一種直槽型零件的矯直裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)提供一種直槽型零件的矯直裝置，屬于金屬加工技術(shù)領(lǐng)域，采用的技術(shù)方案是：一種直槽型工件的矯直裝置，包括底架和定位在底架上的送料機(jī)構(gòu)、矯直模具、直線(xiàn)式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接的矯直推桿，關(guān)鍵在于，還包括用于檢測(cè)工件位置的傳感器Ⅰ、用于檢測(cè)矯直推桿復(fù)位位置的傳感器Ⅱ和配套的PLC控制器，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)矯直推桿推動(dòng)工件行經(jīng)矯直模具，借助傳感器Ⅰ、傳感器Ⅱ和PLC控制器形成送料、矯直聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。有益效果是：本矯直裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)精確，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)聯(lián)動(dòng)送料矯直，大大提高了矯直效率；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用四面輥輪或軸承式導(dǎo)向，大大避免了導(dǎo)向中的偏向，保證了矯直的精確度和準(zhǔn)確度。 1

A straightening device for straight groove parts

The utility model provides a straightening device for a straight groove part, which belongs to the field of metal processing technology. The technical scheme adopted is: a straightening device for a straight slot type workpiece, including a bottom frame and a feeding mechanism, a straightening die, a straight line reciprocating driving mechanism and a straightening push rod articulated with the driving mechanism, and the straightening rod connected with the driving mechanism. The key lies in the sensor I, the sensor I used to detect the position of the workpiece, the sensor II used to detect the position of the straightening push rod and the matching PLC controller. The driving mechanism drives the straightening push rod to push the workpiece through the straightening die, and forms the feeding and straightening movement with the help of sensor I, sensor II and PLC controller. The beneficial effect is: the straightening device has simple structure, smooth and accurate operation, realizes the automatic linkage straightening and greatly improves the straightening efficiency; the guiding mechanism adopts four sides roller wheel or bearing type guidance, which greatly avoids the orientation in the direction, and ensures the accuracy and accuracy of straightening. One

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種直槽型零件的矯直裝置
本技術(shù)涉及金屬加工
，具體涉及一種直槽型工件的矯直裝置。
技術(shù)介紹
直槽型工件的加工，常常產(chǎn)生翹曲、翻邊等不良問(wèn)題，在常規(guī)加工工藝中，用壓機(jī)制作，由于應(yīng)力的存在和經(jīng)過(guò)熱處理，往往會(huì)產(chǎn)生彎曲的變形；粉末冶金方式壓制后經(jīng)過(guò)燒制和熱處理，也容易產(chǎn)生影響使用的彎曲變形。為統(tǒng)一形狀，則需要采用矯直裝置統(tǒng)一對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行矯直，傳統(tǒng)的矯直機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用不便，操作繁瑣，生產(chǎn)效率低，且常采用大型牽引設(shè)備，生產(chǎn)能耗大，成本高。對(duì)于直槽型工件的矯直，常常人工的方式入料和收料，效率低，有個(gè)別矯直機(jī)采用氣缸推動(dòng)直槽型工件在模具的槽內(nèi)移動(dòng)的方式對(duì)工件進(jìn)行矯直，但矯直過(guò)程中存在諸多不便，如氣缸在移動(dòng)的過(guò)程中容易產(chǎn)生晃動(dòng)，導(dǎo)致產(chǎn)品矯直合格率的低下及生產(chǎn)率低下，給直槽型工件的矯直及使用造成了諸多不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述問(wèn)題，本技術(shù)提供一種直槽型工件的矯直裝置，通過(guò)直線(xiàn)式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)矯直推桿將送料機(jī)構(gòu)送入的工件推入矯直模具進(jìn)行矯直，進(jìn)一步借助檢測(cè)工件位置的傳感器和檢測(cè)矯直推桿復(fù)位位置的傳感器及配套的PLC控制器形成自動(dòng)式聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而大大提高了矯直效率。本技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種直槽型工件的矯直裝置，包括底架和定位在底架上的送料機(jī)構(gòu)、矯直模具、直線(xiàn)式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接的矯直推桿，關(guān)鍵在于，還包括用于檢測(cè)工件位置的傳感器Ⅰ、用于檢測(cè)矯直推桿復(fù)位位置的傳感器Ⅱ和配套的PLC控制器，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)矯直推桿推動(dòng)工件行經(jīng)矯直模具，借助傳感器Ⅰ、傳感器和PLC控制器形成送料、矯直聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。所述矯直裝置中還包括矯直推桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述矯直推桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中包括安裝座和轉(zhuǎn)動(dòng)定位于安裝座上的輥輪，所述輥輪分別在矯直推桿運(yùn)動(dòng)方向的上下及左右兩側(cè)平行設(shè)置兩組以上，形成對(duì)矯直推桿的四面限位式直線(xiàn)導(dǎo)向。所述輥輪為軸承，所述軸承分別在矯直推桿運(yùn)動(dòng)的上下及左右方向平行設(shè)置四組以上，形成對(duì)矯直推桿的四面限位式直線(xiàn)導(dǎo)向。所述直線(xiàn)式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括定位在底架上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸連接的偏心輪、與偏心輪轉(zhuǎn)軸鉸接的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，所述矯直推桿與曲柄連桿機(jī)構(gòu)末端連接。所述矯直模具結(jié)構(gòu)中包括定位在底架上的工件放置架和設(shè)置在工件放置架后方的直槽型工件矯直部，所述傳感器設(shè)置在工件放置架上，所述送料機(jī)構(gòu)將工件送入工件放置架，傳感器Ⅰ將信號(hào)傳送至PLC控制器，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)矯直推桿推動(dòng)工件進(jìn)入直槽型工件矯直部形成矯直運(yùn)動(dòng)。所述送料機(jī)構(gòu)中包括定位在底架上的氣缸，所述傳感器設(shè)置在氣缸上，借助檢測(cè)氣缸位置間接檢測(cè)工件位置。上述技術(shù)方案中，提供一種直槽型工件的矯直裝置，矯直裝置中包括底架和定位在底架上的送料機(jī)構(gòu)、矯直模具、直線(xiàn)式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接的矯直推桿，直線(xiàn)式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)矯直推桿作直線(xiàn)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，作為本技術(shù)方案的關(guān)鍵在于，矯直裝置中還包括用于檢測(cè)工件位置的傳感器Ⅰ、用于檢測(cè)矯直推桿復(fù)位位置的傳感器Ⅱ和配套的PLC控制器，PLC控制器還與送料機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)送料機(jī)構(gòu)將工件送入矯直模具的設(shè)定位置后，傳感器Ⅰ將信號(hào)傳送到PLC控制器，進(jìn)而PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)矯直推桿向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)工件行經(jīng)矯直模具進(jìn)行矯直，矯直后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)矯直推桿向后運(yùn)動(dòng)復(fù)位，傳感器Ⅱ檢測(cè)到矯直推桿復(fù)位到位后，將信號(hào)傳送到PLC控制器，PLC控制器再控制送料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將下一個(gè)工件送入矯直模具，如此循環(huán)往復(fù)，形成送料、矯直聯(lián)動(dòng)式運(yùn)動(dòng)。本技術(shù)的有益效果是：（1）本技術(shù)提供的矯直裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行平穩(wěn)精確，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)聯(lián)動(dòng)送料矯直，大大提高了矯直效率；（2）進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)采用四面輥輪或軸承式導(dǎo)向，大大避免了導(dǎo)向中的偏向，保證了矯直的精確度和準(zhǔn)確度。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本技術(shù)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中，1、底架，2、矯直模具，2-1、工件放置架，3、矯直推桿，3-1矯直刀片，4、矯直推桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，4-1、安裝座，4-2、輥輪，5-1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5-2、偏心輪，5-3、轉(zhuǎn)軸，5-4、曲柄連桿機(jī)構(gòu)，8、氣缸，9、保護(hù)罩。具體實(shí)施方式本技術(shù)提供一種直槽型工件的矯直裝置，以下通過(guò)具體實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明其結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)方式，以便于理解，但不以任何形式限制本技術(shù)的保護(hù)范圍。實(shí)施例1一種直槽型工件的矯直裝置，包括底架1和定位在底架1上的送料機(jī)構(gòu)、矯直模具2、直線(xiàn)式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接的矯直推桿3，直線(xiàn)式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)矯直推桿3作直線(xiàn)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，關(guān)鍵設(shè)置在于，還包括用于檢測(cè)工件位置的傳感器Ⅰ、用于檢測(cè)矯直推桿3復(fù)位位置的傳感器和配套的PLC控制器，所述傳感器Ⅰ設(shè)置在矯直模具2上，感應(yīng)檢測(cè)工件設(shè)定位置的前或后端，傳感器Ⅱ設(shè)置在底架1上，感應(yīng)檢測(cè)矯直推桿3行程路徑中的最前或最后端（最遠(yuǎn)端或最近端），傳感器種類(lèi)可選擇常用的位置傳感器，如接觸式傳感器等，PLC控制器還與送料機(jī)構(gòu)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)送料機(jī)構(gòu)將工件送入矯直模具2的設(shè)定位置，傳感器Ⅰ檢測(cè)到工件到達(dá)設(shè)定位置，則將信號(hào)傳送到PLC控制器，PLC控制器控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)矯直推桿3向前運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)工件行經(jīng)矯直模具2進(jìn)行矯直，矯直后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)矯直推桿3向后運(yùn)動(dòng)復(fù)位，傳感器Ⅱ檢測(cè)到矯直推桿3復(fù)位到位后，將信號(hào)傳送到PLC控制器，PLC控制器再控制送料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將下一個(gè)工件送入矯直模具2，如此循環(huán)往復(fù)，形成送料、矯直聯(lián)動(dòng)式運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中所述的矯直模具2結(jié)構(gòu)中包括定位在底架1上的工件放置架2-1和設(shè)置在工件放置架2-1后方的直槽型工件矯直部，所述傳感器Ⅰ設(shè)置在工件放置架2-1上，所述送料機(jī)構(gòu)將工件送入工件放置架2-1，傳感器將信號(hào)傳送至PLC控制器，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)矯直推桿3推動(dòng)工件進(jìn)入直槽型工件矯直部形成矯直運(yùn)動(dòng)。為保證矯直推桿3在前進(jìn)及后退過(guò)程中直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，避免偏離、晃動(dòng)等，所述矯直裝置中還包括矯直推桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述矯直推桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中包括安裝座4-1和借助定位軸4-2限位于安裝座4-1上的輥輪4-3，安裝座4-1定位在底架1上，位于矯直模具2與矯直推桿3之間，輥輪4-3借助定位軸4-2限位于安裝座4-1上，輥輪4-3分別在矯直推桿3運(yùn)動(dòng)方向的上下及左右兩側(cè)平行設(shè)置兩組以上，形成對(duì)矯直推桿3的四面限位式直線(xiàn)導(dǎo)向。輥輪4-3可選用普通滾輪，亦可選用軸承，提高導(dǎo)向的平穩(wěn)性。所述的直線(xiàn)式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括定位在底架1上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)1輸出軸連接的偏心輪5-2、與偏心輪5-2上的轉(zhuǎn)軸5-3鉸接的曲柄連桿機(jī)構(gòu)5-4，矯直推桿3與曲柄連桿機(jī)構(gòu)5-4末端連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5-1帶動(dòng)偏心輪5-2轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心輪5-2借助曲柄連桿機(jī)構(gòu)5-4帶動(dòng)矯直推桿3形成直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)矯直推桿3推動(dòng)工件進(jìn)入矯直模具2及復(fù)位。為進(jìn)一步保證運(yùn)行平穩(wěn)，可設(shè)置保護(hù)罩9，具有防水防塵作用，對(duì)整個(gè)裝置具有保護(hù)功能，延長(zhǎng)了其使用壽命。實(shí)施例2在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中所述的送料機(jī)構(gòu)中包括定位在底架1上的氣缸8，所述傳感器Ⅰ設(shè)置在氣缸8上，借助檢測(cè)氣缸8位置間接檢測(cè)工件位置。當(dāng)氣缸8的活塞伸出，推動(dòng)工件進(jìn)入矯直模具2的工件放置架2-1后，傳感器檢測(cè)到氣缸伸出到位，并將信號(hào)發(fā)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種直槽型零件的矯直裝置，包括底架（1）和定位在底架（1）上的送料機(jī)構(gòu)、矯直模

【技術(shù)特征摘要】
1.一種直槽型零件的矯直裝置，包括底架（1）和定位在底架（1）上的送料機(jī)構(gòu)、矯直模具（2）、直線(xiàn)式往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鉸接的矯直推桿（3），其特征在于，還包括用于檢測(cè)工件位置的傳感器Ⅰ、用于檢測(cè)矯直推桿（3）復(fù)位位置的傳感器Ⅱ和配套的PLC控制器，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)矯直推桿（3）推動(dòng)工件行經(jīng)矯直模具（2），借助傳感器Ⅰ、傳感器Ⅱ和PLC控制器形成送料、矯直聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的矯直裝置，其特征在于，所述矯直裝置中還包括矯直推桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述矯直推桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中包括安裝座（4-1）和轉(zhuǎn)動(dòng)定位于安裝座（4-1）上的輥輪（4-2），所述輥輪（4-2）分別在矯直推桿（3）運(yùn)動(dòng)方向的上下及左右兩側(cè)平行設(shè)置兩組以上，形成對(duì)矯直推桿（3）的四面限位式直線(xiàn)導(dǎo)向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的矯直裝置，其特征在于，所述輥輪（4-2）為軸承，所述軸承分別在矯直推桿（3）運(yùn)動(dòng)的上下及左右方向平行設(shè)置四組以上，形成對(duì)矯直推桿（3）的四面限位式直線(xiàn)導(dǎo)向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：藍(lán)楷，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：石家莊精石新材料科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：河北,13