臥式裝箱機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)公開(kāi)了一種臥式裝箱機(jī)，涉及裝箱機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)包括箱坯堆放工位、開(kāi)箱工位、箱頁(yè)折疊及物料入箱工位和封箱工位，所述箱坯堆放工位處設(shè)置有箱坯碼放裝置，所述箱坯碼放裝置的上方設(shè)置有取箱機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)箱工位處設(shè)置有開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，所述箱頁(yè)折疊及物料入箱工位兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有折短頁(yè)裝置和折長(zhǎng)頁(yè)裝置，所述箱頁(yè)折疊及物料入箱工位一側(cè)設(shè)置有推料裝置，所述封箱工位兩側(cè)均設(shè)置有封箱裝置，分別用于對(duì)包裝箱的兩端進(jìn)行封箱。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)的臥式裝箱機(jī)自動(dòng)化程度高，能夠有效節(jié)約人工成本，提高裝箱效率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
臥式裝箱機(jī)
本技術(shù)涉及裝箱機(jī)械
，更具體地說(shuō)涉及一種臥式裝箱機(jī)。
技術(shù)介紹
裝箱機(jī)是一種將無(wú)包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動(dòng)或者自動(dòng)裝入運(yùn)輸包裝的一種設(shè)備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中瓦楞紙箱、塑料箱、托盤(pán)，并把箱的開(kāi)口部分閉合或封牢。按照裝箱機(jī)的要求，應(yīng)具有紙箱成形或打開(kāi)紙箱、計(jì)量、裝箱的功能，有些還配有封口或者捆扎功能。自動(dòng)裝箱機(jī)是一種能自動(dòng)將包裝物整形排列，裝入打開(kāi)的紙箱中，并完成不干膠、膠帶或噴膠封口等動(dòng)作的裝箱設(shè)備，所有動(dòng)作都是全自動(dòng)完成的。大多數(shù)自動(dòng)裝箱機(jī)為組合式結(jié)構(gòu)，包括成箱裝置、整列裝置、填充裝置和封箱裝置等功能單元，分別完成相應(yīng)的功能動(dòng)作，各裝置都安裝在同一主機(jī)架上。成箱裝置的箱坯架在上方，充填裝置在成箱裝置正下方，整列裝置在充填裝置的前方，封箱裝置在充填裝置的后方。通常采用PLC和觸摸顯示屏控制，方便操作、管理、減少生產(chǎn)人員和勞動(dòng)強(qiáng)度。自動(dòng)裝箱機(jī)是自動(dòng)化規(guī)模生產(chǎn)必不可少的設(shè)備。臥式裝箱機(jī)是自動(dòng)裝箱機(jī)中的一種，臥式裝箱機(jī)是箱坯開(kāi)箱之后，箱坯的兩端開(kāi)口是垂直于水平面的，也就是說(shuō)箱坯開(kāi)箱之后，包裝箱的開(kāi)口在兩端，物料從一側(cè)被推送至包裝箱內(nèi)。現(xiàn)有的臥式裝箱機(jī)自動(dòng)化程度不高，整個(gè)物料裝箱的過(guò)程中需要大量的人工的參與，且裝箱效率較低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本技術(shù)提供了一種全自動(dòng)化的臥式裝箱機(jī)，本技術(shù)的專(zhuān)利技術(shù)目的旨在于解決現(xiàn)有技術(shù)中臥式裝箱機(jī)自動(dòng)化程度不高，需要人工參與的問(wèn)題。本技術(shù)的臥式裝箱機(jī)自動(dòng)化程度高，能夠有效節(jié)約人工成本，提高裝箱效率。為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本技術(shù)是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：臥式裝箱機(jī)，包括箱坯堆放工位、開(kāi)箱工位、箱頁(yè)折疊及物料入箱工位和封箱工位，其特征在于：所述箱坯堆放工位處設(shè)置有箱坯碼放裝置，用于碼放箱坯；所述箱坯碼放裝置的上方設(shè)置有取箱機(jī)構(gòu)，所述取箱機(jī)構(gòu)用于將箱坯從箱坯碼放裝置處取出；所述開(kāi)箱工位處設(shè)置有開(kāi)箱機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)箱機(jī)構(gòu)用于打開(kāi)折疊的箱坯；所述箱頁(yè)折疊及物料入箱工位兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有折短頁(yè)裝置和折長(zhǎng)頁(yè)裝置，所述箱頁(yè)折疊及物料入箱工位一側(cè)設(shè)置有推料裝置，所述推料裝置用于將堆疊好的物料推送至包裝箱內(nèi)；所述封箱工位兩側(cè)均設(shè)置有封箱裝置，分別用于對(duì)包裝箱的兩端進(jìn)行封箱。所述箱坯碼放裝置包括升降式箱坯存放庫(kù)和箱坯輸送機(jī)構(gòu)，所述箱坯輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降式箱坯存放庫(kù)一側(cè)，所述升降式箱坯存放庫(kù)中設(shè)置有升降托板；所述升降托板的一端伸入到箱坯輸送機(jī)構(gòu)上，升降托板接收箱坯輸送機(jī)構(gòu)輸送的箱坯時(shí)，升降托板的上表面低于或平行于箱坯輸送機(jī)構(gòu)的輸送平面。所述箱坯輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干箱坯存放工位，所述箱坯存放工位用于放置備用箱坯。所述箱坯輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件上設(shè)置有若干限位件，沿箱坯輸送方向上相鄰限位件之間形成箱坯存放工位。所述箱坯輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有安裝板，所述箱坯輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有豎直擋板，所述豎直擋板安裝在安裝板上。所述安裝板上設(shè)置有若干定位孔，所述豎直擋板通過(guò)定位銷(xiāo)與定位孔的配合固定在安裝板上。所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸；所述傳動(dòng)組件包括鏈條和鏈輪，所述鏈輪分別安裝在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上，鏈條套在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的鏈輪上。所述限位件固定在鏈條上。所述升降式箱坯存放庫(kù)還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降托板固定在升降機(jī)構(gòu)上，隨升降機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。所述升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌和升降驅(qū)動(dòng)件，升降托板滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，升降驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)升降托盤(pán)沿導(dǎo)軌上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述升降式箱坯存放庫(kù)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板和升降托板形成箱坯碼放空間；所述限位擋板外側(cè)設(shè)置有限位板，所述限位擋板通過(guò)連接臂連接在限位板上，所述限位板上設(shè)置有限位槽，用于調(diào)節(jié)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩限位擋板之間的距離。所述折長(zhǎng)頁(yè)裝置包括折上頁(yè)機(jī)構(gòu)和折下頁(yè)機(jī)構(gòu)；所述折上頁(yè)機(jī)構(gòu)包括箱頁(yè)翻折組件和箱頁(yè)閉合組件，所述箱頁(yè)翻折組件沿箱頁(yè)伸出方向設(shè)置在箱頁(yè)閉合組件的后方；所述箱頁(yè)翻折組件包括翻折件、轉(zhuǎn)動(dòng)軸和翻折驅(qū)動(dòng)件，所述翻折件固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述翻折件在翻折驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)作用下繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述箱頁(yè)閉合組件包括閉合驅(qū)動(dòng)件和閉合件，所述閉合驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)閉合件沿垂直于箱頁(yè)伸出方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述閉合件上連接有導(dǎo)柱，所述閉合驅(qū)動(dòng)件一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套套在導(dǎo)柱上，在導(dǎo)柱和導(dǎo)向套的限定下，閉合驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)閉合件往復(fù)運(yùn)動(dòng)。還包括固定板，所述箱頁(yè)閉合組件通過(guò)安裝板安裝在固定板上。所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端分別通過(guò)固定塊固定在固定板上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定塊之間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端奢伸出固定塊與翻折驅(qū)動(dòng)件相連。所述翻折件呈“L”型，翻折件一端固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，另外一端與箱頁(yè)配合。所述閉合驅(qū)動(dòng)件為伸縮氣缸。所述翻折驅(qū)動(dòng)件為伺服電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)所帶來(lái)的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在：1、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的臥式裝箱機(jī)通過(guò)箱坯堆放工位、開(kāi)箱工位、箱頁(yè)折疊及物料入箱工位和封箱工位四個(gè)工位的相互配合實(shí)現(xiàn)臥式裝箱機(jī)的自動(dòng)化包裝，整個(gè)包裝流程流暢，且可以減少人工的操作，節(jié)約人工成本。在箱坯堆放工位處堆放箱坯，箱坯內(nèi)輸送至開(kāi)箱工位處，開(kāi)箱工位處的開(kāi)箱裝置對(duì)箱坯進(jìn)行開(kāi)箱，開(kāi)箱之后的包裝箱內(nèi)輸送至箱頁(yè)折疊及物料入箱工位處，推料機(jī)構(gòu)將物料推送至包裝箱內(nèi)，在推送之前，入料口處的箱頁(yè)向外翻折，防止箱頁(yè)阻擋物料進(jìn)入包裝箱；在物料進(jìn)箱的同時(shí)，在包裝箱的另一端，折短頁(yè)機(jī)構(gòu)先將包裝箱該端一側(cè)的箱頁(yè)向內(nèi)折疊，物料完全入箱之后，折短頁(yè)機(jī)構(gòu)將包裝箱該端另一側(cè)箱頁(yè)向內(nèi)折疊，然后折長(zhǎng)頁(yè)裝置對(duì)包裝箱該端的上下兩端的箱頁(yè)向內(nèi)翻折；當(dāng)推料機(jī)構(gòu)從包裝箱入料口處退出時(shí)，包裝箱入料口處的折短頁(yè)機(jī)構(gòu)和折長(zhǎng)頁(yè)機(jī)構(gòu)分別對(duì)包裝箱入料口的短頁(yè)和長(zhǎng)頁(yè)進(jìn)行向內(nèi)翻折；然后繼續(xù)輸送，在封箱工位處對(duì)包裝箱兩側(cè)的箱頁(yè)進(jìn)行封箱處理。本技術(shù)的整個(gè)包裝過(guò)程與現(xiàn)有技術(shù)相比，自動(dòng)化程度強(qiáng)，節(jié)約人工成本，包裝效率高。2、本技術(shù)的箱坯碼放裝置，通過(guò)箱坯輸送機(jī)構(gòu)輸送備用箱坯，將備用箱坯輸送至升降式箱坯存放庫(kù)中，可以快速的補(bǔ)充箱坯。而本技術(shù)中，將升降式箱坯存放庫(kù)中的升降托板伸入到箱坯輸送機(jī)構(gòu)中，當(dāng)升降托板接收備用箱坯時(shí)，升降托板的上表面與輸送平面平行或低于輸送平面，方便升降托板接收箱坯。當(dāng)箱坯輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)一個(gè)箱坯工位時(shí)，剛好將一摞箱坯輸送至升降托板上，然后升降托板上升，升降托板上的箱坯供裝箱機(jī)使用，實(shí)現(xiàn)箱坯的補(bǔ)充。本技術(shù)的箱坯補(bǔ)充過(guò)程不需要人工操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)充箱坯，降低了人工成本，提高箱坯自動(dòng)更換效率。3、本技術(shù)的箱坯輸送機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件上設(shè)置有若干限位件，沿箱坯輸送方向上相鄰限位件之間形成箱坯存放工位。本技術(shù)中的限位件不但起到限位的作用，同時(shí)在傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，限位件能夠推送箱坯移動(dòng)，并將箱坯推送到升降托板上。由于升降托板有一段是伸入到箱坯輸送機(jī)構(gòu)上的，限位件的行程有一部分是與升降托板的接收面時(shí)重合的，限位件可以將箱坯推入到升降托板更深的位置，保證升降托板升降時(shí)，箱坯的穩(wěn)定，防止箱坯滑落。4、本技術(shù)在箱坯輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置豎直擋板，豎直擋板的作用是給箱坯與側(cè)面支撐，防止箱坯在輸送機(jī)構(gòu)上發(fā)生位移，保證箱坯輸送過(guò)程中的穩(wěn)定，防止箱坯從輸送機(jī)構(gòu)上滑落。而在安裝板上本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
臥式裝箱機(jī)，包括箱坯堆放工位(100)、開(kāi)箱工位(200)、箱頁(yè)折疊及物料入箱工位(300)和封箱工位(400)，其特征在于：所述箱坯堆放工位(100)處設(shè)置有箱坯碼放裝置(10)，用于碼放箱坯；所述箱坯碼放裝置(10)的上方設(shè)置有取箱機(jī)構(gòu)(30)，所述取箱機(jī)構(gòu)(30)用于將箱坯從箱坯碼放裝置(10)處取出；所述開(kāi)箱工位(200)處設(shè)置有開(kāi)箱機(jī)構(gòu)(40)，所述開(kāi)箱機(jī)構(gòu)(40)用于打開(kāi)折疊的箱坯；所述箱頁(yè)折疊及物料入箱工位(300)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有折短頁(yè)裝置(50)和折長(zhǎng)頁(yè)裝置，所述箱頁(yè)折疊及物料入箱工位(300)一側(cè)設(shè)置有推料裝置(60)，所述推料裝置(60)用于將堆疊好的物料推送至包裝箱內(nèi)；所述封箱工位(400)兩側(cè)均設(shè)置有封箱裝置(70)，分別用于對(duì)包裝箱的兩端進(jìn)行封箱。

【技術(shù)特征摘要】
1.臥式裝箱機(jī)，包括箱坯堆放工位(100)、開(kāi)箱工位(200)、箱頁(yè)折疊及物料入箱工位(300)和封箱工位(400)，其特征在于：所述箱坯堆放工位(100)處設(shè)置有箱坯碼放裝置(10)，用于碼放箱坯；所述箱坯碼放裝置(10)的上方設(shè)置有取箱機(jī)構(gòu)(30)，所述取箱機(jī)構(gòu)(30)用于將箱坯從箱坯碼放裝置(10)處取出；所述開(kāi)箱工位(200)處設(shè)置有開(kāi)箱機(jī)構(gòu)(40)，所述開(kāi)箱機(jī)構(gòu)(40)用于打開(kāi)折疊的箱坯；所述箱頁(yè)折疊及物料入箱工位(300)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置有折短頁(yè)裝置(50)和折長(zhǎng)頁(yè)裝置，所述箱頁(yè)折疊及物料入箱工位(300)一側(cè)設(shè)置有推料裝置(60)，所述推料裝置(60)用于將堆疊好的物料推送至包裝箱內(nèi)；所述封箱工位(400)兩側(cè)均設(shè)置有封箱裝置(70)，分別用于對(duì)包裝箱的兩端進(jìn)行封箱。2.如權(quán)利要求1所述的臥式裝箱機(jī)，其特征在于：所述箱坯碼放裝置(10)包括升降式箱坯存放庫(kù)(101)和箱坯輸送機(jī)構(gòu)(102)，所述箱坯輸送機(jī)構(gòu)(102)設(shè)置在升降式箱坯存放庫(kù)(101)一側(cè)，所述升降式箱坯存放庫(kù)(101)中設(shè)置有升降托板(103)；所述升降托板(103)的一端伸入到箱坯輸送機(jī)構(gòu)(102)上，升降托板(103)接收箱坯輸送機(jī)構(gòu)(102)輸送的箱坯時(shí)，升降托板(103)的上表面低于或平行于箱坯輸送機(jī)構(gòu)(102)的輸送平面。3.如權(quán)利要求2所述的臥式裝箱機(jī)，其特征在于：所述箱坯輸送機(jī)構(gòu)(102)上設(shè)置有若干箱坯存放工位(104)，所述箱坯存放工位(104)用于放置備用箱坯。4.如權(quán)利要求3所述的臥式裝箱機(jī)，其特征在于：所述箱坯輸送機(jī)構(gòu)(102)包括驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)組件上設(shè)置有若干限位件(105)，沿箱坯輸送方向上相鄰限位件(105)之間形成箱坯存放工位(104)。5.如權(quán)利要求2-4任意一項(xiàng)所述的臥式裝箱機(jī)，其特征在于：所述箱坯輸送機(jī)構(gòu)102一側(cè)設(shè)置有安裝板(106)，所述箱坯輸送機(jī)構(gòu)(102)一側(cè)設(shè)置有豎直擋板(107)，所述豎直擋板(107)安裝在安裝板(106)上；所述安裝板(106)上設(shè)置有若干定位孔(10...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃松，陳利博，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：上海松川遠(yuǎn)億機(jī)械設(shè)備有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：上海,31