一種生產(chǎn)線控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。包括主線模塊，所述主線模塊包括：用于總控的控制器；進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕粨Q機(jī)；用于傳遞控制信息的現(xiàn)場(chǎng)總線；用于控制交流電機(jī)的變頻器；用于控制伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器；所述控制器與交換機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)總線分別相連，伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器均掛載在現(xiàn)場(chǎng)總線上。本實(shí)用新型專利技術(shù)通過現(xiàn)場(chǎng)總線，把伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器全部掛載在現(xiàn)場(chǎng)總線上，通過控制器統(tǒng)一控制。既可實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)電氣設(shè)別的統(tǒng)一控制，又減少了現(xiàn)場(chǎng)的布線，提高了生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)人員的投入，提高了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的安全等級(jí)。

A production line control system

The utility model relates to the field of automatic control technology, in particular to a production line control system. The main module includes a main module: a controller for general control; a switch for signal and data transmission; a field bus for transmitting control information; a inverter for controlling an AC motor; a servo driver for controlling a servo motor; the controller is connected to a switch and a field bus respectively. The servo driver and the frequency converter are mounted on the field bus. Through the field bus, the servo driver and the frequency converter are all mounted on the field bus and controlled by the controller. It can not only realize the unified control of every electrical installation, but also reduce the wiring of the field, improve the production efficiency, reduce the input of the personnel in the production field, and improve the safety grade of the production site.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
本技術(shù)涉及自動(dòng)控制
，具體涉及一種生產(chǎn)線控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
食品生產(chǎn)的生產(chǎn)線中，有較多的電氣設(shè)備，如超聲波發(fā)泡清洗機(jī)、油炸機(jī)、鹵制機(jī)、多級(jí)攪拌裝置、真空包裝機(jī)、巴氏滅菌機(jī)、洗袋機(jī)、振動(dòng)瀝水機(jī)、烘干機(jī)等等，眾多的電氣設(shè)備就為設(shè)備的控制帶來了極大的不便，往往需要大量的人員實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，另外，眾多的電氣設(shè)備對(duì)流程的控制要求也極高，為保證各設(shè)備的正常運(yùn)行，各個(gè)物料的正常處理，需要對(duì)各個(gè)電氣設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一控制和監(jiān)控，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的有序運(yùn)行。另外，眾多的電氣設(shè)備，對(duì)布線的要求也非常高，往往造成生產(chǎn)車間里存在大量的線路，不利于維護(hù)的同時(shí)，還容易發(fā)生安全事故。公開號(hào)為CN204790526U，公告日為20151118的中國(guó)技術(shù)專利，公開了一種工業(yè)型柔性制造生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括物料分揀單元、物料搬運(yùn)轉(zhuǎn)移單元、數(shù)控銑床加工單元和信息控制單元包括控制零件在物料分揀單元、物料搬運(yùn)單元和數(shù)控銑床加工單元之間流轉(zhuǎn)的物流管理單元和計(jì)算機(jī)控制單元，計(jì)算機(jī)控制單元包括控制物料分揀單元、物料搬運(yùn)轉(zhuǎn)移單元、數(shù)控銑床加工單元?jiǎng)幼鞯亩鄠€(gè)PLC，多個(gè)PLC和物流管理單元通過總線與總控計(jì)算機(jī)連接。該技術(shù)仍然不能解決統(tǒng)一控制和減少布線的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，能夠?qū)ιa(chǎn)線上的各個(gè)電氣設(shè)備實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一控制，且能夠減少布線。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，包括主線模塊，所述主線模塊包括：用于總控的控制器Ⅰ；進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕粨Q機(jī)Ⅰ；用于傳遞控制信息的現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ；用于控制交流電機(jī)的變頻器Ⅰ；用于控制伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ；所述控制器Ⅰ與交換機(jī)Ⅰ和現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ分別相連，伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ和變頻器Ⅰ均掛載在現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ上。所述主線模塊還連接有生產(chǎn)線模塊，生產(chǎn)線模塊包括：用于總控的控制器Ⅱ；進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕粨Q機(jī)Ⅱ；用于傳遞控制信息的現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅱ；用于控制交流電機(jī)的變頻器Ⅱ；用于控制伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ；所述控制器Ⅱ與交換機(jī)Ⅱ和現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅱ分別相連，伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ和變頻器Ⅱ均掛載在現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅱ上；所述主線模塊通過交換機(jī)Ⅰ與生產(chǎn)線模塊的交換機(jī)Ⅱ進(jìn)行通信和數(shù)據(jù)傳輸。所述生產(chǎn)線模塊包括生產(chǎn)線模塊Ⅰ和生產(chǎn)線模塊Ⅱ，生產(chǎn)線模塊Ⅰ和生產(chǎn)線模塊Ⅱ均通過交換機(jī)Ⅱ與主線模塊相連。所述伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ和變頻器Ⅰ均為多個(gè)。所述伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ和變頻器Ⅱ均為多個(gè)。所述主線模塊還包括用戶界面Ⅰ，用戶界面Ⅰ通過交換機(jī)Ⅰ與控制器Ⅰ相連。所述生產(chǎn)線模塊還包括用戶界面Ⅱ，用戶界面Ⅱ通過交換機(jī)Ⅱ與控制器Ⅱ相連。所述用戶界面包括顯示器。由于采用了上述技術(shù)方案，本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)通過現(xiàn)場(chǎng)總線，把伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器全部掛載在現(xiàn)場(chǎng)總線上，通過控制器統(tǒng)一控制。既可實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)電氣設(shè)別的統(tǒng)一控制，又減少了現(xiàn)場(chǎng)的布線，提高了生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)人員的投入，提高了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的安全等級(jí)。主線模塊和各個(gè)生產(chǎn)線模塊通過交換機(jī)相連，可以通過主線模塊內(nèi)的控制器統(tǒng)一控制各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器，實(shí)現(xiàn)了所有的電氣設(shè)備統(tǒng)一控制的同時(shí)，各個(gè)生產(chǎn)線模塊又可獨(dú)立實(shí)現(xiàn)控制功能，提高了整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。用戶界面的設(shè)置，可以實(shí)時(shí)顯示各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)，若有設(shè)備運(yùn)行故障時(shí)，可以及時(shí)在用戶界面上顯示，方便維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù)。主線模塊和各個(gè)生產(chǎn)線模塊以變頻、伺服靈活配置；便于低成本實(shí)現(xiàn)高精度控制。本技術(shù)布線簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，抗干擾能力強(qiáng)，系統(tǒng)穩(wěn)定性高；模塊化結(jié)構(gòu)，拆裝方便，便于擴(kuò)展、裁剪系統(tǒng)規(guī)模；調(diào)試、維護(hù)簡(jiǎn)單；各模塊控制及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控方便。附圖說明以下附圖僅旨在于對(duì)本專利技術(shù)做示意性說明和解釋，并不限定本專利技術(shù)的范圍。其中：圖1是本技術(shù)結(jié)構(gòu)拓?fù)鋱D。圖中標(biāo)記：1、主線模塊；2、生產(chǎn)線模塊Ⅰ；3、生產(chǎn)線模塊Ⅱ；4、用戶界面Ⅱ；5、交換機(jī)Ⅱ；6、控制器Ⅱ；7、現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅱ；8、伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ；9、變頻器Ⅱ；10、用戶界面Ⅰ；11、交換機(jī)Ⅰ；12、控制器Ⅰ；13、現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ；14、伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ；15、變頻器Ⅰ。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本技術(shù)做詳細(xì)的說明。為使本專利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本專利技術(shù)實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本專利技術(shù)的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本專利技術(shù)的范圍，而是僅僅表示本專利技術(shù)的選定實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該專利技術(shù)產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。在本專利技術(shù)的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。實(shí)施例1作為本技術(shù)的一種較佳實(shí)施例，參照說明書附圖1，本實(shí)施例公開了一種生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，本實(shí)施例包括：一種生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，包括主線模塊1，所述主線模塊1包括：用于總控的控制器Ⅰ12；進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕粨Q機(jī)Ⅰ11；用于傳遞控制信息的現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ13；用于控制交流電機(jī)的變頻器Ⅰ15；用于控制伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ14；所述控制器Ⅰ12與交換機(jī)Ⅰ11和現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ13分別相連，伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ14和變頻器Ⅰ15均掛載在現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ13上。所述伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ14和變頻器Ⅰ15均為多個(gè)。所述主線模塊1還包括用戶界面Ⅰ10，用戶界面Ⅰ10通過交換機(jī)Ⅰ11與控制器Ⅰ12相連。所述用戶界面Ⅰ10包括顯示器。本技術(shù)通過現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ13，把伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ14和變頻器Ⅰ15全部掛載在現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ13上，通過控制器Ⅰ12統(tǒng)一控制。既可實(shí)現(xiàn)對(duì)每一個(gè)電氣設(shè)備的統(tǒng)一控制，又減少了現(xiàn)場(chǎng)的布線，提高了生產(chǎn)效率，減少生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)人員的投入，提高了生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的安全等級(jí)。用戶界面Ⅰ10的設(shè)置，可以實(shí)時(shí)顯示各個(gè)設(shè)備的工作狀態(tài)，若有設(shè)備運(yùn)行故障時(shí)，可以及時(shí)在用戶界面Ⅰ10上顯示，方便維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù)。所述現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅱ7包括：CAN總線、EtherCAT總線、PROFINET總線、PROFIBUS總線、Ethernet/IP總線。所述現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ13包括：CAN總線、EtherCAT總線、P本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主線模塊（1），所述主線模塊（1）包括：用于總控的控制器Ⅰ（12）；進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕粨Q機(jī)Ⅰ（11）；用于傳遞控制信息的現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ（13）；用于控制交流電機(jī)的變頻器Ⅰ（15）；用于控制伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ（14）；所述控制器Ⅰ（12）與交換機(jī)Ⅰ（11）和現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ（13）分別相連，伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ（14）和變頻器Ⅰ（15）均掛載在現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ（13）上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于：包括主線模塊（1），所述主線模塊（1）包括：用于總控的控制器Ⅰ（12）；進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕粨Q機(jī)Ⅰ（11）；用于傳遞控制信息的現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ（13）；用于控制交流電機(jī)的變頻器Ⅰ（15）；用于控制伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ（14）；所述控制器Ⅰ（12）與交換機(jī)Ⅰ（11）和現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ（13）分別相連，伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅰ（14）和變頻器Ⅰ（15）均掛載在現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅰ（13）上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線控制系統(tǒng)，其特征在于：所述主線模塊（1）還連接有生產(chǎn)線模塊，生產(chǎn)線模塊包括：用于總控的控制器Ⅱ（6）；進(jìn)行信號(hào)和數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕粨Q機(jī)Ⅱ（5）；用于傳遞控制信息的現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅱ（7）；用于控制交流電機(jī)的變頻器Ⅱ（9）；用于控制伺服電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ（8）；所述控制器Ⅱ（6）與交換機(jī)Ⅱ（5）和現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅱ（7）分別相連，伺服驅(qū)動(dòng)器Ⅱ（8）和變頻器Ⅱ（9）均掛載在現(xiàn)場(chǎng)總線Ⅱ（7...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃松，韋俊武，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海松川遠(yuǎn)億機(jī)械設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：上海,31