六、本技術將每組傳動機構中輸送帶的數量至少設置為兩根，將兩組傳動機構中任意相鄰兩條輸送帶之間的間距設置為相同，這樣的結構能夠利用輸送帶作為物料的支撐基礎，提升物料輸送的穩定性。七、本技術中兩組傳動機構中的輸送帶采用間隔排列的結構，能在輸送過程中對物料形成穩定支持，有利于使物料保持平衡。八、本技術中每組夾持單元包括多塊夾持板的結構，實現了物料的批量輸送，有利于提高輸送效率。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術中物料輸送線和箱體輸送線的結構示意圖。圖3為圖2中H處的放大圖。圖4為圖2中I處的放大圖。圖5為本技術中物料輸送線和箱體輸送線的立體結構示意圖。圖6為本技術中箱體阻擋機構的結構示意圖。圖中標記為：1、伺服電機，2、傳動軸，3、輸送帶，4、夾持板，5、凹形架，6、抓料機械手，7、箱體輸送線，8、驅動件，9、阻擋件，10、箱體。A和B分別表示兩組傳動機構。具體實施方式實施例1一種理料裝箱系統，包括抓料機械手6、物料輸送線和箱體輸送線7，所述物料輸送線固定設置在箱體輸送線7的一側，且所述物料輸送線的輸送方向與箱體輸送線7的輸送方向相同；所述物料輸送線包括兩組傳動機構和兩組夾持單元，每組傳動機構包括一伺服電機1、一傳動軸2和至少兩根輸送帶3，每組傳動機構的伺服電機1與傳動軸2固定連接，兩組傳動機構的輸送帶3均套設在兩組傳動機構的傳動軸2上，兩組夾持單元分別固定在兩組傳動機構的輸送帶3上；所述抓料機械手6固定設置在箱體輸送線7的上方用于抓取夾持單元上的物料到箱體10內。其中，在實際使用過程中，所述物料輸送線采用交替工作的方式輸送物料。本實施例中，優選所述的兩組傳動機構中任意相鄰兩條輸送帶3之間的間距相同。這樣可利用輸送帶3作為物料的支撐基礎，而不用額外增加支撐件。進一步的，優選所述的兩組傳動機構中的輸送帶3間隔排列。當然，在實際使用過程中，兩組傳動機構中的輸送帶3還可采用依次排列的方式，或者采用其中一組傳動機構中的輸送帶3設置在另一組輸送帶3之間的排列方式。本實施例中，所述的每組夾持單元包括多塊夾持板4，所述的夾持板4通過螺栓固定在輸送帶3上。其中，兩組夾持單元之間的間距以實際需要為準，即當其中一組夾持單元位于進料工位，另一組夾持單元位于后道工序的卸料工位。本實施例中，所述的物料輸送線還包括凹形架5，兩組傳動機構中的傳動軸2對稱設置在凹形架5的兩端。本實施例中，所述抓料機械手6可采用現有公知的二軸機構手，所述箱體輸送線7上可設置用于物料裝箱時阻擋箱體10的阻擋機構。本實施例的工作原理為：為了便于清楚說明本實施例的工作原理，現將兩組傳動機構分別設置為傳動機構A和傳動機構B（如圖2所示），兩組夾持單元分別固定在傳動機構A和傳動機構B上。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種理料裝箱系統，其特征在于：包括抓料機械手（6）、物料輸送線和箱體輸送線（7），所述物料輸送線固定設置在箱體輸送線（7）的一側，所述物料輸送線包括兩組傳動機構和兩組夾持單元，每組傳動機構包括伺服電機（1）、傳動軸（2）和輸送帶（3），每組傳動機構的伺服電機（1）與傳動軸（2）固定連接，兩組傳動機構的輸送帶（3）均套設在兩組傳動機構的傳動軸（2）上，兩組夾持單元分別固定在兩組傳動機構的輸送帶（3）上；所述抓料機械手（6）固定設置在箱體輸送線（7）的上方用于抓取夾持單元上的物料到箱體（10）內。

【技術特征摘要】
2017.05.09 CN 20172050789191.一種理料裝箱系統，其特征在于：包括抓料機械手（6）、物料輸送線和箱體輸送線（7），所述物料輸送線固定設置在箱體輸送線（7）的一側，所述物料輸送線包括兩組傳動機構和兩組夾持單元，每組傳動機構包括伺服電機（1）、傳動軸（2）和輸送帶（3），每組傳動機構的伺服電機（1）與傳動軸（2）固定連接，兩組傳動機構的輸送帶（3）均套設在兩組傳動機構的傳動軸（2）上，兩組夾持單元分別固定在兩組傳動機構的輸送帶（3）上；所述抓料機械手（6）固定設置在箱體輸送線（7）的上方用于抓取夾持單元上的物料到箱體（10）內。2.如權利要求1所述的一種理料裝箱系統，其特征在于：所述物料輸送線的數量為兩套，兩套物料輸送線對稱固定在箱體輸送線（7）的兩側。3.如權利要求1所述的一種理料裝箱系統，其特征在于：所述箱體輸送線（7）的下部設置有箱體（10）阻擋機構。4.如權利要求3所述的一種理料裝箱系統，其特征在于：所述箱體（10）阻擋機構包括驅動件（8）和阻擋件（9），所述驅動件（8）固定在箱...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃松，陳海路，
申請(專利權)人：上海松川遠億機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31