一種金屬管無損穿套全自動裝備制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種金屬管無損穿套全自動裝備，包括有送料裝置、移動側(cè)作業(yè)裝置、固定側(cè)作業(yè)裝置；該移動側(cè)作業(yè)裝置、固定側(cè)作業(yè)裝置均位于送料裝置一側(cè)，該移動側(cè)作業(yè)裝置、固定側(cè)作業(yè)裝置相對設(shè)置；該送料裝置包括保溫棉供料機構(gòu)、銅管輸送機構(gòu)、牽引機構(gòu)、移載機構(gòu)；該銅管輸送機構(gòu)位于保溫棉供料機構(gòu)一側(cè)，該牽引機構(gòu)銜接于保溫棉供料機構(gòu)與移載機構(gòu)之間；該固定側(cè)作業(yè)裝置位于銅管輸送機構(gòu)的一側(cè)；藉此，其解決了金屬管穿套的工位多、工藝復(fù)雜、工人勞動強度大等問題，實現(xiàn)了金屬管穿套的全過程自動化，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

A kind of automatic equipment for metal pipe lossless wear

The invention discloses an automatic equipment for a metal pipe lossless wear, including a feeding device, a moving side operating device and a fixed side operating device. The movable side operating device and a fixed side operating device are both located on the side of the feeding device, and the movable side operating device and the fixed side operation are installed relatively; the feeding device includes the protection of the feeding device. The copper pipe conveying mechanism, the copper pipe conveying mechanism, the traction mechanism and the transfer mechanism; the copper pipe conveyer is located on the side of the insulation cotton feeding mechanism. The traction mechanism is connected to the thermal insulation cotton feeding mechanism and the transfer mechanism; the fixed side operating device is located on the side of the copper pipe conveying mechanism; in this way, it solves the metal pipe sleeve. Many problems, such as work position, complex process and high labor intensity, have realized the whole process automation of metal pipe wear, improve work efficiency, reduce production cost and guarantee the quality of the product.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種金屬管無損穿套全自動裝備
本專利技術(shù)涉及金屬管穿套領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種金屬管無損穿套全自動裝備。
技術(shù)介紹
金屬管穿套是一種3C行業(yè)常見的生產(chǎn)過程，目前該工藝的生產(chǎn)操作依靠人工或半自動設(shè)備進行穿套，穿套工藝工位達(dá)有10個工位左右，現(xiàn)有技術(shù)中的金屬管穿套普遍存在工位多，工藝復(fù)雜，工人勞動強度大，導(dǎo)致工作效率低和人工成本高，并且人工進行產(chǎn)品缺陷檢測容易出錯，影響了產(chǎn)品的質(zhì)量保證。因此，需要研究出一種新的技術(shù)方案以解決上述問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于此，本專利技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種金屬管無損穿套全自動裝備，其解決了金屬管穿套的工位多、工藝復(fù)雜、工人勞動強度大等問題，實現(xiàn)了金屬管穿套的全過程自動化，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下之技術(shù)方案：一種金屬管無損穿套全自動裝備，包括送料裝置、移動側(cè)作業(yè)裝置、固定側(cè)作業(yè)裝置；該移動側(cè)作業(yè)裝置、固定側(cè)作業(yè)裝置均位于送料裝置一側(cè)，該移動側(cè)作業(yè)裝置、固定側(cè)作業(yè)裝置相對設(shè)置；該送料裝置包括保溫棉供料機構(gòu)、銅管輸送機構(gòu)、牽引機構(gòu)、移載機構(gòu)；該銅管輸送機構(gòu)位于保溫棉供料機構(gòu)一側(cè)，該牽引機構(gòu)銜接于保溫棉供料機構(gòu)與移載機構(gòu)之間；該固定側(cè)作業(yè)裝置位于銅管輸送機構(gòu)的一側(cè)；該移動側(cè)作業(yè)裝置按制程順序依次包括第一裝螺母機構(gòu)、第一擴管口機構(gòu)、第一缺陷檢測機構(gòu)、第一裝膠塞機構(gòu)、貼標(biāo)機構(gòu)；該第一裝螺母機構(gòu)的輸入端連接于移載機構(gòu)。作為一種優(yōu)選方案，所述送料裝置還包括有裁切機構(gòu)、銅管校直機構(gòu)，該裁切機構(gòu)設(shè)置于保溫棉供料機構(gòu)與牽引機構(gòu)之間；該銅管校直機構(gòu)設(shè)置于銅管輸送機構(gòu)的輸入端，并位于保溫棉供料機構(gòu)一側(cè)。作為一種優(yōu)選方案，所述貼標(biāo)機構(gòu)的輸出端依制程順序設(shè)置有次品分揀機構(gòu)、收料機構(gòu)；該次品分揀機構(gòu)包括有第一卸料槽及可上下移動式安裝的第一擋料板、第一阻擋塊；該收料機構(gòu)包括碼垛機械手、收料架，該碼垛機械手銜接于次品分揀機構(gòu)與收料架之間。作為一種優(yōu)選方案，所述移載機構(gòu)的一端連接有移載輸送裝置，該移載輸送裝置的輸出端連接有卸料機構(gòu)；該移載輸送裝置包括移載輸送鏈、第一夾爪、第一電機，該移載輸送鏈、第一夾爪連接于第一電機。作為一種優(yōu)選方案，所述卸料機構(gòu)的輸出端連接于收料機構(gòu)，該卸料機構(gòu)包括第二擋料板、第二阻擋塊、第二卸料槽。作為一種優(yōu)選方案，所述卸料機構(gòu)的一側(cè)還設(shè)置有同步收攏調(diào)節(jié)機構(gòu)，該同步收攏調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二電機、齒輪、齒條、聯(lián)動軸。作為一種優(yōu)選方案，所述卸料機構(gòu)的輸出端與收料機構(gòu)之間設(shè)置有盤管機構(gòu)，該盤管機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤、輔助滾輪、頂升裝置，所述碼垛機械手銜接于盤管機構(gòu)與收料架之間。作為一種優(yōu)選方案，所述固定側(cè)作業(yè)裝置包括第二裝螺母機構(gòu)、第二擴管口機構(gòu)、第二缺陷檢測機構(gòu)、第二裝膠塞機構(gòu)、第一支撐架。作為一種優(yōu)選方案，所述裁切機構(gòu)包括切刀、固定模具、第一感應(yīng)器；所述牽引機構(gòu)包括牽引電機、第二夾爪、軌道、第二支撐架，該第二夾爪連接于牽引電機，該牽引電機位于支撐架頂部；該裁切機構(gòu)位于牽引機構(gòu)的輸入端。作為一種優(yōu)選方案，所述移載機構(gòu)包括第三夾爪、升降板、平移滑臺，該平移滑臺的輸出端連接有輸送線；所述銅管輸送機構(gòu)包括套導(dǎo)頭裝置、滾動裝置、第二感應(yīng)器。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其解決了金屬管穿套的工位多、工藝復(fù)雜、工人勞動強度大等問題，實現(xiàn)了金屬管穿套的全過程自動化，提高了工作效率，降低了生產(chǎn)成本，保證了產(chǎn)品的質(zhì)量；以及，其結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙合理，各機構(gòu)之間布局合理，有效地節(jié)省了空間。為更清楚地闡述本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本專利技術(shù)作進一步詳細(xì)說明。附圖說明圖1是本專利技術(shù)之實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)之實施例的裁切機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本專利技術(shù)之實施例的銅管輸送機構(gòu)去除外罩后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本專利技術(shù)之實施例的保溫棉供料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本專利技術(shù)之實施例的移動側(cè)作業(yè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本專利技術(shù)之實施例的移動側(cè)作業(yè)裝置的另一立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本專利技術(shù)之實施例的移動側(cè)作業(yè)裝置的又一立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本專利技術(shù)之實施例的固定側(cè)作業(yè)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本專利技術(shù)之實施例的碼垛機械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本專利技術(shù)之實施例的第一缺陷檢測機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)識說明：1、保溫棉供料機構(gòu)101、導(dǎo)輪102、固定框架103、托輥104、供料車105、剎車裝置106、第四支撐架2、裁切機構(gòu)201、切刀202、固定模具203、第一感應(yīng)器204、導(dǎo)軌205、下壓氣缸206、進料氣缸207、第三支撐架3、牽引機構(gòu)4、移載機構(gòu)5、銅管校直機構(gòu)6、銅管輸送機構(gòu)601、套導(dǎo)頭裝置602、滾動裝置603、第二感應(yīng)器604、第五支撐架605、軌道606、導(dǎo)管607、牽引電機7、移動側(cè)作業(yè)裝置71、第一裝螺母機構(gòu)72、第一擴管口機構(gòu)73、第一缺陷檢測機構(gòu)731、CCD732、定位裝置74、第一裝膠塞機構(gòu)75、貼標(biāo)機構(gòu)8、次品分揀機構(gòu)9、收料機構(gòu)91、碼垛機械手911、機械手夾具92、收料架10、移載輸送裝置11、卸料機構(gòu)12、同步收攏調(diào)節(jié)機構(gòu)13、盤管機構(gòu)14、固定側(cè)作業(yè)裝置141、第二裝螺母機構(gòu)142、第二擴管口機構(gòu)143、第二缺陷檢測機構(gòu)144、第二裝膠塞機構(gòu)145、第一支撐架。具體實施方式請參照圖1至圖10所示，其顯示出了本專利技術(shù)之實施例的具體結(jié)構(gòu)；其包括送料裝置、移動側(cè)作業(yè)裝置7、固定側(cè)作業(yè)裝置14。具體而言，該移動側(cè)作業(yè)裝置7、固定側(cè)作業(yè)裝置14均位于送料裝置一側(cè)，該移動側(cè)作業(yè)裝置7、固定側(cè)作業(yè)裝置14相對設(shè)置；該送料裝置包括保溫棉供料機構(gòu)1、銅管輸送機構(gòu)6、牽引機構(gòu)3、移載機構(gòu)4；該銅管輸送機構(gòu)6位于保溫棉供料機構(gòu)1一側(cè)，該牽引機構(gòu)3銜接于保溫棉供料機構(gòu)1與移載機構(gòu)4之間；該固定側(cè)作業(yè)裝置14位于銅管輸送機構(gòu)6的一側(cè)；該移動側(cè)作業(yè)裝置7按制程順序依次包括第一裝螺母機構(gòu)71、第一擴管口機構(gòu)72、第一缺陷檢測機構(gòu)73、第一裝膠塞機構(gòu)74、貼標(biāo)機構(gòu)75；該第一裝螺母機構(gòu)71的輸入端連接于移載機構(gòu)4。所述第一裝螺母機構(gòu)71由旋轉(zhuǎn)機械手、螺母供料裝置、定位裝置組成。定位裝置將銅管管口夾緊并定位，螺母供料機構(gòu)將螺母送至取料點，旋轉(zhuǎn)機械手將螺母夾取送至管口，套入銅管。所述第一擴管口機構(gòu)72由擴口沖頭、第二定位裝置、夾緊模具組成；該第二定位裝置將銅管端部定位，此時，夾緊模具上下合閉，擴口沖頭將銅管端部擴口，擴口完成后夾緊模具松開，產(chǎn)品進入下一工序。所述第一缺陷檢測機構(gòu)73由CCD731、第一定位裝置732組成；該第一定位裝置732將銅管定位，并加緊；該CCD731自動識別銅管管口，檢測管口尺寸、毛刺。所述第一裝膠塞機構(gòu)74由旋轉(zhuǎn)機械手、膠塞供料裝置、第三定位裝置組成；該第三定位裝置將銅管管口夾緊并定位，膠塞供料機構(gòu)將螺母送至取料點，旋轉(zhuǎn)機械手將膠塞夾取送至管口，放入膠塞。所述貼標(biāo)機構(gòu)75由剝標(biāo)裝置、取標(biāo)機械手組成；另外，于本實施例中，還設(shè)置有剝標(biāo)裝置，該剝標(biāo)裝置將標(biāo)簽從卷料中單張剝出，取標(biāo)機械手將單張標(biāo)簽吸取，放置保溫棉端部，并壓緊。所述保溫棉供料機構(gòu)1包括導(dǎo)輪101、一個固定框架102、托輥103、四個供料車104、剎車裝置105、第四支撐架106本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種金屬管無損穿套全自動裝備，其特征在于：包括送料裝置、移動側(cè)作業(yè)裝置、固定側(cè)作業(yè)裝置；該移動側(cè)作業(yè)裝置、固定側(cè)作業(yè)裝置均位于送料裝置一側(cè)，該移動側(cè)作業(yè)裝置、固定側(cè)作業(yè)裝置相對設(shè)置；該送料裝置包括保溫棉供料機構(gòu)、銅管輸送機構(gòu)、牽引機構(gòu)、移載機構(gòu)；該銅管輸送機構(gòu)位于保溫棉供料機構(gòu)一側(cè)，該牽引機構(gòu)銜接于保溫棉供料機構(gòu)與移載機構(gòu)之間；該固定側(cè)作業(yè)裝置位于銅管輸送機構(gòu)的一側(cè)；該移動側(cè)作業(yè)裝置按制程順序依次包括第一裝螺母機構(gòu)、第一擴管口機構(gòu)、第一缺陷檢測機構(gòu)、第一裝膠塞機構(gòu)、貼標(biāo)機構(gòu)；該第一裝螺母機構(gòu)的輸入端連接于移載機構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種金屬管無損穿套全自動裝備，其特征在于：包括送料裝置、移動側(cè)作業(yè)裝置、固定側(cè)作業(yè)裝置；該移動側(cè)作業(yè)裝置、固定側(cè)作業(yè)裝置均位于送料裝置一側(cè)，該移動側(cè)作業(yè)裝置、固定側(cè)作業(yè)裝置相對設(shè)置；該送料裝置包括保溫棉供料機構(gòu)、銅管輸送機構(gòu)、牽引機構(gòu)、移載機構(gòu)；該銅管輸送機構(gòu)位于保溫棉供料機構(gòu)一側(cè)，該牽引機構(gòu)銜接于保溫棉供料機構(gòu)與移載機構(gòu)之間；該固定側(cè)作業(yè)裝置位于銅管輸送機構(gòu)的一側(cè)；該移動側(cè)作業(yè)裝置按制程順序依次包括第一裝螺母機構(gòu)、第一擴管口機構(gòu)、第一缺陷檢測機構(gòu)、第一裝膠塞機構(gòu)、貼標(biāo)機構(gòu)；該第一裝螺母機構(gòu)的輸入端連接于移載機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬管無損穿套全自動裝備，其特征在于：所述送料裝置還包括有裁切機構(gòu)、銅管校直機構(gòu)，該裁切機構(gòu)設(shè)置于保溫棉供料機構(gòu)與牽引機構(gòu)之間；該銅管校直機構(gòu)設(shè)置于銅管輸送機構(gòu)的輸入端，并位于保溫棉供料機構(gòu)一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬管無損穿套全自動裝備，其特征在于：所述貼標(biāo)機構(gòu)的輸出端依制程順序設(shè)置有次品分揀機構(gòu)、收料機構(gòu)；該次品分揀機構(gòu)包括有第一卸料槽及可上下移動式安裝的第一擋料板、第一阻擋塊；該收料機構(gòu)包括碼垛機械手、收料架，該碼垛機械手銜接于次品分揀機構(gòu)與收料架之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種金屬管無損穿套全自動裝備，其特征在于：所述移載機構(gòu)的一端連接有移載輸送裝置，該移載輸送裝置的輸出端連接有卸料機構(gòu)；該移載輸送裝置包括移載...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李崢峰，夏德湘，劉捷，曹交祥，夏廣娟，徐名凱，張亞生，鐘澤桂，謝金洪，龍?zhí)镦?/a>，溫錫茹，
申請(專利權(quán))人：東莞市開勝電子有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44