河道修復巡航機器人制造技術

本實用新型專利技術技術方案公開了一種河道修復巡航機器人，包括漂浮于水平上的漂浮部和沉浸于水中的沉水部，漂浮部上安裝有太陽能電池板和傳感器，沉水部中具有供電部和水處理部；供電部分別與太陽能電池板、水處理部、傳感器電連接并提供電源；沉水部安裝有噴射裝置，用于噴射水流并控制機器人在水中進行移動。本實用新型專利技術技術方案通過在現有的機器人上安裝太陽能電池板、傳感器、噴射裝置，以及單獨設于岸邊的控制中心，機器人通過傳感器感應距離，可避開撞擊到物體的問題，配合噴射裝置噴射水流，實現在機器人水面的自動巡航功能，太陽能電池板提供電源，實現自動續航功能。

River repair cruising robot

The technical scheme of the utility model discloses a river repair cruising robot, which comprises a floating section floating on a horizontal level and a submerged water section immersed in water. A solar battery board and a sensor are installed on the floating section, a power supply unit and a water treatment unit are provided in the immersed part of the water, and the power supply department is transmitted respectively to the solar panel and water treatment unit. The sensor is electrically connected and supplied with power supply; the sinking part is equipped with a spraying device for spraying water flow and controlling the robot moving in water. By installing solar panels, sensors and ejector devices on the existing robot and the control center on the shore alone, the robot can avoid the problem of hitting the object by sensing the distance through the sensor, and use the injection device to spray water to realize automatic inspection of the water surface of the robot. Navigation function, solar panels provide power, to achieve automatic renewal function.

【技術實現步驟摘要】
河道修復巡航機器人
本技術涉及一種修復機器人的
，尤其是涉及一種河道修復巡航機器人。
技術介紹
生活污水和某些工業廢水中所含的碳水化合物、蛋白質、脂肪和木質素等有機化合物可在微生物作用下最終分解為簡單的無機物質，這些有機物在分解過程中需要消耗大量的氧氣，故被稱為需氧污染物。此外某些還原性無機物在水中也會耗氧，如NH3H2S、亞硫酸鹽等。這些污染物進入水體后會耗去水中大量的溶解氧，甚至使水生動物大批死亡；污染嚴重時，還會使溶解氧降至為零，造成水體內厭氧細菌活躍，有機物分解產生氨氣、硫化氫氣體等，導致水體發黑發臭，迫使物質循環終止，水體自凈功能幾近喪失。現有技術中對于一些富營養化的水體，可通過建造生態浮島，降解水中的COD、氮、磷含量，依靠生態學作用使水體恢復健康。生態浮島以可漂浮材料為基質或載體，將高等水生植物或陸生植物栽植到富營養化水域中，通過植物的根系吸收或吸附作用，削減水體中的氮、磷及有機污染物質，從而凈化水質的生物防治法，同時通過收獲植物的方法將水體中的富營養物質搬離水體，改善水質，創造良好的水環境。而對于黑臭河道此類由于水體溶解氧降低導致細菌滋生的污染問題，生態浮島則起效甚微。同時，黑臭河道由于長期缺氧，河道底泥中有大量的有機污泥和厭氧發酵，單純將河道排空后重新注水的方法治標而不治本。雖然現已具有修復河道污水的機器人，但現有的機器人結構簡單，且不具有自動續航、巡航功能，需要人工操控以及人工更換電源，同時，由于污染物的不確定增長性，在機器人的長遠發展角度來看，是較為不便的。
技術實現思路
本技術解決的技術問題是現有的河道修復機器人不具有自動續航、巡航功能，需要人工操作更換電源。為解決上述的技術問題，本技術技術方案提供一種河道修復巡航機器人，包括漂浮于水面上的漂浮部和沉浸于水中的沉水部，其中，所述漂浮部上安裝有太陽能電池板和傳感器，所述沉水部中具有供電部和水處理部；所述供電部與所述太陽能電池板、所述水處理部和所述傳感器提供電源；所述沉水部安裝有噴射裝置，用于噴射水流并控制機器人在水中進行移動。可選的，還包括設于河道岸邊的控制中心，所述控制中心與所述傳感器、所述噴射裝置通信連接。可選的，所述沉水部內設有配重裝置。可選的，所述沉水部安裝有進水管，所述進水管與所述水處理部連接。可選的，所述進水管與所述水處理部之間具有水泵。可選的，所述噴射裝置與所述水處理部連接，所述噴射裝置與所述水處理部連接，所述噴射裝置安裝于所述沉水部的外壁上。可選的，所述噴射裝置與所述水處理部之間安裝有電磁閥，所述電磁閥與所述控制中心通信連接。可選的，所述噴射裝置為文丘里管。可選的，所述傳感器為距離傳感器，安裝于所述漂浮部表面的邊緣處。本技術技術方案的有益效果是：通過在現有的機器人上安裝太陽能電池板、傳感器、噴射裝置，以及單獨設于岸邊的控制中心，機器人通過傳感器感應距離，可避開撞擊到物體的問題，配合噴射裝置噴射水流，實現在機器人水面的自動巡航功能，太陽能電池板提供電源，實現自動續航功能。附圖說明圖1為本技術實施例中河道修復巡航機器人的結構示意圖；圖2為本技術實施例中噴射裝置與沉水部的裝配示意圖。具體實施方式：下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步說明，但不作為本技術的限定。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。請參見圖1和圖2所示，示出了一種實施例的河道修復巡航機器人，包括漂浮于水面上的漂浮部1和沉浸于水中的沉水部2，其中，漂浮部1上安裝有太陽能電池板11和傳感器12，沉水部2中具有供電部21和水處理部22，太陽能電池板11吸收陽光并將光能轉化為電能儲存在供電部21中。供電部21分別與太陽能電池板11、水處理部22、傳感器12連接；太陽能電池板11向供電部21提供電源，供電部21向水處理部22和傳感器12提供電源。沉水部2安裝有噴射裝置3，用于噴射水流并控制機器人在水中進行移動。進一步地，還包括設于河道岸邊的控制中心4，控制中心4與傳感器12、噴射裝置3通信連接并控制機器人。優選的，控制中心4的設備中還可以配置遙控器，通過遙控器控制機器人的運行狀態。進一步地，沉水部2內設有配重裝置5，配重裝置5可以是配重塊，或其他任意形式的具有重量的物體，安裝在沉水部2中用于對機器人的重量進行匹配，在機器人的沉水部浸入水中后，保證機器人在水面10平穩移動，不會傾斜翻到。進一步地，沉水部2安裝有進水管6，進水管6與水處理部22連接，并將機器人外部的水源引入水處理部22中進行處理。進水管6與水處理部22之間具有水泵7，通過水泵7引入水源。進一步地，噴射裝置3通過沉水部2內的軟管9與水處理部22連接，噴射裝置3安裝于沉水部2的靠近底部的外壁上，用于機器人在移動過程中噴射水源調整移動方向。進一步地，噴射裝置3與水處理部22之間安裝有電磁閥8，電磁閥8與控制中心4通信連接，通過控制中心4控制電磁閥8的開閉。可選的，噴射裝置3可以是文丘里管，也可以是其他管體。進一步地，傳感器12為距離傳感器，安裝于漂浮部1表面的邊緣處，通過距離傳感器可以判斷機體與障礙物之間的距離，傳感器將距離數據等信息發送至控制中心，控制中心將該數據記錄并存儲，同時控制機器人避開障礙物繼續航行，并在下次的航行路線中，自動避開障礙物。以下通過一個優選的實施例進一步說明本技術的特性及功能。如圖1和圖2所示，本實施例中，優選的漂浮部1為圓形回轉體結構，漂浮部1的表面圓周均勻分布若干個太陽能電池板11，優選的為四塊；漂浮部1的邊緣圓周處均勻分布若干個傳感器12，優選的為四個。繼續參見圖2所示，優選的沉水部2為四邊立方體結構，即具有四個墻壁的結構，每個墻壁位置上優選的垂直于墻壁設置一個噴射裝置3，每個噴射裝置3中都具有一個電磁閥8，電磁閥8的開閉控制噴射裝置3的噴射與停止。當位于正上方的噴射裝置3(圖2中上部的噴射裝置3)噴射水流時，機器人向下移動(如圖2中A方向所示)。假如機器人需要轉換方向移動，例如需要向左移動，控制中心4控制正上方位置的電磁閥關閉，打開右邊的電磁閥，使得右邊的噴射裝置3噴射水流，由于水流的反作用力使得機器人向左移動，以此類推。當然，在其他實施例中，還可以在沉水部2的四個角位置處增設噴射裝置，由于對角線原理，使得對角線位置處的噴射裝置可以控制機器人進行左斜上、左斜下、右斜上、右斜下方向的移動。再例如其他實施例中，可以將噴射裝置設置成彎曲且可旋轉的結構，如此可省去設置多個噴射裝置的成本，直接通過旋轉噴射裝置本身的角度達到調節機器人移動的方向的目的。同樣的，電磁閥也可以通過其他結構的裝置代替，例如，可以在沉水部2內兩根交叉接觸的軟管9的交匯處設置一個五通閥，五通閥通過控制中心控制閥口的開閉，實現對應噴射裝置的水流噴射，同樣能夠達到機器人移動的目的。最后本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種河道修復巡航機器人，包括漂浮于水面上的漂浮部和沉浸于水中的沉水部，其特征在于，所述漂浮部上安裝有太陽能電池板和傳感器，所述沉水部中具有供電部和水處理部；所述供電部分別與所述太陽能電池板、所述水處理部和所述傳感器提供電源；所述沉水部安裝有噴射裝置，用于噴射水流并控制機器人在水中進行移動。

【技術特征摘要】
1.一種河道修復巡航機器人，包括漂浮于水面上的漂浮部和沉浸于水中的沉水部，其特征在于，所述漂浮部上安裝有太陽能電池板和傳感器，所述沉水部中具有供電部和水處理部；所述供電部分別與所述太陽能電池板、所述水處理部和所述傳感器提供電源；所述沉水部安裝有噴射裝置，用于噴射水流并控制機器人在水中進行移動。2.根據權利要求1所述的河道修復巡航機器人，其特征在于，還包括設于河道岸邊的控制中心，所述控制中心與所述傳感器、所述噴射裝置通信連接。3.根據權利要求1所述的河道修復巡航機器人，其特征在于，所述沉水部內設有配重裝置。4.根據權利要求1所述的河道修復巡航機器人，其特征在于，所述沉水部安裝有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘凡峰，
申請(專利權)人：中夏新能源上海有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31