一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人，包括升降固定板，升降固定板的上端中部安裝有捶打復原裝置，升降固定板的內側安裝有定位緊固裝置。本實用新型專利技術可以解決現有變形的圓形鋼管復原過程中存在的需要人工對鋼管進行固定，固定不同規格的鋼管需要人工手動調節夾具位置，操作復雜，人工借助工具對鋼管進行復原受限與鋼管的特殊的結構人工復原鋼管操作繁瑣，人工固定鋼管穩定性差、勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現圓形無縫鋼管機械化穩定復原的功能。 1

A circular and seamless steel tube mechanized and stable restoration robot

The utility model relates to a mechanized stable recovery robot for circular seamless steel pipe, including a lifting and fixing plate. A pounding recovery device is installed in the middle of the upper end of the lifting and fixing plate, and a positioning fastening device is installed on the inner side of the lifting and fixing plate. The utility model can solve the existing deformation of the circular steel tube in the process of restoring the steel pipe manually, fixing the different specifications of the steel tube needs manual manual adjustment of the fixture position, the operation is complicated, the artificial reconstruction of steel pipe with the aid of tools and the special structure of steel pipe artificial restoration of steel tube is complicated. Because of the poor stability, labor intensity and low efficiency of the artificial fixed steel pipe, the circular seamless steel tube can be mechanically stabilized and restored. One

【技術實現步驟摘要】
一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人
本技術涉及無縫鋼管加工設備
，具體的說是一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人。
技術介紹
鋼管生產技術的發展開始于自行車制造業的興起、十九世紀初期石油的開發、兩次世界大戰期間艦船、鍋爐、飛機的制造，第二次世界大戰后火電鍋爐的制造，化學工業的發展以及石油天然氣的鉆采和運輸等，都有力地推動著鋼管工業在品種、產量和質量上的發展；鋼管在我們日常生活中比較常見，但是鋼管從生產環節到使用要經過很多環節，很容易因為特殊原因導致鋼管變形，圓形管應用的領域比較廣泛，其中圓形無縫鋼管在特定領域使用最為廣泛，在特定領域的圓形無縫鋼管發生變形需要進行校正復原，但是現有變形的圓形無縫鋼管復原過程中需要人工對鋼管進行固定，固定不同規格的鋼管需要人工手動調節夾具位置，操作復雜，人工借助工具對鋼管進行復原受限與鋼管的特殊的結構人工復原鋼管操作繁瑣，人工固定鋼管穩定性差，勞動強度大，工作效率低。
技術實現思路
為了解決上述問題，本技術提供了一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人，可以解決現有變形的圓形無縫鋼管復原過程中存在的需要人工對鋼管進行固定，固定不同規格的鋼管需要人工手動調節夾具位置，操作復雜，人工借助工具對鋼管進行復原受限與鋼管的特殊的結構人工復原鋼管操作繁瑣，人工固定鋼管穩定性差、勞動強度大與工作效率低等難題，可以實現圓形無縫鋼管機械化穩定復原的功能，無需人工固定鋼管，且具有操作簡單、穩定性好、勞動強度小與工作效率高等優點。為了實現上述目的，本技術采用以下技術方案來實現：一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人，包括升降固定板，升降固定板的上端中部安裝有捶打復原裝置，捶打復原裝置在工作中對變形的鋼管進行捶打復原，升降固定板的內側安裝有定位緊固裝置，定位緊固裝置可以對鋼管外部進行固定，捶打復原裝置與定位緊固裝置相互配合使用完成圓形無縫鋼管機械化穩定復原的工藝。所述捶打復原裝置包括安裝在升降固定板上的捶打作業框，捶打作業框為空心圓柱結構，捶打限位框分為捶打復原腔與捶打固定腔，捶打復原腔內設置有捶打復位機構，捶打固定腔內設置有捶打固定機構，捶打固定機構在工作中可以根據鋼管內壁的直徑進行自動化調節固定，可以對不同直徑的鋼管內壁進行固定，無需人工操作，提高了工作的穩定性，捶打復位機構在工作中可以針對鋼管變形位置進行自動往復捶打，從而將變形的鋼管復原，無需人工使用工具復原鋼管，操作簡單，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。所述定位緊固裝置包括安裝在升降固定板上的定位柱，定位柱上安裝有緊固定位板，緊固定位板上沿其周向方向設置有四個調節緊固機構，緊固定位板上沿其周向方向均勻設置有四個移動槽，每個移動槽內均設置有一個移動緊固機構，移動緊固機構的下端通過螺紋嚙合方式連接在旋轉移動架上，旋轉移動架上設置有平面螺紋，旋轉移動架的下端通過滑動配合方式連接在移動滑軌上，移動滑軌安裝在升降固定板上，旋轉移動架的外壁上套設有從動旋轉齒輪，從動旋轉齒輪上嚙合有主動旋轉齒輪，主動旋轉齒輪安裝在定位旋轉電機的輸出軸上，定位旋轉電機通過電機座安裝在升降固定板上，定位旋轉電機工作帶動旋轉移動架進行旋轉，四個移動緊固機構根據鋼管的規格進行自動化調節對鋼管外壁的下端進行固定，四個調節緊固機構在工作中調節到合適的位置對管外壁的上端進行固定，無需人工使用夾具固定鋼管，同時對鋼管的兩端進行固定，提高了工作的穩定性，可以避免鋼管在復原的過程中因受力發生位置變化，影響鋼管復原的效果，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。所述移動緊固機構包括通過滑動配合方式安裝在緊固定位板上的移動緊固架，移動緊固架的下端安裝有緊固連接板，緊固連接板的下端安裝有緊固從動板，緊固從動板通過螺紋嚙合方式連接在旋轉移動架上，移動緊固架的側壁上對稱設置有兩個緊固伸縮桿，兩個緊固伸縮桿安裝在二號緊固塊上，旋轉移動架在轉動的過程中通過螺紋傳動方式帶動緊固從動板上的移動緊固架進行位置調節，從而帶動二號緊固塊對鋼管下端的外壁進行自動化調節，提高了工作的穩定性，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。所述捶打復位機構包括通過電機座安裝在捶打復原腔內壁上的捶打旋轉電機，捶打旋轉電機的輸出軸通過聯軸器與捶打旋轉軸的一端相連，捶打旋轉軸的另一端通過軸承安裝在捶打復原腔的內壁上，捶打旋轉軸的外壁上安裝有旋轉塊，旋轉塊的下端緊貼在捶打聯動板上，捶打聯動板的下端對稱安裝有兩個捶打緩沖彈簧，兩個捶打緩沖彈簧的下端安裝在捶打限位板上，捶打限位板安裝在捶打復原腔的內壁上，捶打限位板的中部設置有捶打限位槽，捶打聯動板的下端中部安裝有捶打限位柱，捶打限位柱位于捶打限位槽內，且捶打限位柱的直徑從上往下依次增大，捶打復原腔的外壁上沿其周向方向均勻設置有兩個捶打進給槽，每個捶打進給槽內均安裝有一個捶打復原支鏈，捶打旋轉電機帶動捶打旋轉軸上的旋轉塊進行旋轉，旋轉塊呈三角型結構，在工作的過程中與捶打聯動板的接觸位置發生變化從而帶動捶打聯動板向下運動，捶打聯動板帶動捶打限位柱同步進行調節，捶打聯動板在兩個捶打緩沖彈簧與旋轉塊的輔助下帶動捶打限位柱進行往復升降運動，由于捶打限位柱的直徑從上往下依次增大在升降調節的過程中帶動捶打復原支鏈進行往復伸縮運動，從而完成對變形鋼管的捶打復原工藝，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。所述捶打復原支鏈包括安裝在捶打復原腔外壁上的捶打復位彈簧，捶打復位彈簧安裝在捶打塊上，捶打塊的側壁與捶打連接柱的一端相連，捶打連接柱位于捶打進給槽內，捶打連接柱的另一端緊貼在捶打限位柱的外壁上，捶打連接柱在運動的過程中帶動安裝在捶打連接柱上的捶打塊對鋼管的內壁進行捶打，捶打復位彈簧帶動捶打塊進行復位，捶打連接柱與捶打復位彈簧相互配合帶動捶打塊對鋼管內壁進行往復捶打，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。所述捶打固定機構包括安裝在捶打固定腔內的捶打固定氣缸，捶打固定氣缸的頂端通過法蘭安裝在捶打固定柱上，捶打固定柱的直徑從下往上依次增大，捶打固定腔的外壁上沿其周向方向均勻的設置有四個捶打固定槽，每個捶打固定槽內均安裝有一個捶打固定支鏈，根據鋼管內壁的直徑捶打固定氣缸帶動捶打固定柱調節到合適的高度，從而帶動四個捶打固定支鏈對鋼管的內壁進行固定，提高了工作的穩定性，無需人工操作，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。所述捶打固定支鏈包括對稱安裝在捶打固定腔外壁上的捶打固定彈簧，捶打固定彈簧安裝在三號緊固塊上，三號緊固塊的側壁與固定連接柱的一端相連，固定連接柱的另一端設置有安裝槽，安裝槽內通過軸承安裝有捶打旋轉輥，捶打旋轉輥緊貼在捶打固定柱上，捶打固定柱在運動的過程中通過捶打旋轉輥帶動固定連接柱上的三號緊固塊調節到合適的位置，從而確保三號緊固塊能夠對鋼管內壁進行固定，無需人工操作，提高了工作的穩定性，降低了工作人員的勞動強度，提高了工作的效率。所述調節緊固機構包括安裝在緊固定位板上的調節升降氣缸，調節升降氣缸的頂端通過法蘭安裝在調節緊固架上，調節緊固架的側壁上安裝有調節伸縮氣缸，調節伸縮氣缸的頂端安裝在一號緊固塊上，調節緊固機構可以根據鋼管的規格進行升降與伸縮兩個方向的調節，確保一號緊固塊能本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人，包括升降固定板(23)，其特征在于：升降

【技術特征摘要】
1.一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人，包括升降固定板(23)，其特征在于：升降固定板(23)的上端中部安裝有捶打復原裝置(3)，升降固定板(23)的內側安裝有定位緊固裝置(4)，捶打復原裝置(3)與定位緊固裝置(4)相互配合使用完成圓形無縫鋼管機械化穩定復原的工藝；所述捶打復原裝置(3)包括安裝在升降固定板(23)上的捶打作業框(31)，捶打作業框(31)為空心圓柱結構，捶打限位框(31)分為捶打復原腔(32)與捶打固定腔(33)，捶打復原腔(32)內設置有捶打復位機構(34)，捶打固定腔(33)內設置有捶打固定機構(35)；所述定位緊固裝置(4)包括安裝在升降固定板(23)上的定位柱(41)，定位柱(41)上安裝有緊固定位板(42)，緊固定位板(42)上沿其周向方向設置有四個調節緊固機構(43)，緊固定位板(42)上沿其周向方向均勻設置有四個移動槽，每個移動槽內均設置有一個移動緊固機構(44)，移動緊固機構(44)的下端通過螺紋嚙合方式連接在旋轉移動架(45)上，旋轉移動架(45)上設置有平面螺紋，旋轉移動架(45)的下端通過滑動配合方式連接在移動滑軌(46)上，移動滑軌(46)安裝在升降固定板(23)上，旋轉移動架(45)的外壁上套設有從動旋轉齒輪(47)，從動旋轉齒輪(47)上嚙合有主動旋轉齒輪(48)，主動旋轉齒輪(48)安裝在定位旋轉電機(49)的輸出軸上，定位旋轉電機(49)通過電機座安裝在升降固定板(23)上；所述移動緊固機構(44)包括通過滑動配合方式安裝在緊固定位板(42)上的移動緊固架(441)，移動緊固架(441)的下端安裝有緊固連接板(442)，緊固連接板(442)的下端安裝有緊固從動板(443)，緊固從動板(443)通過螺紋嚙合方式連接在旋轉移動架(45)上，移動緊固架(441)的側壁上對稱設置有兩個緊固伸縮桿(444)，兩個緊固伸縮桿(444)安裝在二號緊固塊(445)上。2.根據權利要求1所述的一種圓形無縫鋼管機械化穩定復原機器人，其特征在于：所述捶打復位機構(34)包括通過電機座安裝在捶打復原腔(32)內壁上的捶打旋轉電機(341)，捶打旋轉電機(341)的輸出軸通過聯軸器與捶打旋轉軸(342)的一端相連，捶打旋轉軸(342)的另一端通過軸承安裝在捶打復原腔(32)的內壁上，捶打旋轉軸(342)的外壁上安裝有旋轉塊(343)，旋轉塊(343)的下端緊貼在捶打聯動板(344)上，捶打聯動板(344)的下端對稱安裝有兩個捶打緩沖彈簧(345)，兩個捶打緩沖彈簧(345)的下端安裝在捶打限位板(346)上，捶打限位板...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃建輝，
申請(專利權)人：佛山市維通金屬制品有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44