攝像頭模組組裝機制造技術

本發明專利技術公開一種攝像頭模組組裝機，其中，該攝像頭模組組裝機包括：機座，具有檢測平臺及組裝平臺；第一鏡頭輸送機構，設于所述機座，用以將鏡頭輸送至所述檢測平臺；鏡頭檢測機構，設于所述檢測平臺上方，用以檢測所述鏡頭的高度及角度；馬達輸送機構，設于所述機座，用以將馬達輸送至所述組裝平臺；以及組裝機構，用以將經所述鏡頭檢測機構檢測后的鏡頭與所述馬達進行組裝，并根據所述鏡頭檢測機構反饋的檢測信息調整所述鏡頭與馬達的組裝高度及角度。本發明專利技術攝像頭模組組裝機通過在同一設備上實現了鏡頭的檢測及攝像頭模組的組裝，有效提高了組裝精度及組裝效率，使得產品合格率有效提升，并能有效降低生產成本。

Camera module assembly machine

The invention discloses a camera module assembly machine, in which the camera module assembly machine comprises a seat, a detection platform and an assembly platform, the first lens conveyer is arranged in the seat to convey the lens to the detection platform, and a lens detection mechanism is set above the detection platform for detection. The height and angle of the lens, the motor transport mechanism, used for conveying the motor to the assembly platform, and the assembly mechanism to assemble the lens after the detection of the lens detection mechanism and the motor, and adjust the lens according to the detection information feedback from the lens detection machine structure. The height and angle of the assembly of the motor. The camera module assembly machine realizes the detection of the lens and the assembly of the camera module on the same device, effectively improves the assembly precision and the assembly efficiency, improves the qualified rate of the product effectively, and effectively reduces the production cost.

【技術實現步驟摘要】
攝像頭模組組裝機
本專利技術涉及攝像頭模組組裝設備領域，特別涉及一種攝像頭模組組裝機。
技術介紹
隨著科技的發展，手機、車載等電子產品對攝像頭的要求越來越高。傳統的攝像頭模組組裝工藝通常采用人工組裝的方式將鏡頭與馬達組裝成攝像頭模組，人工組裝過程難以控制鏡頭與馬達組裝的高度要求；同時，由于在制造過程中鏡頭的凸鏡會產生高度和角度公差，鏡筒也會存在高度和內徑公差，導致裝配后的鏡頭的公差累計較大，最終導致鏡頭與馬達組裝的高度和角度公差也較大，直接影響到攝像頭的拍照效果，導致攝像頭模組的生產良率低、生產成本高。為了提高人工組裝的精度，市場出現了單獨檢測鏡頭高度和角度的檢測設備，該類設備目前主要依靠人工上料(將鏡頭人工擺放到檢測平臺)，導致人工工作量巨大。在進行組裝時，需要人工在檢測設備與組裝設備之間進行運輸周轉，導致人力成本增加；同時，由于需要兩臺設備同時運轉，使得設備的占地面積大，增加了無塵車間的場地成本。
技術實現思路
本專利技術的主要目的是提出一種攝像頭模組組裝機，旨在解決現有的攝像頭模組的組裝效率及組裝精度較低、生產成本高的技術問題。為實現上述目的，本專利技術提出的攝像頭模組組裝機包括：機座，具有檢測平臺及組裝平臺；第一鏡頭輸送機構，設于所述機座，用以將鏡頭輸送至所述檢測平臺；鏡頭檢測機構，設于所述檢測平臺上方，用以檢測所述鏡頭的高度及角度；馬達輸送機構，設于所述機座，用以將馬達輸送至所述組裝平臺；以及組裝機構，用以將經所述鏡頭檢測機構檢測后的鏡頭與所述馬達進行組裝，并根據所述鏡頭檢測機構反饋的檢測信息調整所述鏡頭與馬達的組裝高度及角度。優選地，所述第一鏡頭輸送機構包括：鏡頭載盤推入裝置；鏡頭載盤傳輸裝置；鏡頭載盤提籃，沿Z軸方向可升降地設于所述機座，并位于所述鏡頭載盤推入裝置與所述鏡頭載盤傳輸裝置之間；以及鏡頭抓取裝置，可活動地設于所述機座；所述鏡頭載盤推入裝置將所述鏡頭載盤提籃內的鏡頭載盤推出至所述鏡頭載盤傳輸裝置上，所述鏡頭抓取裝置抓取所述鏡頭載盤傳輸裝置上的鏡頭，并傳送至所述檢測平臺。優選地，所述鏡頭抓取裝置包括：滑動塊，沿Y軸方向與所述機座滑動配合；第一定位相機，沿Z軸方向與所述滑動塊滑動配合，并位于所述鏡頭載盤傳輸裝置的上方，用以對所述鏡頭載盤內的鏡頭從上方拍照定位；以及第一鏡頭吸嘴，沿Z軸方向與所述滑動塊滑動配合，用以根據所述第一定位相機的定位信息吸取所述鏡頭，并將該鏡頭傳送至所述檢測平臺。優選地，所述鏡頭抓取裝置還包括第二定位相機，所述第二定位相機用以對所述第一鏡頭吸嘴吸取的鏡頭的底部拍照定位。優選地，所述鏡頭檢測機構包括：支座，具有一與所述檢測平臺相對設置并背離所述檢測平臺向上凸起的球形安裝面；鏡頭高度檢測相機，設于所述球形安裝面的中心而與所述檢測平臺的中心相對；以及多個鏡頭角度檢測相機，可活動安裝于所述球形安裝面的周向。優選地，所述馬達輸送機構包括：馬達載盤推入裝置；馬達載盤傳輸裝置；馬達載盤提籃，沿Z軸方向可升降地設于所述機座，并位于所述馬達載盤推入裝置與馬達載盤傳輸裝置之間；以及馬達抓取裝置，可活動地設于所述機座；所述馬達載盤推入裝置將所述馬達載盤提籃內的馬達載盤推出至所述馬達載盤傳輸裝置上，所述馬達抓取裝置抓取所述馬達載盤傳輸裝置上的馬達，并傳送至所述組裝平臺。優選地，所述馬達抓取裝置包括：第三定位相機，沿X軸方向與所述機座滑動配合，并位于所述馬達載盤傳輸裝置的上方，用以對所述馬達載盤內的馬達拍照定位；第一馬達吸嘴，可活動設于所述機座；以及修正相機，設于所述機座；所述第一馬達吸嘴根據所述第三定位相機的定位信息吸取所述馬達，并將該馬達輸送至所述修正相機的上方進行拍照定位和角度修正，所述第一馬達吸嘴將修正檢測后的合格品輸送至所述組裝平臺。優選地，所述組裝機構包括：第四定位相機，設于所述組裝平臺上方，用以對所述組裝平臺上的馬達拍照定位；第五定位相機，設于所述機座；第二鏡頭吸嘴，可活動地設于所述機座，用以將經由所述鏡頭檢測機構檢測后的鏡頭輸送至所述第五定位相機的上方拍照定位，再將拍照定位后的鏡頭輸送至所述組裝平臺上的馬達內進行組裝；以及調整裝置，設于所述組裝平臺的下方，用以根據所述鏡頭檢測機構反饋的檢測信息調整所述鏡頭與馬達的組裝高度及角度。優選地，所述組裝機構還包括分別可活動設于所述機座上的點膠裝置及固化裝置，所述鏡頭與馬達組裝后依次經由所述點膠裝置及所述固化裝置分別進行點膠工作和固化工作。優選地，所述馬達輸送機構包括馬達載盤傳輸裝置及馬達載盤提籃；所述攝像頭模組組裝機還包括成品收集機構，所述成品收集機構包括：第二馬達吸嘴，可活動地設于所述機座；載盤回收軌道，平行設于所述馬達載盤傳輸裝置的下方，并與所述馬達載盤提籃相對設置；以及載盤回收裝置，沿Z軸可升降地設于所述機座；所述第二馬達吸嘴吸取所述鏡頭與馬達的組裝成品，并輸送至位于所述馬達載盤傳輸裝置上的馬達載盤內的空穴位置；所述載盤回收裝置將裝滿組裝成品的載盤傳送至所述載盤回收軌道，并經由所述載盤回收軌道輸送至所述馬達載盤提籃中。本專利技術攝像頭模組組裝機通過在機座上設置有檢測平臺及組裝平臺，并將鏡頭檢測機構及組裝機構集成于同一設備上，實現了攝像頭模組的快速、精確組裝。具體地，在進行攝像頭組裝時，第一鏡頭輸送機構先將待組裝的鏡頭輸送至檢測平臺進行檢測，馬達輸送機構將馬達輸送至組裝平臺，再通過組裝機構將經鏡頭檢測機構檢測后的鏡頭與馬達進行組裝，并根據鏡頭檢測機構反饋的檢測信息調整所述鏡頭與馬達的組裝高度及角度，從而實現攝像頭模組的精確組裝。本專利技術攝像頭模組組裝機通過在同一設備上實現了鏡頭的檢測及攝像頭模組的組裝，可有效避免多臺設備之間因技術參數差異而導致的組裝誤差，有效提高了組裝精度及組裝效率，使得產品合格率有效提升；同時，攝像頭模組組裝機結構緊湊，占地面積小，能夠有效節約場地成本；此外，本專利技術攝像頭模組組裝機能夠實現全自動組裝，省去了人工周轉，減輕了人工勞動強度，能夠有效提高生產效率，進一步降低生產成本。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。圖1為本專利技術攝像頭模組組裝機一實施例的結構示意圖；圖2為圖1中攝像頭模組組裝機去除部分外殼后的結構示意圖；圖3為圖1中攝像頭模組組裝機的內部結構示意圖；圖4為圖3中第一鏡頭輸送機構及鏡頭檢測機構的局部結構示意圖；圖5為圖3中馬達輸送機構及組裝機構的局部結構示意圖；圖6為本專利技術攝像頭模組一實施例的結構示意圖。附圖標號說明：本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。需要說明，若本專利技術實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種攝像頭模組組裝機，其特征在于，包括：機座，具有檢測平臺及組裝平臺；第一鏡頭輸送機構，設于所述機座，用以將鏡頭輸送至所述檢測平臺；鏡頭檢測機構，設于所述檢測平臺上方，用以檢測所述鏡頭的高度及角度；馬達輸送機構，設于所述機座，用以將馬達輸送至所述組裝平臺；以及組裝機構，用以將經所述鏡頭檢測機構檢測后的鏡頭與所述馬達進行組裝，并根據所述鏡頭檢測機構反饋的檢測信息調整所述鏡頭與馬達的組裝高度及角度。

【技術特征摘要】
1.一種攝像頭模組組裝機，其特征在于，包括：機座，具有檢測平臺及組裝平臺；第一鏡頭輸送機構，設于所述機座，用以將鏡頭輸送至所述檢測平臺；鏡頭檢測機構，設于所述檢測平臺上方，用以檢測所述鏡頭的高度及角度；馬達輸送機構，設于所述機座，用以將馬達輸送至所述組裝平臺；以及組裝機構，用以將經所述鏡頭檢測機構檢測后的鏡頭與所述馬達進行組裝，并根據所述鏡頭檢測機構反饋的檢測信息調整所述鏡頭與馬達的組裝高度及角度。2.如權利要求1所述的攝像頭模組組裝機，其特征在于，所述第一鏡頭輸送機構包括：鏡頭載盤推入裝置；鏡頭載盤傳輸裝置；鏡頭載盤提籃，沿Z軸方向可升降地設于所述機座，并位于所述鏡頭載盤推入裝置與所述鏡頭載盤傳輸裝置之間；以及鏡頭抓取裝置，可活動地設于所述機座；所述鏡頭載盤推入裝置將所述鏡頭載盤提籃內的鏡頭載盤推出至所述鏡頭載盤傳輸裝置上，所述鏡頭抓取裝置抓取所述鏡頭載盤傳輸裝置上的鏡頭，并傳送至所述檢測平臺。3.如權利要求2所述的攝像頭模組組裝機，其特征在于，所述鏡頭抓取裝置包括：滑動塊，沿Y軸方向與所述機座滑動配合；第一定位相機，沿Z軸方向與所述滑動塊滑動配合，并位于所述鏡頭載盤傳輸裝置的上方，用以對所述鏡頭載盤內的鏡頭從上方拍照定位；以及第一鏡頭吸嘴，沿Z軸方向與所述滑動塊滑動配合，用以根據所述第一定位相機的定位信息吸取所述鏡頭，并將該鏡頭傳送至所述檢測平臺。4.如權利要求3所述的攝像頭模組組裝機，其特征在于，所述鏡頭抓取裝置還包括第二定位相機，所述第二定位相機用以對所述第一鏡頭吸嘴吸取的鏡頭的底部拍照定位。5.如權利要求1所述的攝像頭模組組裝機，其特征在于，所述鏡頭檢測機構包括：支座，具有一與所述檢測平臺相對設置并背離所述檢測平臺向上凸起的球形安裝面；鏡頭高度檢測相機，設于所述球形安裝面的中心而與所述檢測平臺的中心相對；以及多個鏡頭角度檢測相機，可活動安裝于所述球形安裝面的周向。6.如權利要求1所述的攝像頭模組組裝機，其特征在于，所述馬達輸送機構包括：馬達載盤推入裝置；馬達載盤傳輸裝置；馬達載盤提籃，沿Z軸方向可升降地設于所述機座，并位于所述馬達載盤推入裝置與馬達載盤傳輸裝置之間；以及...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳鳴，丁曉華，劉仕靈，陳潔，吳煜，
申請(專利權)人：深圳市鷹眼在線電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44