一種市政園林用行走機器人制造技術

本發明專利技術公開了一種市政園林用行走機器人，包括機架，所述機架前后位置各轉動設有一支撐腳板，所述機架中部靠后位置設有豎直向下的支撐桿，所述支撐桿下端部設有機架電機，所述機架電機的輸出軸連接一曲柄，所述曲柄的外端轉動連接有第一連桿，所述支撐桿中部靠上位置轉動連接有第一搖桿，所述第一連桿的另一端和第一搖桿的另一端轉動相連，在轉動過程中所述第一連桿和第一搖桿之間形成的夾角始終為銳角，所述第一搖桿的長度大于第一連桿的長度。本發明專利技術的機器人通過單電機的輸出就可以實現行走功能，結構設計合理；展示裝置通過單個主電機驅動展示架實現全方位的動態的展示效果，展示效果佳，具有實用性。

A walking robot for municipal garden

The present invention discloses a walking robot for municipal garden, including a frame. The position of the frame is provided with a supporting foot plate at the front and back of the frame, and the rear position of the frame is provided with a vertical downward support bar, and the lower end of the support rod is equipped with a frame motor, and the output shaft of the machine is connected with a crank and the crank. The first connecting rod is connected with a first rocker, the other end of the first connecting rod is connected with the other end of the first rocker, and the angle between the first connecting rod and the first rocker is always a sharp angle during the process of rotation, and the length of the first rocker is greater than that of the first rocker. The length of the first link. The robot can realize the walking function through the output of the single motor, and the design of the structure is reasonable. The display device can drive the display frame through a single main motor to realize the full and dynamic display effect, and the display effect is good and practical.

【技術實現步驟摘要】
一種市政園林用行走機器人
本專利技術涉及機器人
，特別是指一種市政園林用行走機器人。
技術介紹
現有技術的行走機構結構設計復雜，需要多個電機配合才能驅動機器人前進，成本高；另外展示裝置結構設計不合理，缺乏動態效果，需要改進。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種市政園林用行走機器人，以解決現有技術中行走機構結構設計復雜，需要多個電機配合才能驅動機器人前進，成本高；另外展示裝置結構設計不合理，缺乏動態效果，需要改進的技術問題。為解決上述技術問題，本專利技術的實施例提供一種市政園林用行走機器人，包括機架，其特征在于，所述機架前后位置各轉動設有一支撐腳板，所述機架中部靠后位置設有豎直向下的支撐桿，所述支撐桿下端部設有機架電機，所述機架電機的輸出軸連接一曲柄，所述曲柄的外端轉動連接有第一連桿，所述支撐桿中部靠上位置轉動連接有第一搖桿，所述第一連桿的另一端和第一搖桿的另一端轉動相連，在轉動過程中所述第一連桿和第一搖桿之間形成的夾角始終為銳角，所述第一搖桿的長度大于第一連桿的長度，所述第一連桿的長度大于曲柄的長度，在轉動過程中所述第一連桿和第一搖桿的連接處始終位于支撐桿前方，位于所述第一連桿的中部靠后位置處設有支桿，所述支桿垂直且固接于所述第一連桿，所述支桿的下端轉動連接有驅動腳板，所述驅動腳板周期性的觸地和離地從而帶動機架前進；所述機架上通過支撐架設置有展示裝置，所述展示裝置包括一等邊三角形的底座，所述底座上設有軌道部，所述軌道部包括三角形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內切于三角形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區和三個角點區，每個所述角點區包括鄰近底座邊緣的呈60°夾角的兩個直邊和鄰近圓盤區的一個弧形邊，所述圓盤區的中心設有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機傳動而轉動，所述軌道部上設有展示架，所述展示架外圈設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部兩側分別設有一個導滑塊以使所述展示架沿著軌道部滑動，所述底座的每側邊緣上設有安裝槽，所述安裝槽內設有擋片裝置，所述擋片裝置包括第一擋片和第二擋片，所述第一擋片的前端設有弧形頭，所述擋片裝置的中部位置轉動連接于所述安裝槽內，所述安裝槽與第二擋片之間設有壓簧以使第二擋片抵頂于角點區側壁上，當所述展示架受第一齒輪驅動沿三角形軌道運動，經過其中一角點區時，所述展示架上的其中一導滑塊壓迫第二擋片退位至安裝槽內，以使所述第一擋片的弧形頭嵌合于三角形軌道和圓形軌道的斷接處，使圓形軌道呈封閉狀，以使所述展示架上的另一導滑塊沿圓形軌道運動；所述機架上還設有靜電除塵裝置，所述靜電除塵裝置包括除塵箱和粉塵沉淀箱，所述粉塵沉淀箱安裝于所述除塵箱的出塵口，所述除塵箱設置有進氣管和出氣管，所述進氣管內設置有過濾網，所述除塵箱的外層設置有絕緣層，所述除塵箱還設置有用于接電源正極的集塵棒和用于接電源負極的放電棒，所述集塵棒與所述除塵箱的箱壁通過螺紋連接，所述放電棒通過絕緣套體安裝于所述除塵箱上，所述放電棒的下部置于所述除塵箱內。本專利技術的上述技術方案的有益效果如下：上述方案中，本專利技術的機器人通過單電機的輸出就可以實現行走功能，結構設計合理。展示裝置通過單個主電機驅動展示架實現全方位的動態的展示效果，具有變幻效果，展示效果佳，具有實用性。附圖說明圖1為本專利技術的布局圖。圖2為本專利技術的機架部分的立體圖。圖3為本專利技術的機架部分的狀態圖一。圖4為本專利技術的機架部分的狀態圖二。圖5為本專利技術的機架部分的狀態圖三。圖6為本專利技術的機架部分的狀態圖四。圖7為本專利技術的展示裝置的俯視圖。圖8為本專利技術的展示裝置的部分結構示意圖。圖9為本專利技術的展示裝置的立體圖。圖10為本專利技術的展示裝置的展示架的結構圖。圖11為本專利技術的展示裝置的狀態示意圖一。圖12為本專利技術的展示裝置的狀態示意圖二。圖13為本專利技術的靜電除塵裝置的結構圖。具體實施方式為使本專利技術要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。為方便描述，圖1中左側為前，右側為后。如圖1至圖6所示，本專利技術實施例提供一種市政園林用行走機器人，包括機架100，所述機架100前部位置轉動設有前支撐腳板31，所述機架100后部位置轉動設有后支撐腳板32，所述機架100中部靠后位置設有豎直向下的支撐桿33，所述支撐桿33下端部設有機架電機34，所述機架電機34的輸出軸連接一曲柄35，所述曲柄35的外端轉動連接有第一連桿36，所述支撐桿33中部靠上位置轉動連接有第一搖桿37，所述第一連桿36的另一端和第一搖桿37的另一端轉動相連，在轉動過程中所述第一連桿36和第一搖桿37之間形成的夾角始終為銳角，所述第一搖桿37的長度大于第一連桿36的長度，所述第一連桿36的長度大于曲柄35的長度，在轉動過程中所述第一連桿36和第一搖桿37的連接處始終位于支撐桿33前方，位于所述第一連桿36的中部靠后位置處設有支桿38，所述支桿38垂直且固接于所述第一連桿36，所述支桿38的下端轉動連接有驅動腳板39，所述驅動腳板39周期性的觸地和離地從而帶動機架100前進；所述前支撐腳板31、后支撐腳板312和驅動腳板39轉動方向為前后方向所在的同一平面內。圖1中所示，為前、后支撐腳板同時處于落地狀態；繼續參考圖3，此時機架電機帶動曲柄逆時針旋轉，支桿下端的運動軌跡為向前并向斜上方運動，驅動腳板離地懸空；繼續參考圖4，機架電機帶動曲柄繼續逆時針旋轉，驅動腳板繼續向前運動一端距離后，開始觸地；如圖5所示，由于此時驅動腳板觸地的中心位置位于機架中心靠前處，因此當曲柄繼續逆時針轉動后，前支撐腳板開始懸空，后支撐腳板前端部離地，后支撐板后端部輕觸地，驅動腳板支撐起整個機架；如圖6所示，驅動腳板處于觸地狀態，曲柄的轉動推動機架向前方前進，直至前支撐腳板開始觸地，最后運動至圖1狀態，曲柄轉動一周形成一個完整的周期性的運動，可用過單個電機帶動整個機架向前運動。如圖1、圖7至圖10所示，所述機架100上通過支撐架111設置有展示裝置10，所述展示裝置10包括一等邊三角形的底座11，所述底座11上設有軌道部12，所述軌道部12包括三角形軌道121和圓形軌道122，三角形軌道121在其角點位置作圓弧過渡，所述圓形軌道122內切于三角形軌道121，以使所述底座11上分隔出圓盤區13和三個角點區14，每個所述角點區14包括鄰近底座邊緣的呈60°夾角的兩個直邊141和鄰近圓盤區的一個弧形邊142，兩個直邊141在一端部相連且作圓弧過渡，弧形邊142的兩端分別與兩個直邊141的另一端部相連，所述圓盤區13的中心設有圓形的第一齒輪15，所述第一齒輪15通過主電機16傳動而轉動，所述軌道部12上設有展示架17，所述展示架17外圈設有與所述第一齒輪15相嚙合的第二齒輪18，所述第二齒輪18的外輪廓為橢圓形，所述展示架17底部兩側分別設有一個導滑塊19以使所述展示架17沿著軌道部滑動，所述底座11的每側邊緣上設有安裝槽20，如圖7所示，當第一齒輪15逆時針轉動時，第一齒輪15帶動展示架17逆時針方向運動，所述安裝槽20的位置位于展示架17被第一齒輪15帶動后，首先進入角點區14的那一側，所述安裝槽20內設有擋片裝置21，所述擋片裝置21包括在常態時貼靠于三角形軌道外緣的第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種市政園林用行走機器人，包括機架，其特征在于，所述機架前后位置各轉動設有一支撐腳板，所述機架中部靠后位置設有豎直向下的支撐桿，所述支撐桿下端部設有機架電機，所述機架電機的輸出軸連接一曲柄，所述曲柄的外端轉動連接有第一連桿，所述支撐桿中部靠上位置轉動連接有第一搖桿，所述第一連桿的另一端和第一搖桿的另一端轉動相連，在轉動過程中所述第一連桿和第一搖桿之間形成的夾角始終為銳角，所述第一搖桿的長度大于第一連桿的長度，所述第一連桿的長度大于曲柄的長度，在轉動過程中所述第一連桿和第一搖桿的連接處始終位于支撐桿前方，位于所述第一連桿的中部靠后位置處設有支桿，所述支桿垂直且固接于所述第一連桿，所述支桿的下端轉動連接有驅動腳板，所述驅動腳板周期性的觸地和離地從而帶動機架前進；所述機架上通過支撐架設置有展示裝置，所述展示裝置包括一等邊三角形的底座，所述底座上設有軌道部，所述軌道部包括三角形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內切于三角形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區和三個角點區，每個所述角點區包括鄰近底座邊緣的呈60°夾角的兩個直邊和鄰近圓盤區的一個弧形邊，所述圓盤區的中心設有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機傳動而轉動，所述軌道部上設有展示架，所述展示架外圈設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部兩側分別設有一個導滑塊以使所述展示架沿著軌道部滑動，所述底座的每側邊緣上設有安裝槽，所述安裝槽內設有擋片裝置，所述擋片裝置包括第一擋片和第二擋片，所述第一擋片的前端設有弧形頭，所述擋片裝置的中部位置轉動連接于所述安裝槽內，所述安裝槽與第二擋片之間設有壓簧以使第二擋片抵頂于角點區側壁上，當所述展示架受第一齒輪驅動沿三角形軌道運動，經過其中一角點區時，所述展示架上的其中一導滑塊壓迫第二擋片退位至安裝槽內，以使所述第一擋片的弧形頭嵌合于三角形軌道和圓形軌道的斷接處，使圓形軌道呈封閉狀，以使所述展示架上的另一導滑塊沿圓形軌道運動；所述機架上還設有靜電除塵裝置，所述靜電除塵裝置包括除塵箱和粉塵沉淀箱，所述粉塵沉淀箱安裝于所述除塵箱的出塵口，所述除塵箱設置有進氣管和出氣管，所述進氣管內設置有過濾網，所述除塵箱的外層設置有絕緣層，所述除塵箱還設置有用于接電源正極的集塵棒和用于接電源負極的放電棒，所述集塵棒與所述除塵箱的箱壁通過螺紋連接，所述放電棒通過絕緣套體安裝于所述除塵箱上，所述放電棒的下部置于所述除塵箱內。...

【技術特征摘要】
1.一種市政園林用行走機器人，包括機架，其特征在于，所述機架前后位置各轉動設有一支撐腳板，所述機架中部靠后位置設有豎直向下的支撐桿，所述支撐桿下端部設有機架電機，所述機架電機的輸出軸連接一曲柄，所述曲柄的外端轉動連接有第一連桿，所述支撐桿中部靠上位置轉動連接有第一搖桿，所述第一連桿的另一端和第一搖桿的另一端轉動相連，在轉動過程中所述第一連桿和第一搖桿之間形成的夾角始終為銳角，所述第一搖桿的長度大于第一連桿的長度，所述第一連桿的長度大于曲柄的長度，在轉動過程中所述第一連桿和第一搖桿的連接處始終位于支撐桿前方，位于所述第一連桿的中部靠后位置處設有支桿，所述支桿垂直且固接于所述第一連桿，所述支桿的下端轉動連接有驅動腳板，所述驅動腳板周期性的觸地和離地從而帶動機架前進；所述機架上通過支撐架設置有展示裝置，所述展示裝置包括一等邊三角形的底座，所述底座上設有軌道部，所述軌道部包括三角形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內切于三角形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區和三個角點區，每個所述角點區包括鄰近底座邊緣的呈60°夾角的兩個直邊和鄰近圓盤區的一個弧形邊，所述圓盤區的中心設有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機傳動而轉動，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉笛，
申請(專利權)人：劉笛，
類型：發明
國別省市：浙江,33