一種基于無人機的環衛工作信息采集系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種基于無人機的環衛工作信息采集系統，包括垃圾桶和無人機，所述垃圾桶左側的頂部固定連接有異味檢測器，所述異味檢測器包括中央處理器。本實用新型專利技術通過設置垃圾桶、無人機、異味檢測器、中央處理器、數據反饋模塊、異味檢測模塊、異味采集模塊、異味數據對比模塊、異味數據處理模塊、定位模塊、信號收發模塊一、蓄電池模塊一、攝像頭、信號收發模塊二和蓄電池模塊二的配合使用，解決了現有的采集工作在進行的時候需要使用者對全部的垃圾桶逐個進行檢查的問題，基于無人機的環衛工作信息采集系統，具備自動采集的優點，減少了使用者的勞動力，提升了使用者的工作效率，方便了使用者使用。

【技術實現步驟摘要】
一種基于無人機的環衛工作信息采集系統
本技術涉及環衛信息采集
，具體為一種基于無人機的環衛工作信息采集系統。
技術介紹
環境衛生，是指人類身體活動周圍的所有環境內，控制一切妨礙或影響健康的因素，環境衛生之范圍非常復雜而廣泛，其內容大致包括：飲水衛生、廢污處理（包括污水處理、垃圾處理）、食品衛生、病媒管制、工業衛生、公害防治（包括空氣污染防制、水污染防治、噪音管制等）、房屋衛生等，環境衛生是應用細菌學、生物學、昆蟲學、化學、物理學、衛生教育學、氣象學及工程學等科學方法及手段，管制可能引起疾病之事物與條件，環境衛生是隨著人類之社會生活而演變，而今之社會環境不斷的受到人為的改變，因此，環境衛生的問題成為自然生態系統，轉化為人類生態系統過程中的問題，由于人口之激增與集中都市，有關飲水衛生、廢污處理、環境污染等問題，皆須用科學方法來規劃、設計與管制，使環境能適于人類的生活。垃圾在放置的過程中需要使用到垃圾箱，垃圾在長時間的存放過程中容易產生大量的異味，降低了周圍的環境質量，給行人造成極大的影響，需要使用者進行采集，但是現有的采集工作在進行的時候需要使用者對全部的垃圾桶逐個進行檢查，增加了使用者的勞動力，不方便使用者使用。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種基于無人機的環衛工作信息采集系統，具備自動采集的優點，解決了現有的采集工作在進行的時候需要使用者對全部的垃圾桶逐個進行檢查的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種基于無人機的環衛工作信息采集系統，包括垃圾桶和無人機，所述垃圾桶左側的頂部固定連接有異味檢測器；所述異味檢測器包括中央處理器，所述中央處理器的輸入端電連接有數據反饋模塊，所述數據反饋模塊的輸入端電連接有異味檢測模塊，所述異味檢測模塊的輸入端電連接有異味采集模塊，所述異味檢測模塊的輸出端電連接有異味數據對比模塊，所述異味數據對比模塊的輸出端電連接有異味數據處理模塊，所述異味數據處理模塊的輸出端與數據反饋模塊的輸入端電連接，所述中央處理器的輸出端雙向電連接有定位模塊，所述中央處理器的輸出端雙向電連接有信號收發模塊一，所述中央處理器的輸入端電連接有蓄電池模塊一，所述無人機包括攝像頭和信號收發模塊二，且信號收發模塊一的輸出端與信號收發模塊二的輸出端雙向電性連接，所述無人機的輸入端電連接有蓄電池模塊二。優選的，所述蓄電池模塊一和蓄電池模塊二均為蓄電池。優選的，所述定位模塊為定位器。優選的，所述異味數據對比模塊包括異味等級判斷模塊和異味等級數據存儲模塊。優選的，所述異味等級數據存儲模塊為固態存儲器。與現有技術相比，本技術的有益效果如下：1、本技術通過設置垃圾桶、無人機、異味檢測器、中央處理器、數據反饋模塊、異味檢測模塊、異味采集模塊、異味數據對比模塊、異味數據處理模塊、定位模塊、信號收發模塊一、蓄電池模塊一、攝像頭、信號收發模塊二和蓄電池模塊二的配合使用，解決了現有的采集工作在進行的時候需要使用者對全部的垃圾桶逐個進行檢查的問題，基于無人機的環衛工作信息采集系統，具備自動采集的優點，減少了使用者的勞動力，提升了使用者的工作效率，方便了使用者使用。2、本技術通過異味等級判斷模塊的設置，對收集到的數據進行判定的作用，通過異味等級數據存儲模塊的設置，方便了使用者事先存儲好異味等級數據，方便與收集后的數據進行對比，通過蓄電池的設置，起到為無人機和異味檢測器提供電力的作用，通過定位器的設置，起到發射地理位置信息的作用，方便了使用者對該垃圾桶進行定位，方便使用者準確的找到，節省了使用者的勞動力，方便了使用者使用。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術系統示意圖。圖中：1垃圾桶、2無人機、3異味檢測器、4中央處理器、5數據反饋模塊、6異味檢測模塊、7異味采集模塊、8異味數據對比模塊、9異味數據處理模塊、10定位模塊、11信號收發模塊一、12蓄電池模塊一、13攝像頭、14信號收發模塊二、15蓄電池模塊二、16異味等級判斷模塊、17異味等級數據存儲模塊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-2，一種基于無人機的環衛工作信息采集系統，包括垃圾桶1和無人機2，垃圾桶1左側的頂部固定連接有異味檢測器3；異味檢測器3包括中央處理器4，中央處理器4的輸入端電連接有數據反饋模塊5，數據反饋模塊5的輸入端電連接有異味檢測模塊6，異味檢測模塊6的輸入端電連接有異味采集模塊7，異味檢測模塊6的輸出端電連接有異味數據對比模塊8，異味數據對比模塊8包括異味等級判斷模塊16和異味等級數據存儲模塊17，通過異味等級判斷模塊16的設置，對收集到的數據進行判定的作用，通過異味等級數據存儲模塊17的設置，方便了使用者事先存儲好異味等級數據，方便與收集后的數據進行對比，異味等級數據存儲模塊17為固態存儲器，異味數據對比模塊8的輸出端電連接有異味數據處理模塊9，異味數據處理模塊9的輸出端與數據反饋模塊5的輸入端電連接，中央處理器4的輸出端雙向電連接有定位模塊10，定位模塊10為定位器，通過定位器的設置，起到發射地理位置信息的作用，方便了使用者對該垃圾桶1進行定位，方便使用者準確的找到，節省了使用者的勞動力，方便了使用者使用，中央處理器4的輸出端雙向電連接有信號收發模塊一11，中央處理器4的輸入端電連接有蓄電池模塊一12，蓄電池模塊一12和蓄電池模塊二15均為蓄電池，通過蓄電池的設置，起到為無人機2和異味檢測器3提供電力的作用，無人機2包括攝像頭13和信號收發模塊二14，且信號收發模塊一11的輸出端與信號收發模塊二14的輸出端雙向電性連接，無人機2的輸入端電連接有蓄電池模塊二15。使用時，使用者啟動異味檢測器3，通過異味采集模塊7對周圍的空氣進行采集，采集后的數據通過異味檢測模塊6進行檢測，使數據通過異味數據對比模塊8進行對比，對比后的數據通過異味數據處理模塊9傳輸到數據反饋模塊5中，數據反饋模塊5把數據反饋給中央處理器4，中央處理器4把數據和該垃圾桶1的地理位置信息一致通過信號收發模塊一11把數據傳輸到無人機2中，使用者通過無人機2進行確定，確定完成后，使用者到達指定地點進行處理，即可達到自動采集信息的效果。綜上所述：該基于無人機的環衛工作信息采集系統，通過設置垃圾桶1、無人機2、異味檢測器3、中央處理器4、數據反饋模塊5、異味檢測模塊6、異味采集模塊7、異味數據對比模塊8、異味數據處理模塊9、定位模塊10、信號收發模塊一11、蓄電池模塊一12、攝像頭13、信號收發模塊二14和蓄電池模塊二15的配合使用，解決了現有的采集工作在進行的時候需要使用者對全部的垃圾桶逐個進行檢查的問題。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于無人機的環衛工作信息采集系統，包括垃圾桶(1)和無人機(2)，其特征在于：所述垃圾桶(1)左側的頂部固定連接有異味檢測器(3)；所述異味檢測器(3)包括中央處理器(4)，所述中央處理器(4)的輸入端電連接有數據反饋模塊(5)，所述數據反饋模塊(5)的輸入端電連接有異味檢測模塊(6)，所述異味檢測模塊(6)的輸入端電連接有異味采集模塊(7)，所述異味檢測模塊(6)的輸出端電連接有異味數據對比模塊(8)，所述異味數據對比模塊(8)的輸出端電連接有異味數據處理模塊(9)，所述異味數據處理模塊(9)的輸出端與數據反饋模塊(5)的輸入端電連接，所述中央處理器(4)的輸出端雙向電連接有定位模塊(10)，所述中央處理器(4)的輸出端雙向電連接有信號收發模塊一(11)，所述中央處理器(4)的輸入端電連接有蓄電池模塊一(12)，所述無人機(2)包括攝像頭(13)和信號收發模塊二(14)，且信號收發模塊一(11)的輸出端與信號收發模塊二(14)的輸出端雙向電性連接，所述無人機(2)的輸入端電連接有蓄電池模塊二(15)。

【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的環衛工作信息采集系統，包括垃圾桶(1)和無人機(2)，其特征在于：所述垃圾桶(1)左側的頂部固定連接有異味檢測器(3)；所述異味檢測器(3)包括中央處理器(4)，所述中央處理器(4)的輸入端電連接有數據反饋模塊(5)，所述數據反饋模塊(5)的輸入端電連接有異味檢測模塊(6)，所述異味檢測模塊(6)的輸入端電連接有異味采集模塊(7)，所述異味檢測模塊(6)的輸出端電連接有異味數據對比模塊(8)，所述異味數據對比模塊(8)的輸出端電連接有異味數據處理模塊(9)，所述異味數據處理模塊(9)的輸出端與數據反饋模塊(5)的輸入端電連接，所述中央處理器(4)的輸出端雙向電連接有定位模塊(10)，所述中央處理器(4)的輸出端雙向電連接有信號收發模塊一(11)，所述中央處理器(4)的輸入端電連接有蓄電池模塊...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張建松，蔡洪興，盧學平，曹磊，王磊，徐永良，
申請(專利權)人：吉林四維航遙信息技術有限公司，
類型：新型
國別省市：吉林,22