一種便于調節的箱體碼垛機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種便于調節的箱體碼垛機，包括支架、滑軌和橫梁，所述支架頂部固定連接有滑軌，所述滑軌頂部設置有橫梁，所述支架底部固定連接有安裝座，所述橫梁底部固定連接有滑塊且橫梁通過滑塊滑動連接于滑軌表面，所述橫梁一側固定連接有一號電動伸縮桿，所述一號電動伸縮桿一端固定連接有安裝塊，且安裝塊一側固定連接有二號電動伸縮桿，所述二號電動伸縮桿底部通過螺紋座固定連接有機械手，所述滑塊一側固定連接有三號電動伸縮桿。本實用新型專利技術設計合理新穎，操作簡單方便，碼垛機的使用及安裝不受環境的限制，并且其調節較為簡單，可以有效的代替人工進行碼垛，較為節省勞動力，適合廣泛推廣和使用。

A box palletizing machine which is easy to adjust

The utility model discloses a box stacker, which is easy to adjust, including a bracket, a slide rail and a cross beam. The top of the bracket is fixed with a slide rail, the top of the slide rail is provided with a beam, the bottom of the bracket is fixed with an installation seat, the bottom of the cross beam is fixed with a slide block and the beam is slid through sliding block to slip to slide. On the rail surface, one side of the beam is fixed connected with an electric telescopic rod. One end of the No. 1 electric telescopic rod is fixedly connected with an installation block, and a two electric telescopic rod is fixed on one side of the installation block. The bottom of the two electric telescopic rod is fixedly connected with a manipulator through a threaded seat, and one side of the slide block is fixed with three joints. Electric telescopic rod. The design of the utility model is reasonable and novel, the operation is simple and convenient, the use and installation of the palletizing machine are not restricted by the environment, and the adjustment is simple, it can effectively replace the manual palletizing, save the labor force, and be suitable for extensive popularization and use.

【技術實現步驟摘要】
一種便于調節的箱體碼垛機
本技術涉及一種碼垛機，特別涉及一種便于調節的箱體碼垛機。
技術介紹
在木制品或箱體的加工成品的生產過程中，其成型品需要通過人工擺放整齊、叉車移位，從一個工序轉移到另一個工序，因而成型品是需要不停地在不同的生產工序進行加工、流轉。而目前在中國的成型品加工生產環節，對成型品的擺放、碼垛均是通過人工進行的。也就是說在每一個需要將成型品碼垛的環節，基本上均需要一個工人去操作，其操作的勞動力較大，并且現有碼垛機的使用環境非常受限制，碼垛機的調節較為困難，其使用的范圍受成型品的形狀、大小的影響，不適合長久的發展和使用。為此，我們提出一種便于調節的箱體碼垛機。
技術實現思路
本技術的主要目的在于提供一種便于調節的箱體碼垛機，設計合理新穎，操作簡單方便，碼垛機的使用及安裝不受環境的限制，并且其調節較為簡單，可以有效的代替人工進行碼垛，較為節省勞動力，適合廣泛推廣和使用，可以有效解決
技術介紹
中的問題。為實現上述目的，本技術采取的技術方案為：一種便于調節的箱體碼垛機，包括支架、滑軌和橫梁，所述支架頂部固定連接有滑軌，所述滑軌頂部設置有橫梁，所述支架底部固定連接有安裝座，所述橫梁底部固定連接有滑塊且橫梁通過滑塊滑動連接于滑軌表面，所述橫梁一側固定連接有一號電動伸縮桿，所述一號電動伸縮桿一端固定連接有安裝塊，且安裝塊一側固定連接有二號電動伸縮桿，所述二號電動伸縮桿底部通過螺紋座固定連接有機械手，所述滑塊一側固定連接有三號電動伸縮桿，且三號電動伸縮桿固定連接于滑軌一側，所述支架一側位于機械手底部設置有放置板。進一步地，所述放置板一側設置有插孔。進一步地，所述一號電動伸縮桿、二號電動伸縮桿和三號電動伸縮桿一端均連接有導電線纜，且導電線纜采用螺紋彈簧導線。進一步地，所述滑軌和橫梁一端均固定連接有限位塊。進一步地，所述機械手內側固定粘合有橡膠防滑墊。與現有技術相比，本技術具有如下有益效果：1.該種便于調節的箱體碼垛機，通過支架和滑軌的結合，其支架可以根據傳送帶送入箱體的高度進行調節，并且利用安裝座可以方便對支架進行安裝和固定，使碼垛機的安裝位置不受限制，將橫梁通過滑塊固定于滑軌表面，利用一號電動伸縮桿通電運行，可選的，將一號電動伸縮桿、二號電動伸縮桿和三號電動伸縮桿并聯于PLC控制結構，從而實現對固定于安裝塊一側的二號電動伸縮桿的位置進行調節，利用三號電動伸縮桿通電運行，可以方便對滑動連接于滑軌表面的橫梁進行調節，從而便于對通過螺紋座連接于二號電動伸縮桿底部的機械手進行調節。2.其中一號電動伸縮桿、二號電動伸縮桿和三號電動伸縮桿一端均連接有導電線纜，且導電線纜采用螺紋彈簧導線，螺紋彈簧導線可以有效的對線體進行保護，利用機械手PLC控制系統對機械手進行操作，將機械手調節至箱體的頂部，進行對箱體夾取，機械手內側固定粘合有橡膠防滑墊，可以有效的增加機械手與箱體之間的摩擦力，避免箱體滑落，或機械手用力過度損壞箱體。3.利用一號電動伸縮桿、二號電動伸縮桿和三號電動伸縮桿相結合，將箱體放置于放置板表面，從而實現對箱體的快速碼垛，其放置板一側設置有插孔，可以方便后期叉車對碼垛文成后的箱體進行搬運，并且利用螺紋座可以方便對不同型號的機械手進行更換，使碼垛機適用于更加廣泛的環境中，較為實用。附圖說明圖1為本技術便于調節的箱體碼垛機的整體結構示意圖。圖中：1、支架；2、滑軌；3、橫梁；4、安裝座；5、滑塊；6、一號電動伸縮桿；7、安裝塊；8、二號電動伸縮桿；9、螺紋座；10、機械手；11、三號電動伸縮桿；12、放置板。具體實施方式為使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本技術。如圖1所示，一種便于調節的箱體碼垛機，包括支架1、滑軌2和橫梁3，所述支架1頂部固定連接有滑軌2，所述滑軌2頂部設置有橫梁3，所述支架1底部固定連接有安裝座4，所述橫梁3底部固定連接有滑塊5且橫梁3通過滑塊5滑動連接于滑軌2表面，所述橫梁3一側固定連接有一號電動伸縮桿6，所述一號電動伸縮桿6一端固定連接有安裝塊7，且安裝塊7一側固定連接有二號電動伸縮桿8，所述二號電動伸縮桿8底部通過螺紋座9固定連接有機械手10，所述滑塊5一側固定連接有三號電動伸縮桿11，且三號電動伸縮桿11固定連接于滑軌2一側，所述支架1一側位于機械手10底部設置有放置板12。其中，所述放置板12一側設置有插孔。其中，所述一號電動伸縮桿6、二號電動伸縮桿8和三號電動伸縮桿11一端均連接有導電線纜，且導電線纜采用螺紋彈簧導線。其中，所述滑軌2和橫梁3一端均固定連接有限位塊。其中，所述機械手10內側固定粘合有橡膠防滑墊。需要說明的是，本技術為一種便于調節的箱體碼垛機，工作時，通過支架1和滑軌2的結合，其支架1可以根據傳送帶送入箱體的高度進行調節，并且利用安裝座4可以方便對支架1進行安裝和固定，使碼垛機的安裝位置不受限制，將橫梁3通過滑塊5固定于滑軌2表面，利用一號電動伸縮桿6通電運行，可選的，將一號電動伸縮桿6、二號電動伸縮桿8和三號電動伸縮桿11并聯于PLC控制結構，從而實現對固定于安裝塊7一側的二號電動伸縮桿8的位置進行調節，利用三號電動伸縮桿11通電運行，可以方便對滑動連接于滑軌2表面的橫梁3進行調節，從而便于對通過螺紋座9連接于二號電動伸縮桿8底部的機械手10進行調節，其中一號電動伸縮桿6、二號電動伸縮桿8和三號電動伸縮桿11一端均連接有導電線纜，且導電線纜采用螺紋彈簧導線，螺紋彈簧導線可以有效的對線體進行保護，利用機械手PLC控制系統對機械手10進行操作，其機械手PLC控制系統已經為市面上常見的控制系統之一，再次不做過多贅述，將機械手10調節至箱體的頂部，進行對箱體夾取，機械手10內側固定粘合有橡膠防滑墊，可以有效的增加機械手10與箱體之間的摩擦力，避免箱體滑落，或機械手10用力過度，損壞箱體，利用一號電動伸縮桿6、二號電動伸縮桿8和三號電動伸縮桿11相結合，將箱體放置于放置板12表面，從而實現對箱體的快速碼垛，其放置板12一側設置有插孔，可以方便后期叉車對碼垛文成后的箱體進行搬運。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種便于調節的箱體碼垛機，包括支架(1)、滑軌(2)和橫梁(3)，所述支架(1)頂部固定連接有滑軌(2)，所述滑軌(2)頂部設置有橫梁(3)，其特征在于：所述支架(1)底部固定連接有安裝座(4)，所述橫梁(3)底部固定連接有滑塊(5)且橫梁(3)通過滑塊(5)滑動連接于滑軌(2)表面，所述橫梁(3)一側固定連接有一號電動伸縮桿(6)，所述一號電動伸縮桿(6)一端固定連接有安裝塊(7)，且安裝塊(7)一側固定連接有二號電動伸縮桿(8)，所述二號電動伸縮桿(8)底部通過螺紋座(9)固定連接有機械手(10)，所述滑塊(5)一側固定連接有三號電動伸縮桿(11)，且三號電動伸縮桿(11)固定連接于滑軌(2)一側，所述支架(1)一側位于機械手(10)底部設置有放置板(12)。

【技術特征摘要】
1.一種便于調節的箱體碼垛機，包括支架(1)、滑軌(2)和橫梁(3)，所述支架(1)頂部固定連接有滑軌(2)，所述滑軌(2)頂部設置有橫梁(3)，其特征在于：所述支架(1)底部固定連接有安裝座(4)，所述橫梁(3)底部固定連接有滑塊(5)且橫梁(3)通過滑塊(5)滑動連接于滑軌(2)表面，所述橫梁(3)一側固定連接有一號電動伸縮桿(6)，所述一號電動伸縮桿(6)一端固定連接有安裝塊(7)，且安裝塊(7)一側固定連接有二號電動伸縮桿(8)，所述二號電動伸縮桿(8)底部通過螺紋座(9)固定連接有機械手(10)，所述滑塊(5)一側固定連接有三號電動伸縮桿(11)，且三號電動伸縮桿(11...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳劍清，
申請(專利權)人：福州達益豐機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：福建,35