一種測繪方法、系統及終端設備技術方案

本申請適用于測繪技術領域，提供了一種測繪方法、系統及終端設備，本申請實施例通過記錄由RTK定位桿測繪得到用戶選擇的目標地塊的邊界點位置，完成對所述目標地塊的測繪，可以在測繪過程中實時的錄入測繪數據，得到目標地塊的位置信息，提高了測繪精度和效率。

A method, system and terminal equipment for surveying and mapping

The application is applicable to the field of Surveying and mapping technology, providing a surveying and mapping method, system and terminal equipment. By recording the location of the boundary point of the target massif selected by the user by the RTK positioning rod, the application embodiment can complete the surveying and mapping of the target plots, and can be recorded in real time in the surveying course. The location information of the target plot improves the accuracy and efficiency of Surveying and mapping.

【技術實現步驟摘要】
一種測繪方法、系統及終端設備
本申請屬于測繪
，尤其涉及一種測繪方法、系統及終端設備。
技術介紹
隨著科學技術的不斷發展，各種類型的無人機不斷普及，例如，植保無人機、航拍無人機、救援無人機、運載無人機等，為人們的生產和生活帶來了極大便利。利用無人機對地塊進行植保、航拍、救援或運載等類型的作業時，需要先對作業地塊進行測繪，獲得作業地塊的位置信息，才能控制無人機對作業地塊進行精準作業。然而，現有的測繪方法通常是由人工對作業地塊進行實地測繪之后，再將測繪數據手動輸入計算機等數據處理設備進行處理，得到作業地塊的位置信息，測繪精度和效率都非常低。
技術實現思路
有鑒于此，本申請實施例提供了一種測繪方法、系統及終端設備，可以在測繪過程中實時的錄入測繪數據，得到目標地塊的位置信息，提高了測繪精度和效率。本申請實施例的第一方面提供了一種測繪方法，其包括：若進入測繪桿模式，則顯示測繪桿模式界面；若接收到用戶在測繪桿模式界面輸入的進入工單列表界面指令，則顯示工單列表界面，所述工單列表界面用于顯示已添加的工單；若接收到用戶在所述工單列表界面輸入的工單選擇指令，則顯示所述工單選擇指令對應的工單的地塊列表界面，所述地塊列表界面用于顯示已添加的地塊；若接收到用戶在所述地塊列表界面輸入的地塊選擇指令，則顯示所述地塊選擇指令對應的目標地塊的RTK地塊測繪界面，所述RTK地塊測繪界面用于顯示所述目標地塊的邊界點位置；若接收到用戶在所述RTK地塊測繪界面輸入的地塊邊界點記錄指令，則記錄通過所述RTK定位桿測繪得到的所述目標地塊的邊界點位置，完成對所述目標地塊的測繪。本申請實施例的第二方面提供了一種測繪系統，其包括：測繪桿模式界面顯示模塊，用于若進入測繪桿模式，則顯示測繪桿模式界面；工單列表界面顯示模塊，用于若接收到用戶在測繪桿模式界面輸入的進入工單列表界面指令，則顯示工單列表界面，所述工單列表界面用于顯示已添加的工單；地塊列表界面顯示模塊，用于若接收到用戶在所述工單列表界面輸入的工單選擇指令，則顯示所述工單選擇指令對應的工單的地塊列表界面，所述地塊列表界面用于顯示已添加的地塊；地塊測繪界面顯示模塊，用于若接收到用戶在所述地塊列表界面輸入的地塊選擇指令，則顯示所述地塊選擇指令對應的目標地塊的RTK地塊測繪界面，所述RTK地塊測繪界面用于顯示所述目標地塊的邊界點位置；地塊邊界點記錄模塊，用于若接收到用戶在所述RTK地塊測繪界面輸入的地塊邊界點記錄指令，則記錄通過所述RTK定位桿測繪得到的所述目標地塊的邊界點位置，完成對所述目標地塊的測繪。本申請實施例的第三方面提供了一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述方法的步驟。本申請實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現上述方法的步驟。本申請的第五方面提供了一種計算機程序產品，所述計算機程序產品包括計算機程序，所述計算機程序被一個或多個處理器執行時實現本申請第一方面提供的所述方法的步驟。本申請實施例通過記錄由RTK定位桿測繪得到用戶選擇的目標地塊的邊界點位置，完成對所述目標地塊的測繪，可以在測繪過程中實時的錄入測繪數據，得到目標地塊的位置信息，提高了測繪精度和效率。附圖說明為了更清楚地說明本申請實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本申請實施例一提供的測繪方法的流程示意圖；圖2是本申請實施例二提供的測繪方法的流程示意圖；圖3是本申請實施例四提供的測繪方法的流程示意圖；圖4是本申請實施例四提供的矩形地塊的示意圖；圖5是本申請實施例五提供的測繪系統的結構示意圖；圖6是本申請實施例九提供的終端設備的結構示意圖。具體實施方式以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統結構、技術之類的具體細節，以便透徹理解本申請實施例。然而，本領域的技術人員應當清楚，在沒有這些具體細節的其它實施例中也可以實現本申請。在其它情況中，省略對眾所周知的系統、裝置、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節妨礙本申請的描述。為了說明本申請所述的技術方案，下面通過具體實施例來進行說明。實施例一：如圖1所示，本實施例提供了一種測繪方法，所述方法具體可以應用于手機、平板電腦、個人數字助理、PC客戶端等智能終端，智能終端中存儲有在運行時實現所述測繪方法的軟件程序。在具體應用中，所述測繪方法可以用于對無人機的植保作業地塊的測繪，也可以應用于對任意需要進行測繪的對象的測繪。本實施例所提供的測繪方法，包括：步驟S101：若進入測繪桿模式，則顯示測繪桿模式界面。在具體應用中，測繪桿模式具體用于對RTK定位桿的狀態信息進行設置。軟件程序開啟之后進入的工作模式取決于其上一次關閉之前設置的工作模式或者其默認的初始化狀態對應的工作模式，若上一次關閉之前設置的是測繪桿模式，則本次開啟之后也為測繪桿模式；若上一次關閉之前設置的是基準站模式，則本次開啟之后也為基準站模式；若默認的初始化狀態對應的工作模式為測繪桿模式，則初始化完成之后默認進入測繪桿模式；若默認的初始化狀態對應的工作模式為基準站模式，則初始化完成之后默認進入基準站模式。在一個實施例中，步驟S101之前包括：若顯示主界面，則搜索位于當前終端的網絡信號范圍內的RTK定位桿并與所述RTK定位桿建立通信連接關系；獲取預先配置的模式信息，根據所述模式信息進入基準站模式或測繪桿模式。在具體應用中，預先配置的模式信息是用于控制軟件程序開啟之后進入的工作模式(即基準站模式或測繪桿模式)。若預先配置為在軟件程序開啟之后進入上一次關閉之前設置的工作模式，則進入上一次設置的工作模式；若預先配置為在軟件程序開啟之后進入默認的初始化狀態對應的工作模式，則進入默認的初始化狀態對應的工作模式。在具體應用中，在實現所述測繪方法之前，需要啟動相應的軟件程序來實現所述測繪方法，用戶需要預先注冊賬號信息，在所述軟件程序啟動之后，在登錄界面輸入賬號信息，若賬號信息驗證通過則成功登錄并進入主界面，賬號信息通常包括賬號和密碼。在具體應用中，測繪桿模式具體用于對RTK定位桿的數傳通道進行設置。在具體應用中，進入主界面之后，當前終端會受所述軟件程序的控制自動搜索附近的RTK(Real-timekinematic，載波相位差分技術)定位桿并與搜索到的RTK定位桿建立通信連接關系。在具體應用中，如果當前終端的藍牙功能關閉，則在搜索RTK定位桿之前，會彈出提示框，以提示用戶當前終端的藍牙功能處于關閉狀態，用戶可以通過點擊提示框中的用于打開藍牙或獲取藍牙權限按鈕來開啟藍牙功能。在具體應用中，當前終端需要根據RTK定位桿的狀態信息選擇進入基準站模式或測繪桿模式，在基準站模式下，主界面顯示為基準站模式下的基準站模式界面；在測繪桿模式下，主界面顯示為測繪桿模式下的測繪桿模式界面；在基準站模式下，不能執行與地塊測繪相關的操作，在測繪桿模式下可以執行與地塊測繪相關的操作。在一個實施例中，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種測繪方法，其特征在于，包括：若進入測繪桿模式，則顯示測繪桿模式界面；若接收到用戶在測繪桿模式界面輸入的進入工單列表界面指令，則顯示工單列表界面，所述工單列表界面用于顯示已添加的工單；若接收到用戶在所述工單列表界面輸入的工單選擇指令，則顯示所述工單選擇指令對應的工單的地塊列表界面，所述地塊列表界面用于顯示已添加的地塊；若接收到用戶在所述地塊列表界面輸入的地塊選擇指令，則顯示所述地塊選擇指令對應的目標地塊的RTK地塊測繪界面，所述RTK地塊測繪界面用于顯示所述目標地塊的邊界點位置；若接收到用戶在所述RTK地塊測繪界面輸入的地塊邊界點記錄指令，則記錄通過所述RTK定位桿測繪得到的所述目標地塊的邊界點位置，完成對所述目標地塊的測繪。

【技術特征摘要】
1.一種測繪方法，其特征在于，包括：若進入測繪桿模式，則顯示測繪桿模式界面；若接收到用戶在測繪桿模式界面輸入的進入工單列表界面指令，則顯示工單列表界面，所述工單列表界面用于顯示已添加的工單；若接收到用戶在所述工單列表界面輸入的工單選擇指令，則顯示所述工單選擇指令對應的工單的地塊列表界面，所述地塊列表界面用于顯示已添加的地塊；若接收到用戶在所述地塊列表界面輸入的地塊選擇指令，則顯示所述地塊選擇指令對應的目標地塊的RTK地塊測繪界面，所述RTK地塊測繪界面用于顯示所述目標地塊的邊界點位置；若接收到用戶在所述RTK地塊測繪界面輸入的地塊邊界點記錄指令，則記錄通過所述RTK定位桿測繪得到的所述目標地塊的邊界點位置，完成對所述目標地塊的測繪。2.如權利要求1所述的測繪方法，其特征在于，所述方法還包括：若接收到用戶在所述RTK地塊測繪界面輸入的添加障礙物指令，則在所述RTK地塊測繪界面添加并顯示與所述添加障礙物指令對應的至少一個障礙物；若接收到用戶在所述RTK地塊測繪界面輸入的障礙物邊界點記錄指令，則記錄通過RTK定位桿測繪得到的所述障礙物的邊界點位置，完成對所述障礙物的測繪。3.如權利要求1所述的測繪方法，其特征在于，所述根據所述狀態信息進入基準站模式或測繪桿模式之前，包括：若與用戶在指定的基準點位置架設的基準站建立通信連接關系，則在接收到用戶在所述主界面輸入的設置指令時，進入設置界面；若接收到用戶在所述設置界面輸入的基準站模式設置指令，則將所述當前終端設置為基準站模式并顯示基準站模式配置界面；若接收到用戶在所述基準站模式配置界面輸入的基準站信息配置指令，則根據所述基準站信息配置指令配置基準站信息，所述基準站信息包括所述基準站的數傳通道信息；若接收到用戶在所述基準站模式界面輸入的切換RTK定位桿指令，則重新搜索位于當前終端的網絡信號范圍內的RTK定位桿并與重新搜索到的所述RTK定位桿建立通信連接關系；在接收到用戶在所述主界面輸入的設置指令時，進入設置界面；若接收到用戶在所述設置界面輸入的測繪桿模式設置指令，則將所述當前終端設置為測繪桿模式并顯示測繪桿模式配置界面；若接收到用戶在所述測繪桿模式配置界面輸入的測繪桿信息配置指令，則根據所述測繪桿信息配置指令配置測繪桿信息，所述測繪桿信息包括所述RTK定位桿的數傳通道信息，所述RTK定位桿的數傳通道信息與所述基準站的數傳通道信息一致。4.如權利要求1所述的測繪方法，其特征在于，所述測繪方法還包括：在完成位于所述目標地塊的同一側的兩個邊界點位置的記錄時，生成所述兩個邊界點位置之間的連線；若接收到用戶在所述RTK地塊測繪界面輸入的方向選擇指令和長度設置指令，則以所述連線為邊、沿所述連線的中垂線方向生成矩形地塊，所述矩形地塊即為所述目標地塊；其中，所述矩形地塊沿所述中垂線方向的邊長等于所述長度設置指令對應的長度；在所述RTK地塊測繪界面顯示所述矩形地塊的四個邊界點位置和四條邊長。5.如權利要求1所述的測繪方法，其特征在于，所述與所述RTK定位桿建立通信連接關系之后，包括：在所述主界面顯示RTK定位桿列表，所述RTK定位桿列表包括所述RTK定位桿。6.一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙自超，閆小樂，農曉明，陳星宏，
申請(專利權)人：深圳常鋒信息技術有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44