一種可實現大扭矩大轉角輸出的天線旋轉機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種可實現大扭矩大轉角輸出的天線旋轉機構，包括液壓油缸、安裝板座、連桿A、連桿B、驅動臂和安裝板座，所述的安裝板座豎直設置，安裝板座上可轉動地安裝有輸出軸，輸出軸與安裝板座的側面垂直，輸出軸與天線邊塊連接，驅動臂的一端套在輸出軸上且兩者通過花鍵配合，驅動臂的另一端和連桿A的一端鉸接，連桿A的另一端和連桿B一端鉸接，連桿B的另一端鉸接在安裝板座的側面上；所述的液壓油缸的缸筒兩側各設置有一個支耳座，支耳座和液壓油缸之間通過支耳軸鉸接安裝，支耳座安裝在天線骨架上，液壓油缸的活塞桿鉸接在連桿A和連桿B的鉸接節點處。本實用新型專利技術的有益效果是：展收比高、運行平穩、可靠性高、結構簡單。

【技術實現步驟摘要】
一種可實現大扭矩大轉角輸出的天線旋轉機構
本技術涉及天線展收
，特別是一種可實現大扭矩大轉角輸出的天線旋轉機構。
技術介紹
天線在運輸過程中，需要折疊、旋轉，這些動作的完成由姿態轉換機構完成，這折疊、旋轉過程中，關鍵點是天線大角度旋轉和天線的平穩低速旋轉，目前讓天線旋轉常采用電動馬達、液壓擺動缸，但是電動馬達的體積大、質量大、輸出扭矩偏小、可靠性差，液壓擺動缸又存在低速性能差、對交變載荷適應度差、速度不易控且成本高昂。本技術提出了一種實現大扭矩大轉角輸出的天線旋轉機構，比較實用、完美和方便地解決了上述問題。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種展收比高、運行平穩、可靠性高、結構簡單的實現大扭矩大轉角輸出的天線旋轉機構。本技術的目的通過以下技術方案來實現：一種可實現大扭矩大轉角輸出的天線旋轉機構，包括液壓油缸、安裝板座、連桿A、連桿B、驅動臂和安裝板座，所述的安裝板座豎直設置，安裝板座上可轉動地安裝有輸出軸，輸出軸與安裝板座的側面垂直，輸出軸與天線邊塊連接，驅動臂的一端套在輸出軸上且兩者通過花鍵配合，驅動臂的另一端和連桿A的一端鉸接，連桿A的另一端和連桿B一端鉸接，連桿B的另一端鉸接在安裝板座的側面上；所述的液壓油缸的缸筒兩側各設置有一個支耳座，支耳座和液壓油缸之間通過支耳軸鉸接安裝，支耳座安裝在天線骨架上，液壓油缸的活塞桿鉸接在連桿A和連桿B的鉸接節點處。所述的安裝板座上沿豎直方向開有其側面平行的凹槽，驅動臂置于該凹槽中與輸出軸配合安裝。所述的液壓油缸上還安裝有雙向平衡閥，且在液壓油缸的兩端設置有行程開關。所述的連桿A和連桿B之間通過銷軸連接，液壓油缸的活塞桿鉸接在銷軸上。本技術具有以下優點：連桿A和連桿B的設置，使液壓油缸小角度轉動以便實現天線大角度轉動的目的，展收比高；并且當液壓油缸低速回縮時，即可帶動天線大角度轉動，產生的振動小，運行平穩，其可靠性高；本申請采用曲柄連桿機構，結構簡單。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為輸出軸和驅動臂連接的示意圖；圖3為天線旋轉機構初始工作狀態圖；圖4為天線旋轉機構中間工作狀態圖；圖5為天線旋轉機構結束工作狀態圖；圖中，1—液壓油缸，2—安裝板座，3—連桿A，4—連桿B，5—驅動臂，6—輸出軸，7—支耳座。具體實施方式下面結合附圖對本技術做進一步的描述，本技術的保護范圍不局限于以下所述：如圖1和圖2所示，一種可實現大扭矩大轉角輸出的天線旋轉機構，包括液壓油缸1、安裝板座2、連桿A3、連桿B4、驅動臂5，所述的安裝板座2豎直設置，安裝板座2上可轉動地安裝有輸出軸6，輸出軸6與安裝板座2的側面垂直，輸出軸6與天線邊塊連接，驅動臂5的一端套在輸出軸7上且兩者通過花鍵配合，驅動臂5的另一端和連桿A3的一端鉸接，連桿A3的另一端和連桿B4一端鉸接，連桿B4的另一端鉸接在安裝板座2的側面上；所述的液壓油缸1的缸筒兩側各設置有一個支耳座7，支耳座7和液壓油缸1之間通過支耳軸鉸接安裝，支耳座7安裝在天線骨架上，液壓油缸1的活塞桿鉸接在連桿A3和連桿B4的鉸接節點處。進一步地，所述的安裝板座2上沿豎直方向開有其側面平行的凹槽，驅動臂5置于該凹槽中與輸出軸7配合安裝。進一步地，所述的液壓油缸1上還安裝有雙向平衡閥，且在液壓油缸1的兩端設置有行程開關，能夠用于檢測極限位置。本實施例中，所述的連桿A3和連桿B4之間通過銷軸連接，液壓油缸1的活塞桿鉸接在銷軸上。本實施例中，所述的連桿A3和連桿B4的直徑均為25mm，各轉動副間隙控制在0.01~0.02mm之間，安裝板座2采用側壁固定安裝，節省安裝空間。且液壓油缸1的缸直徑為60mm，其活塞桿直徑為30mm，液壓油缸1運行油壓為12MPa。如圖3~圖5所示，工作時，液壓油缸1的活塞桿回縮，同時液壓油缸1繞支耳座7旋轉，液壓油缸1的活塞桿帶動連桿B4繞連桿B4和安裝板座2的鉸接點轉動，連桿B4帶動連桿A3做行星運動，連桿A3帶動驅動臂5轉動，驅動臂5從初始位置到結束位置轉過180°，驅動臂帶動輸出軸6從初始為位置到結束位置同樣轉過180°，實現了天線邊塊的旋轉。因此，輸出軸6的轉動不是直接通過液壓油缸1帶動驅動臂5，而是通過設置增設有連桿A3帶動驅動臂5轉動，而連桿B4的設置，則保證連桿A3做行星運動，這種天線旋轉機構的設置，使得輸出軸6轉動180°之后，液壓油缸1的轉動角度依然很小，展收比高。由于液壓油缸1轉角小，且低速收縮即可達到大角度轉動的目的，產生的振動小，運行平穩，液壓油缸1小角度轉動帶動輸出軸180°轉動，實現天線大角度轉動，并且產生的扭矩大。當需要展開天線時，液壓油缸1伸長即可。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當理解本技術并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本技術的精神和范圍，則都應在本技術所附權利要求的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可實現大扭矩大轉角輸出的天線旋轉機構，其特征在于：包括液壓油缸（1）、安裝板座（2）、連桿A（3）、連桿B（4）和驅動臂（5），所述的安裝板座（2）豎直設置，安裝板座（2）上可轉動地安裝有輸出軸（6），輸出軸（6）與安裝板座（2）的側面垂直，輸出軸（6）與天線邊塊連接，驅動臂（5）的一端套在輸出軸（6）上且兩者通過花鍵配合，驅動臂（5）的另一端和連桿A（3）的一端鉸接，連桿A（3）的另一端和連桿B（4）一端鉸接，連桿B（4）的另一端鉸接在安裝板座（2）的側面上；所述的液壓油缸（1）的缸筒兩側各設置有一個支耳座（7），支耳座（7）和液壓油缸（1）之間通過支耳軸鉸接安裝，支耳座（7）安裝在天線骨架上，液壓油缸（1）的活塞桿鉸接在連桿A（3）和連桿B（4）的鉸接節點處。

【技術特征摘要】
1.一種可實現大扭矩大轉角輸出的天線旋轉機構，其特征在于：包括液壓油缸（1）、安裝板座（2）、連桿A（3）、連桿B（4）和驅動臂（5），所述的安裝板座（2）豎直設置，安裝板座（2）上可轉動地安裝有輸出軸（6），輸出軸（6）與安裝板座（2）的側面垂直，輸出軸（6）與天線邊塊連接，驅動臂（5）的一端套在輸出軸（6）上且兩者通過花鍵配合，驅動臂（5）的另一端和連桿A（3）的一端鉸接，連桿A（3）的另一端和連桿B（4）一端鉸接，連桿B（4）的另一端鉸接在安裝板座（2）的側面上；所述的液壓油缸（1）的缸筒兩側各設置有一個支耳座（7），支耳座（7）和液壓油缸（1）之間通過支耳軸鉸接安裝，支耳座（7...

【專利技術屬性】
技術研發人員：廖曉容，鄧超，樊雷，唐明敏，
申請(專利權)人：成都錦江電子系統工程有限公司，
類型：新型
國別省市：四川,51