一種積木飛行機器人制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供了一種積木飛行機器人，其主體框架由積木拼接搭建形成，主體框架包括機腳、機身、機臂。積木飛行機器人還包括安裝于機身的控制模塊、偵測模塊、電池組件，以及安裝于機臂端部的飛行組件。電池組件為控制模塊供電，偵測模塊將實時偵測的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，控制模塊經(jīng)過內(nèi)置算法的計算結(jié)果，控制飛行組件的飛行動作和姿態(tài)，實現(xiàn)完美飛行。本實用新型專利技術(shù)的特點是將無人飛行器分割為幾個獨立功能模塊，主體框架由積木模塊拼接而成，各個分模塊按要求裝在主體框架上，從而搭出形態(tài)各異的飛行器。使用者在體驗飛行樂趣的同時鍛煉自己的動手能力，也加強對無人飛行器結(jié)構(gòu)原理的直觀認(rèn)知。

A kind of building robot for building blocks

The utility model provides a building block flying robot, the main frame of which is formed by the splicing of blocks, and the main frame comprises a machine foot, a fuselage and an arm. The building block flying robot also includes a control module mounted on the fuselage, a detection module, a battery assembly, and a flying assembly installed at the end of the arm. The battery module supplies the power supply for the control module. The detection module sends the real-time detection data to the control module. The control module controls the flight movement and attitude of the flight component through the calculation results of the built-in algorithm, and realizes the perfect flight. The feature of the utility model is to divide the unmanned aerial vehicle into several independent functional modules, and the main frame is spliced by the block module, and each module is installed on the main frame according to the requirements, so that different aircraft have different shapes. The user exercises his own ability while experiencing the pleasure of flight, and also strengthens the intuitive cognition of the structure principle of UAV.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種積木飛行機器人
本技術(shù)涉及一種飛行器，具體涉及一種積木飛行機器人，屬于飛行機器人

技術(shù)介紹
無人機是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。因其自帶程序，與普通機器人類似，無人機也可稱為飛行機器人。與載人飛機器相比，它具有體積小、使用方便等特點。隨著技術(shù)的進步，飛行機器人的生產(chǎn)成本不斷下降，某些低端型號甚至已作為玩具產(chǎn)品推出。但是現(xiàn)有的玩具飛行機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、形態(tài)單一，耐用度和可玩性還需要進一步提高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：提供一種模塊化的飛行機器人，且其形態(tài)可自由靈活地搭建。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供了一種積木飛行機器人，其主體框架由積木拼接搭建形成，主體框架包括機腳、機身、機臂。進一步地，積木飛行機器人還包括：控制模塊：安裝于機身；偵測模塊：安裝于機身，并通過偵測數(shù)據(jù)線同控制模塊連接；飛行組件：安裝于機臂的端部，與控制模塊連接并受控制模塊控制；電池組件：安裝于機身，為控制模塊供電。進一步地，偵測模塊至少包括光流計和雷達。光流計和雷達集成安裝在光流盒內(nèi)，光流盒安裝于機身的下方。進一步地，飛行組件包括電機座、電機和螺旋槳，電機座安裝在機臂的端部，電機安裝在電機座上，螺旋槳安裝在電機的轉(zhuǎn)軸上。電機座上還安裝有螺旋槳保護罩，螺旋槳在螺旋槳保護罩內(nèi)。電機通過電調(diào)線與控制模塊連接，電調(diào)線由電源線和數(shù)據(jù)線組成。飛行機器人包括受控制模塊統(tǒng)一控制的四套飛行組件。進一步地，積木是塑料積木。本技術(shù)的有益效果：使用者在體驗飛行樂趣的同時鍛煉自己的動手能力，也加強對無人飛行器結(jié)構(gòu)原理的直觀認(rèn)知。附圖說明圖1是本技術(shù)一個具體實施例的積木飛行機器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1所示積木飛行機器人的另一視角整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說明：1-機腳；2-電調(diào)線；3-螺旋槳保護罩；4-螺旋槳；5-機臂；6-控制盒；7-電機；8-電池組件；9-機身；10-光流盒；11-電源線。具體實施方式為使本技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實施方式做詳細(xì)的說明。需說明的是，本技術(shù)附圖均采用簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本技術(shù)實施例的目的。本技術(shù)提供一種可重復(fù)安裝拆卸的用于教育的積木飛行機器人。它的特點是將無人飛行器分割為幾個獨立功能模塊，主體框架由積木模塊拼接而成，各個分模塊按要求裝在主體框架上，從而搭出形態(tài)各異的飛行器。積木選用塑料制成。如圖1和圖2所示，主體框架包括機腳1、機身9、機臂5。除了主體框架，積木飛行機器人還包括：安裝于機身9的控制模塊、偵測模塊、飛行組件和電池組件。控制模塊是整個飛行機器人的中樞，為了便于模塊化安裝，控制模塊制成控制盒6。控制盒6固定在機身9的上方，電池組件8安裝在機身9的內(nèi)部，通過電源線11連接至控制盒6為其提供電能。電池組件8主要包括可充電電池，還包括輔助的電路板等。根據(jù)搭建者的不同操作，主體框架可以有任意多種形態(tài)，重量也不同，這對飛行控制提出了極高的要求。顯然，不可能為每種主體框架形態(tài)制定對應(yīng)的飛行算法，本技術(shù)突破性地根據(jù)重量和中心位置區(qū)分，將各種主體框架分成幾大類，每一大類對應(yīng)一種或一套飛行算法。偵測模塊包括光流計和雷達。光流計和雷達集成安裝在光流盒10內(nèi)，光流盒10安裝于機身9的下方。通過光流計偵測飛行機器人在飛行平面內(nèi)的移動速度。雷達用于偵測飛行機器人的飛行高度，同時偵測障礙并避開。光流盒10與控制盒6通過數(shù)據(jù)線相連，其中光流機和雷達在無人機飛行過程中實時偵測數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)傳輸給控制盒6，控制盒6經(jīng)過復(fù)雜的計算分析，將飛行控制指令傳遞給飛行組件。飛行組件包括電機座、電機7和螺旋槳4，電機座安裝在機臂5的端部，電機7安裝在電機座上，螺旋槳4安裝在電機7的轉(zhuǎn)軸上。電機座上還安裝有螺旋槳保護罩3，使螺旋槳4在螺旋槳保護罩3內(nèi)受保護。螺旋槳保護罩3不僅保護螺旋槳4的槳葉免受傷害，同時作為電機7的安全結(jié)構(gòu)來保證人身安全。具體地，螺旋槳保護罩3上設(shè)有安全保護機構(gòu)，當(dāng)螺旋槳保護罩3未安裝到位時，上述保護機構(gòu)起作用，致使飛行機器人無法啟動。電機7通過電調(diào)線2與控制盒6連接，電調(diào)線2由電源線和數(shù)據(jù)線組成。飛行機器人帶有受控制盒6統(tǒng)一控制的四套飛行組件。采用單套或兩套飛行組件也是可以的。以上詳細(xì)描述了本技術(shù)的較佳具體實施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本技術(shù)的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本
中技術(shù)人員依本技術(shù)的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種積木飛行機器人，其特征在于，所述飛行機器人的主體框架由積木拼接搭建形成，所述主體框架包括機腳、機身、機臂。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種積木飛行機器人，其特征在于，所述飛行機器人的主體框架由積木拼接搭建形成，所述主體框架包括機腳、機身、機臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種積木飛行機器人，其特征在于，還包括；控制模塊：安裝于所述機身；偵測模塊：安裝于所述機身，并通過偵測數(shù)據(jù)線同所述控制模塊連接；飛行組件：安裝于所述機臂的端部，與所述控制模塊連接并受所述控制模塊控制；電池組件：安裝于所述機身，為所述控制模塊供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種積木飛行機器人，其特征在于，所述積木是塑料積木。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種積木飛行機器人，其特征在于，所述偵測模塊至少包括光流計和雷達。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種積木飛行機器人，其特征在于，所述光流計和所述雷達集成安裝在光流盒內(nèi)，所述光流盒安...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：惲為民，聶貽孝，龐作偉，
申請(專利權(quán))人：上海未來伙伴機器人有限公司，未來伙伴機器人常州有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31