一種園林用多功能機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種園林用多功能機器人，包括機架，所述機架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設有第一轉動軸、第二轉動軸、第三轉動軸、第四轉動軸，所述第一轉動軸、第二轉動軸的一側連接有第一行走機構，另一側連接有第二行走機構，所述第三轉動軸、第四轉動軸的一側連接有第三行走機構，另一側連接有第四行走機構，所述第一行走機構包括垂直連接于第一轉動軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉動軸一端的第二曲柄。本發明專利技術的機器人通過單電機的輸出就可以實現行走功能，結構設計合理；機械手裝置運動多樣化，可滿足多種作業需求。展示裝置通過單個主電機驅動展示架實現全方位的動態的展示效果，展示效果佳，具有實用性。

A multi-function robot for Landscape Architecture

The invention discloses a multi-function robot for garden use, including a frame. On the frame, the first rotation axis, the second rotation axis, the third rotation axis and the fourth rotation axis are arranged in the backward direction along the same horizontal plane. One side of the first rotating shaft and the second rotating shaft is connected with a first walking mechanism, and the other side is on the other side. A second walking mechanism is connected. One side of the third rotating shaft and the fourth rotation axis is connected with a third walking mechanism, and the other side is connected with a fourth walking mechanism. The first walking mechanism includes a first crank vertically connected to one end of the first rotating shaft and a second crank vertically connected to one end of the second rotating shaft. The robot can realize walking function through the output of single motor, the design of the structure is reasonable, and the motion of the manipulator is diversified, and it can meet the demand of many kinds of work. The display device realizes the all-around dynamic display effect through a single main motor driving the display rack. The display effect is good and practical.

【技術實現步驟摘要】
一種園林用多功能機器人
本專利技術涉及機器人
，特別是指一種園林用多功能機器人。
技術介紹
現有技術的行走機構結構設計復雜，需要多個電機配合才能驅動機器人前進，成本高；另外展示裝置結構設計不合理，缺乏動態效果，需要改進。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種園林用多功能機器人，以解決現有技術中行走機構結構設計復雜，需要多個電機配合才能驅動機器人前進，成本高；另外展示裝置結構設計不合理，缺乏動態效果，需要改進的技術問題。為解決上述技術問題，本專利技術的實施例提供一種園林用多功能機器人，包括機架，所述機架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設有第一轉動軸、第二轉動軸、第三轉動軸、第四轉動軸，所述第一轉動軸、第二轉動軸的一側連接有第一行走機構，另一側連接有第二行走機構，所述第三轉動軸、第四轉動軸的一側連接有第三行走機構，另一側連接有第四行走機構，所述第一行走機構包括垂直連接于第一轉動軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉動軸一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等長且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通過第一連桿相連，所述第一連桿的兩端還轉動連接有前搖桿和后搖桿，所述前搖桿和后搖桿等長且平行設置，所述前搖桿和后搖桿的另一端通過第二連桿相連，所述第二連桿位于第一連桿上方，所述前搖桿靠近機架前端，所述第二連桿的中部垂直向下連接有支撐桿，所述支撐桿下端處連接有著地部，所述第一、第二、第三、第四行走機構的結構相同，所述第一行走機構上的前搖桿中部通過第一導桿連接于機架前端處，所述第二行走機構上的前搖桿中部通過第二導桿連接于機架前端處，所述第三行走機構上的后搖桿中部通過第三導桿連接于機架后端處，所述第四行走機構上的后搖桿中部通過第四導桿連接于機架后端處，所述機架中部設有行走電機，所述行走電機的輸出端通過帶輪傳動連接于第二、第三轉動軸，所述第二轉動軸通過帶輪傳動連接于第一轉動軸，所述第三轉動軸通過帶輪傳動連接于第四轉動軸；所述機架上通過支撐架設置有展示裝置，所述展示裝置包括一正方形的底座，所述底座上設有軌道部，所述軌道部包括正方形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內切于正方形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區和四個角點區，每個所述角點區包括鄰近底座邊緣的相互垂直的兩個直角邊和鄰近圓盤區的一個弧形邊，所述圓盤區的中心設有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機傳動而轉動，所述軌道部上設有展示架，所述展示架外圈設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部兩側分別設有一個導滑塊以使所述展示架沿著軌道滑動，所述角點區的轉入角點上設有擋片裝置，所述擋片裝置包括貼靠于圓盤區外側的第一擋片和貼靠于正方形軌道側壁上的第二擋片，所述第二擋片與角點區之間設有壓簧以使第二擋片抵頂于正方形軌道側壁上，所述角點區上還設有用于容置第二擋片的退位區，所述擋片裝置的中部位置通過擋片轉軸轉動連接于轉入角點處，所述轉入角點為展示架受第一齒輪驅動沿軌道部運動時，經過角點區的第一個角點處，當所述展示架經過其中一角點區的轉入角點時，所述展示架上的其中一導滑塊沿正方形軌道運動并壓迫第二擋片退位至退位區內，所述第一擋片的外緣貼靠于正方形軌道內側，以使所述展示架上的另一導滑塊沿圓形軌道滑動；所述機架上還設有轉運裝置，所述轉運裝置包括液壓伸縮桿、固接座、底部座體、軸承座、連接軸、轉運電機、連接塊、夾爪和夾緊拉桿，所述底部座體安裝在機架上方，所述液壓伸縮桿垂直安裝在底部座體上，其上端設有固接座，所述軸承座位于固接座上端后側，所述轉運電機位于固接座上端前側，所述連接軸水平安裝在軸承座上，其一端與轉運電機連接，另一端與連接塊連接，所述連接塊上設有夾緊拉桿，所述夾緊拉桿與夾爪連接，所述夾爪為對稱的弧形板。本專利技術的上述技術方案的有益效果如下：上述方案中，本專利技術的機器人通過單電機的輸出就可以實現行走功能，結構設計合理；機械手裝置運動多樣化，可滿足多種作業需求。展示裝置通過單個主電機驅動展示架實現全方位的動態的展示效果，展示效果佳，具有實用性。附圖說明圖1為本專利技術的行走機構的狀態圖一。圖2為本專利技術的行走機構的立體圖。圖3為本專利技術的行走機構的部分結構圖一。圖4為本專利技術的行走機構的部分結構圖二。圖5為本專利技術的行走機構的狀態圖二。圖6為本專利技術的行走機構的狀態圖三。圖7為本專利技術的行走機構的運動軌跡圖。圖8為本專利技術的展示裝置的狀態圖一。圖9為本專利技術的展示裝置的狀態圖二。圖10為本專利技術的展示裝置的立體圖。圖11為本專利技術的展示裝置的展示架的結構圖。圖12為本專利技術的展示裝置的其中一角點區的結構圖。圖13為本專利技術的布局圖。圖14為本專利技術的轉運裝置的結構圖。具體實施方式為使本專利技術要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。為方便描述，圖1中左側為前，右側為后。如圖1至圖6所示，本專利技術實施例提供一種園林用多功能機器人，包括機架100，所述機架100上沿同一水平面的從前往后方向上依次設有第一轉動軸31、第二轉動軸32、第三轉動軸33、第四轉動軸34，所述第一轉動軸31、第二轉動軸32的一側連接有第一行走機構35，另一側連接有第二行走機構36，所述第三轉動軸33、第四轉動軸34的一側連接有第三行走機構37，另一側連接有第四行走機構38，所述第一行走機構35包括垂直連接于第一轉動軸31一端的第一曲柄41、垂直連接于第二轉動軸32一端的第二曲柄42，所述第一曲柄41、第二曲柄42等長且平行，所述第一曲柄41和第二曲柄42的另一端通過第一連桿43相連，所述第一連桿43的兩端還轉動連接有前搖桿44和后搖桿45，所述前搖桿44和后搖桿45等長且平行設置，所述前搖桿44和后搖桿45的另一端通過第二連桿46相連，所述第二連桿46位于第一連桿43上方，所述前搖桿44靠近機架100前端，所述第二連桿46的中部垂直向下連接有支撐桿47，所述支撐桿47下端處連接有著地部48；所述第一、第二、第三、第四行走機構的結構相同，所述第一行走機構35上的前搖桿44中部通過第一導桿51連接于機架100前端處，所述第二行走機構36上的前搖桿44中部通過第二導桿52連接于機架100前端處，所述第三行走機構37上的后搖桿45中部通過第三導桿53連接于機架100后端處，所述第四行走機構38上的后搖桿45中部通過第四導桿54連接于機架100后端處，曲柄和轉動軸固定相連，連桿、導桿兩端均為轉動連接，所述機架100中部設有行走電機30，所述行走電機30的輸出端通過帶輪傳動連接于第二、第三轉動軸，所述第二轉動軸32通過帶輪傳動連接于第一轉動軸31，所述第三轉動軸33通過帶輪傳動連接于第四轉動軸34，因此第一、二、三、四轉動軸同步轉動；四個導桿的長度相同，前搖桿44的長度大于第一導桿51的長度，第一導桿51的長度大于第一連桿43的長度，第一連桿43的長度大于第一曲柄41的長度。第一導桿長度為前搖桿的一半。第一行走機構和第三行走機構的初始轉動角度相同，第二行走機構和第四行走機構的初始轉動角度相同，第一行走機構和第二行走機構的初始轉動角度相差180°。第一轉動軸和第二轉動軸之間的連線、第一曲柄、第二曲柄、第一連桿組成一個平行四邊形機構，第一連桿、第一搖桿、第二搖桿、第二連桿組成另一個平本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種園林用多功能機器人，包括機架，其特征在于，所述機架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設有第一轉動軸、第二轉動軸、第三轉動軸、第四轉動軸，所述第一轉動軸、第二轉動軸的一側連接有第一行走機構，另一側連接有第二行走機構，所述第三轉動軸、第四轉動軸的一側連接有第三行走機構，另一側連接有第四行走機構，所述第一行走機構包括垂直連接于第一轉動軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉動軸一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等長且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通過第一連桿相連，所述第一連桿的兩端還轉動連接有前搖桿和后搖桿，所述前搖桿和后搖桿等長且平行設置，所述前搖桿和后搖桿的另一端通過第二連桿相連，所述第二連桿位于第一連桿上方，所述前搖桿靠近機架前端，所述第二連桿的中部垂直向下連接有支撐桿，所述支撐桿下端處連接有著地部，所述第一、第二、第三、第四行走機構的結構相同，所述第一行走機構上的前搖桿中部通過第一導桿連接于機架前端處，所述第二行走機構上的前搖桿中部通過第二導桿連接于機架前端處，所述第三行走機構上的后搖桿中部通過第三導桿連接于機架后端處，所述第四行走機構上的后搖桿中部通過第四導桿連接于機架后端處，所述機架中部設有行走電機，所述行走電機的輸出端通過帶輪傳動連接于第二、第三轉動軸，所述第二轉動軸通過帶輪傳動連接于第一轉動軸，所述第三轉動軸通過帶輪傳動連接于第四轉動軸；所述機架上通過支撐架設置有展示裝置，所述展示裝置包括一正方形的底座，所述底座上設有軌道部，所述軌道部包括正方形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內切于正方形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區和四個角點區，每個所述角點區包括鄰近底座邊緣的相互垂直的兩個直角邊和鄰近圓盤區的一個弧形邊，所述圓盤區的中心設有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機傳動而轉動，所述軌道部上設有展示架，所述展示架外圈設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部兩側分別設有一個導滑塊以使所述展示架沿著軌道滑動，所述角點區的轉入角點上設有擋片裝置，所述擋片裝置包括貼靠于圓盤區外側的第一擋片和貼靠于正方形軌道側壁上的第二擋片，所述第二擋片與角點區之間設有壓簧以使第二擋片抵頂于正方形軌道側壁上，所述角點區上還設有用于容置第二擋片的退位區，所述擋片裝置的中部位置通過擋片轉軸轉動連接于轉入角點處，所述轉入角點為展示架受第一齒輪驅動沿軌道部運動時，經過角點區的第一個角點處，當所述展示架經過其中一角點區的轉入角點時，所述展示架上的其中一導滑塊沿正方形軌道運動并壓迫第二擋片退位至退位區內，所述第一擋片的外緣貼靠于正方形軌道內側，以使所述展示架上的另一導滑塊沿圓形軌道滑動；所述機架上還設有轉運裝置，所述轉運裝置包括液壓伸縮桿、固接座、底部座體、軸承座、連接軸、轉運電機、連接塊、夾爪和夾緊拉桿，所述底部座體安裝在機架上方，所述液壓伸縮桿垂直安裝在底部座體上，其上端設有固接座，所述軸承座位于固接座上端后側，所述轉運電機位于固接座上端前側，所述連接軸水平安裝在軸承座上，其一端與轉運電機連接，另一端與連接塊連接，所述連接塊上設有夾緊拉桿，所述夾緊拉桿與夾爪連接，所述夾爪為對稱的弧形板。...

【技術特征摘要】
1.一種園林用多功能機器人，包括機架，其特征在于，所述機架上沿同一水平面的從前往后方向上依次設有第一轉動軸、第二轉動軸、第三轉動軸、第四轉動軸，所述第一轉動軸、第二轉動軸的一側連接有第一行走機構，另一側連接有第二行走機構，所述第三轉動軸、第四轉動軸的一側連接有第三行走機構，另一側連接有第四行走機構，所述第一行走機構包括垂直連接于第一轉動軸一端的第一曲柄、垂直連接于第二轉動軸一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等長且平行，所述第一曲柄和第二曲柄的另一端通過第一連桿相連，所述第一連桿的兩端還轉動連接有前搖桿和后搖桿，所述前搖桿和后搖桿等長且平行設置，所述前搖桿和后搖桿的另一端通過第二連桿相連，所述第二連桿位于第一連桿上方，所述前搖桿靠近機架前端，所述第二連桿的中部垂直向下連接有支撐桿，所述支撐桿下端處連接有著地部，所述第一、第二、第三、第四行走機構的結構相同，所述第一行走機構上的前搖桿中部通過第一導桿連接于機架前端處，所述第二行走機構上的前搖桿中部通過第二導桿連接于機架前端處，所述第三行走機構上的后搖桿中部通過第三導桿連接于機架后端處，所述第四行走機構上的后搖桿中部通過第四導桿連接于機架后端處，所述機架中部設有行走電機，所述行走電機的輸出端通過帶輪傳動連接于第二、第三轉動軸，所述第二轉動軸通過帶輪傳動連接于第一轉動軸，所述第三轉動軸通過帶輪傳動連接于第四轉動軸；所述機架上通過支撐架設置有展示裝置，所述展示裝置包括一正方形的底座，所述底座上設有軌道部，所述軌道部包括正方形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內切于正方形...

【專利技術屬性】
技術研發人員：韓學，
申請(專利權)人：韓學，
類型：發明
國別省市：浙江,33