一種基于非接觸充電技術的電纜隧道機器人安全屋裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種基于非接觸充電技術的電纜隧道機器人安全屋裝置，包括金屬材料制成且一側為敞口的殼體，所述殼體敞口一側設置有斜坡，所述殼體敞口側頂部設置有門腔，所述殼體一側安裝有提拉環，所述殼體內側頂部安裝有控制器，所述殼體內部安裝有電連接所述控制器的無線充電背板，所述殼體內側底部安裝有網座，所述網座下方安裝有充電模塊。有益效果在于：本實用新型專利技術通過所述紅外探測器和所述振動檢測器的配合，在隧道機器人進入設備內部后，通過所述振動檢測器對外部振動的自動檢測，能夠對設備進行自動密封，從而對電纜隧道機器人進行安全防護；通過所述無線充電背板，可實現對電纜隧道機器人的無線充電，便于充電工作的進行。

【技術實現步驟摘要】
一種基于非接觸充電技術的電纜隧道機器人安全屋裝置
本技術涉及電纜隧道配套安全防護設備領域，具體涉及一種基于非接觸充電技術的電纜隧道機器人安全屋裝置。
技術介紹
安全屋是一種應急防護設備，常用在危險性較大的工作場所，如礦井、隧道內。電纜隧道是一種新型的電纜走線低下構筑物，可容納電纜數量大，并且能夠滿足電纜的巡視需求。現有的電纜隧道常使用隧道機器人進行電纜巡線，即通過帶有攝像頭的機器人在隧道內通過對電纜的取景實現電纜的遠程檢測。本申請人發現現有技術中至少存在以下技術問題：現有的電纜隧道機器人需要通過人工放入電纜隧道內，在使用一段時間后，需要將機器人取出進行充電和信息讀取，使用不便，且由于電纜隧道內部危險性較大，容易發生振動、滲水導致隧道坍塌，破壞隧道內部的電力設備和檢修機器人。
技術實現思路
本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種基于非接觸充電技術的電纜隧道機器人安全屋裝置，以解決現有技術中電纜隧道內部無電纜隧道機器人的安置場所，不能對隧道機器人進行自動充電等技術問題。本技術提供的諸多技術方案中優選的技術方案具有：提供了電纜隧道機器人的安放和充電場所，能夠對電纜隧道機器人進行有效的安全防護，同時能夠通過對機器人的非接觸充電，實現隧道機器人的隧道內連續工作等技術效果，詳見下文闡述。為實現上述目的，本技術提供了以下技術方案：本技術提供的一種基于非接觸充電技術的電纜隧道機器人安全屋裝置，包括金屬材料制成且一側為敞口的殼體，所述殼體敞口一側設置有斜坡，所述殼體敞口側頂部設置有門腔，所述殼體一側安裝有提拉環，所述殼體內側頂部安裝有控制器，所述殼體內部安裝有電連接所述控制器的無線充電背板，所述殼體內側底部安裝有網座，所述網座下方安裝有充電模塊；所述門腔包括腔體，所述腔體內部成型有滑道，所述腔體內部設置有與所述滑道滑動配合的安全門，所述安全門上成型有加強筋，所述安全門一側的所述腔體內部安裝有電磁閥，所述電磁閥連接有推桿，所述推桿下端與所述安全門底部卡接配合；所述控制器上設置有紅外探測器，所述控制器內部安裝有振動檢測器，所述殼體內部安裝有若干組攝像頭。采用上述一種基于非接觸充電技術的電纜隧道機器人安全屋裝置，所述紅外探測器檢測到隧道機器人進入所述殼體內部后，通過所述控制器控制所述充電模塊開啟，通過所述無線充電背板對電纜隧道機器人進行無線充電，所述振動檢測器檢測到外界的振動信號大于預設值后，通過將該信號輸入所述控制器內部進行分析處理，而后控制所述電磁閥動作，帶動所述推桿移動，放開與所述安全門的咬合部位，所述安全門在自身重力的作用下沿所述滑道下落，進而對設備進行密封，所述殼體被掩埋后挖取時，可通過所述提拉環進行輔助固定，便于所述殼體的提拉。作為優選，所述提拉環設置在所述殼體兩側，且所述殼體一側至少設置有兩組所述提拉環。作為優選，所述充電模塊外側設置有電源接口。作為優選，所述充電模塊內部安裝有蓄電池組和電壓轉換電路。作為優選，所述推桿為L型，且所述推桿中部與所述腔體內壁通過轉軸轉動配合。作為優選，所述推桿下端與所述安全門底部卡接固定，且所述推桿頂端與所述電磁閥連接。作為優選，所述攝像頭至少設置有兩組，且攝像頭位于所述殼體內側頂部角落。有益效果在于：1、本技術通過所述紅外探測器和所述振動檢測器的配合，在隧道機器人進入設備內部后，通過所述振動檢測器對外部振動的自動檢測，能夠對設備進行自動密封，從而對電纜隧道機器人進行安全防護；2、通過所述無線充電背板，可實現對電纜隧道機器人的無線充電，便于充電工作的進行；3、通過在所述殼體兩側設置有所述提拉環，可在設備被掩埋時進行輔助提起，提高了設備安裝和挖取的便捷性。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本技術的立體結構示意圖；圖2是本技術門腔的內部結構示意圖；圖3是本技術的控制系統框圖。附圖標記說明如下：1、殼體；101、斜坡；102、網座；103、提拉環；2、門腔；201、腔體；202、滑道；203、安全門；204、加強筋；205、電磁閥；206、推桿；3、控制器；301、紅外探測器；302、攝像頭；303、振動檢測器；4、無線充電背板；5、充電模塊；501、電源接口。具體實施方式為使本技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將對本技術的技術方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本技術所保護的范圍。參見圖1-圖3所示，本技術提供了一種基于非接觸充電技術的電纜隧道機器人安全屋裝置，包括金屬材料制成且一側為敞口的殼體1，殼體1敞口一側設置有斜坡101，殼體1敞口側頂部設置有門腔2，殼體1一側安裝有提拉環103，殼體1內側頂部安裝有控制器3，殼體1內部安裝有電連接控制器3的無線充電背板4，殼體1內側底部安裝有網座102，網座102下方安裝有充電模塊5；門腔2包括腔體201，腔體201內部成型有滑道202，腔體201內部設置有與滑道202滑動配合的安全門203，安全門203上成型有加強筋204，安全門203一側的腔體201內部安裝有電磁閥205，電磁閥205連接有推桿206，推桿206下端與安全門203底部卡接配合；控制器3上設置有紅外探測器301，控制器3內部安裝有振動檢測器303，殼體1內部安裝有若干組攝像頭302。作為可選的實施方式，提拉環103設置在殼體1兩側，且殼體1一側至少設置有兩組提拉環103，如此設置，可便于對殼體1的掛裝吊取；充電模塊5外側設置有電源接口501；充電模塊5內部安裝有蓄電池組和電壓轉換電路，如此設置，可在電纜隧道內部發生事故斷電時，通過蓄電池組進行應急供電和充電；推桿206為L型，且推桿206中部與腔體201內壁通過轉軸轉動配合，如此設置，L型推桿206可與轉軸配合形成一杠桿；推桿206下端與安全門203底部卡接固定，且推桿206頂端與電磁閥205連接，如此設置，L型推桿206底部橫桿與安全門203卡接配合后，可對安全門203進行固定，而后電磁閥205通過帶動L型推桿206的豎直部分，即可將推桿206底部的橫桿在安全門203下方抽離，進而使安全門203下落；攝像頭302至少設置有兩組，且攝像頭302位于殼體1內側頂部角落，如此設置，可便于對殼體1內部進行全面視頻監控。采用上述結構，紅外探測器301檢測到隧道機器人進入殼體1內部后，通過控制器3控制充電模塊5開啟，通過無線充電背板4對電纜隧道機器人進行無線充電，振動檢測器303檢測到外界的振動信號大于預設值后，通過將該信號輸入控制器3內部進行分析處理，而后控制電磁閥205動作，帶動推桿206移動，放開與安全門203的咬合部位，安全門203在自身重力的作用下沿滑道202下落，進而對設備進行密封，殼體1被掩埋后挖取時，可通過提拉環103進行輔助固定，便于殼體1的提拉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于非接觸充電技術的電纜隧道機器人安全屋裝置，包括金屬材料制成且一側為敞口的殼體(1)，所述殼體(1)敞口一側設置有斜坡(101)，其特征在于：所述殼體(1)敞口側頂部設置有門腔(2)，所述殼體(1)一側安裝有提拉環(103)，所述殼體(1)內側頂部安裝有控制器(3)，所述殼體(1)內部安裝有電連接所述控制器(3)的無線充電背板(4)，所述殼體(1)內側底部安裝有網座(102)，所述網座(102)下方安裝有充電模塊(5)；所述門腔(2)包括腔體(201)，所述腔體(201)內部成型有滑道(202)，所述腔體(201)內部設置有與所述滑道(202)滑動配合的安全門(203)，所述安全門(203)上成型有加強筋(204)，所述安全門(203)一側的所述腔體(201)內部安裝有電磁閥(205)，所述電磁閥(205)連接有推桿(206)，所述推桿(206)下端與所述安全門(203)底部卡接配合；所述控制器(3)上設置有紅外探測器(301)，所述控制器(3)內部安裝有振動檢測器(303)，所述殼體(1)內部安裝有若干組攝像頭(302)。

【技術特征摘要】
1.一種基于非接觸充電技術的電纜隧道機器人安全屋裝置，包括金屬材料制成且一側為敞口的殼體(1)，所述殼體(1)敞口一側設置有斜坡(101)，其特征在于：所述殼體(1)敞口側頂部設置有門腔(2)，所述殼體(1)一側安裝有提拉環(103)，所述殼體(1)內側頂部安裝有控制器(3)，所述殼體(1)內部安裝有電連接所述控制器(3)的無線充電背板(4)，所述殼體(1)內側底部安裝有網座(102)，所述網座(102)下方安裝有充電模塊(5)；所述門腔(2)包括腔體(201)，所述腔體(201)內部成型有滑道(202)，所述腔體(201)內部設置有與所述滑道(202)滑動配合的安全門(203)，所述安全門(203)上成型有加強筋(204)，所述安全門(203)一側的所述腔體(201)內部安裝有電磁閥(205)，所述電磁閥(205)連接有推桿(206)，所述推桿(206)下端與所述安全門(203)底部卡接配合；所述控制器(3)上設置有紅外探測器(301)，所述控制器(3)內部安裝有振動檢測器(303)，所述殼體(1)內部安裝有若干組攝像頭(302)。2.根據權利要求1所述一種基...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱和平，
申請(專利權)人：深圳市云電機器人技術有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44