用于城市違法建筑監(jiān)察的無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于城市違法建筑監(jiān)察的無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，所述識(shí)別系統(tǒng)包括所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，包括圖像采集設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、無線通信設(shè)備、圖像分析設(shè)備、電源設(shè)備和主控制器；所述圖像采集設(shè)備用于拍攝目標(biāo)區(qū)域城市建筑圖像；所述存儲(chǔ)設(shè)備用于儲(chǔ)存采集的圖像和分析的數(shù)據(jù)；所述無線通信設(shè)備用于接收地面監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)中心的城市建筑規(guī)劃審批資料數(shù)據(jù)；所述圖像分析設(shè)備用于對(duì)采集的圖像和地面監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行比對(duì)分析，確定是否違法，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。通過本發(fā)明專利技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)城市違法建筑的有效監(jiān)管，改善城市秩序、促進(jìn)城市和諧。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
用于城市違法建筑監(jiān)察的無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及無人機(jī)檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種用于城市違法建筑監(jiān)察的無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
近年來，隨著城市建設(shè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，功能的不斷完善和新型社區(qū)的逐漸增加。城市建設(shè)在整體向好的方向發(fā)展的同時(shí)，也出現(xiàn)一些不和諧的現(xiàn)象，違章建筑越來越多，特別是在一些老的小區(qū)有蔓延猖獗之勢：有的居民不顧整體規(guī)劃和四鄰權(quán)益，非法搶建房屋；有的經(jīng)營戶在城市道路兩側(cè)侵占公共綠地、通道，亂搭亂建。這些行為無視國家法律法規(guī)，危害公共安全和自身安全，侵占公共資源和公共利益，不僅嚴(yán)重影響市容市貌和城市環(huán)境，也對(duì)城市建設(shè)和發(fā)展具有很大危害性，因此，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)違章建筑，并對(duì)其實(shí)行拆違監(jiān)控，對(duì)城市發(fā)展具有重要的意義。傳統(tǒng)的對(duì)違章建筑進(jìn)行監(jiān)測和管理的手段相對(duì)落后，主要靠群眾舉報(bào)發(fā)現(xiàn)和現(xiàn)場確認(rèn)，違章建筑屢禁不止且不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，以至監(jiān)測和拆違的成本急劇增高，造成火災(zāi)、交通和衛(wèi)生等公共安全事故頻發(fā)，阻礙了城市的發(fā)展和建設(shè)，破壞了城市形象，降低了政府威信。因此構(gòu)建一種新的城市違法建筑監(jiān)察系統(tǒng)，通過對(duì)目標(biāo)城市建筑圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和分析，即能得到目標(biāo)建筑圖像是否違法的信息，有利于實(shí)現(xiàn)城市建筑的有效監(jiān)管，改善城市秩序。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對(duì)上述問題，本專利技術(shù)旨在提供用于城市違法建筑監(jiān)察的無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)。本專利技術(shù)的采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：用于城市違法建筑監(jiān)察的無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，包括圖像采集設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、無線通信設(shè)備、圖像分析設(shè)備、電源設(shè)備和主控制器；所述圖像采集設(shè)備用于拍攝目標(biāo)區(qū)域城市建筑圖像；所述存儲(chǔ)設(shè)備用于儲(chǔ)存采集的圖像和分析的數(shù)據(jù)；所述無線通信設(shè)備用于接收地面監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)中心的城市建筑規(guī)劃審批資料數(shù)據(jù)；所述圖像分析設(shè)備用于對(duì)采集的圖像和地面監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行比對(duì)分析，首先，以基礎(chǔ)地理底圖、城市規(guī)劃底圖等相關(guān)圖件為基礎(chǔ)，對(duì)高分辨RS影像進(jìn)行預(yù)處理，特征提取和圖像識(shí)別解譯等處理分析，得到建筑的時(shí)空分布圖和結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀圖；將他們與地面數(shù)據(jù)中心的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和規(guī)劃藍(lán)圖等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，通過比對(duì)分析，發(fā)現(xiàn)異常建筑，確認(rèn)疑似違章建筑；對(duì)確認(rèn)的疑似違章建筑建立事件追蹤檔案庫，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)；所述主控制器用于無人機(jī)的飛行姿態(tài)控制；所述電源設(shè)備用于無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的供電。進(jìn)一步，所述用于城市違法建筑監(jiān)察的無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)還包括識(shí)別參數(shù)設(shè)定，設(shè)置識(shí)別區(qū)域和圖像上下限灰度閾值。進(jìn)一步，所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)還包括定位設(shè)備，用于接收GPS、北斗定位數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)還包括用于為所述圖像采集設(shè)備對(duì)目標(biāo)建筑拍攝提供輔助照明。進(jìn)一步，所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)還包括避障器、角度傳感器、速度傳感器、高度傳感器，用于調(diào)整無人機(jī)飛行高度和無人機(jī)避障。本專利技術(shù)的有益效果是：采用無人機(jī)識(shí)別的方式，只需對(duì)城市建筑圖像進(jìn)行空中拍攝、圖像處理和分析，即可得到目標(biāo)城市建筑的違法情況，方便管理部門的對(duì)城市違法建筑的有效監(jiān)控與管理。附圖說明圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施方式結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步描述。參照?qǐng)D1，本專利技術(shù)的具體過程包括：用于城市違法建筑監(jiān)察的無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，包括圖像采集設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、無線通信設(shè)備、圖像分析設(shè)備、電源設(shè)備和主控制器；所述圖像采集設(shè)備用于拍攝目標(biāo)區(qū)域城市建筑圖像；所述存儲(chǔ)設(shè)備用于儲(chǔ)存采集的圖像和分析的數(shù)據(jù)；所述無線通信設(shè)備用于接收地面監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)中心的城市建筑規(guī)劃審批資料數(shù)據(jù)；所述圖像分析設(shè)備用于對(duì)采集的圖像和地面監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行比對(duì)分析，首先，以基礎(chǔ)地理底圖、城市規(guī)劃底圖等相關(guān)圖件為基礎(chǔ)，對(duì)高分辨RS影像進(jìn)行預(yù)處理，特征提取和圖像識(shí)別解譯等處理分析，得到建筑的時(shí)空分布圖和結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀圖；將他們與地面數(shù)據(jù)中心的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和規(guī)劃藍(lán)圖等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，通過比對(duì)分析，發(fā)現(xiàn)異常建筑，確認(rèn)疑似違章建筑；對(duì)確認(rèn)的疑似違章建筑建立事件追蹤檔案庫，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)；所述主控制器用于無人機(jī)的飛行姿態(tài)控制；所述電源設(shè)備用于無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的供電。進(jìn)一步，所述用于城市違法建筑監(jiān)察的無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)還包括識(shí)別參數(shù)設(shè)定，設(shè)置識(shí)別區(qū)域和圖像上下限灰度閾值。進(jìn)一步，所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)還包括定位設(shè)備，用于接收GPS、北斗定位數(shù)據(jù)。進(jìn)一步，所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)還包括用于為所述圖像采集設(shè)備對(duì)目標(biāo)建筑拍攝提供輔助照明。進(jìn)一步，所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)還包括避障器、角度傳感器、速度傳感器、高度傳感器，用于調(diào)整無人機(jī)飛行高度和無人機(jī)避障。最后說明的是，雖然本專利技術(shù)已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本專利技術(shù)。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本專利技術(shù)技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
對(duì)本專利技術(shù)技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本專利技術(shù)技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本專利技術(shù)技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于于城市違法建筑監(jiān)察的無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，包括圖像采集設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、無線通信設(shè)備、圖像分析設(shè)備、電源設(shè)備和主控制器；所述圖像采集設(shè)備用于拍攝目標(biāo)區(qū)域城市建筑圖像；所述存儲(chǔ)設(shè)備用于儲(chǔ)存采集的圖像和分析的數(shù)據(jù)；所述無線通信設(shè)備用于接收地面監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)中心的城市建筑規(guī)劃審批資料數(shù)據(jù)；所述圖像分析設(shè)備用于對(duì)采集的圖像和地面監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行比對(duì)分析，首先，以基礎(chǔ)地理底圖、城市規(guī)劃底圖等相關(guān)圖件為基礎(chǔ)，對(duì)高分辨RS影像進(jìn)行預(yù)處理，特征提取和圖像識(shí)別解譯等處理分析，得到建筑的時(shí)空分布圖和結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀圖；將他們與地面數(shù)據(jù)中心的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)和規(guī)劃藍(lán)圖等相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，通過比對(duì)分析，發(fā)現(xiàn)異常建筑，確認(rèn)疑似違章建筑；對(duì)確認(rèn)的疑似違章建筑建立事件追蹤檔案庫，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)；所述主控制器用于無人機(jī)的飛行姿態(tài)控制；所述電源設(shè)備用于無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的供電；所述用于城市違法建筑監(jiān)察的無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)還包括識(shí)別參數(shù)設(shè)定，設(shè)置識(shí)別區(qū)域和圖像上下限灰度閾值；所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)還包括定位設(shè)備，用于接收GPS、北斗定位數(shù)據(jù)；所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)還包括用于為所述圖像采集設(shè)備對(duì)目標(biāo)建筑拍攝提供輔助照明；所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)還包括避障器、角度傳感器、速度傳感器、高度傳感器，用于調(diào)整無人機(jī)飛行高度和無人機(jī)避障。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于于城市違法建筑監(jiān)察的無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)識(shí)別系統(tǒng)，包括圖像采集設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備、無線通信設(shè)備、圖像分析設(shè)備、電源設(shè)備和主控制器；所述圖像采集設(shè)備用于拍攝目標(biāo)區(qū)域城市建筑圖像；所述存儲(chǔ)設(shè)備用于儲(chǔ)存采集的圖像和分析的數(shù)據(jù)；所述無線通信設(shè)備用于接收地面監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)中心的城市建筑規(guī)劃審批資料數(shù)據(jù)；所述圖像分析設(shè)備用于對(duì)采集的圖像和地面監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)中心進(jìn)行比對(duì)分析，首先，以基礎(chǔ)地理底圖、城市規(guī)劃底圖等相關(guān)圖件為基礎(chǔ)，對(duì)高分辨RS影像進(jìn)行預(yù)處理，特征提取和圖像識(shí)別解譯等處理分析，得到建筑的時(shí)空分布圖和結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀圖；將他們與地面數(shù)據(jù)中心的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊川，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：楊川，
類型：發(fā)明
國別省市：陜西,61