自動校管設備制造技術

本實用新型專利技術提供了一種自動校管設備，包括：運輸結構，運輸結構用于運輸壓縮機，壓縮機的殼體上設置有待校正的銅管；定位結構，設置在運輸結構上，用于將壓縮機固定在預設位置；校管組件，與預設位置對應設置，當定位結構將壓縮機固定在預設位置時，校管組件的校管部運動至待校正的銅管處，將待校正的銅管按照預設軌跡校正。本實用新型專利技術提供的一種自動校管設備，當定位結構將壓縮機固定在預設位置時，校管組件的校管部運動至待校正的銅管處，將待校正的銅管按照預設軌跡進行校正，通過校管組件對壓縮機上的待校正的銅管進行初步校正，避免出現銅管的位置偏差較大而導致機器人彎管時彎管套筒無法準確的套進銅管，造成銅管報廢的現象。 1

Automatic pipe setting equipment

The utility model provides an automatic tube correction device, including a transport structure, a transport structure used for a transport compressor, a copper tube on the housing of the compressor, a positioning structure, set on a transport structure, used to fix the compressor in a preset position, and the setting of a tube set with a preset position. When the compressor is fixed at the preset position, the calibration section of the tube assembly moves to the copper tube to be corrected, and the copper tube to be corrected is corrected according to the preset trajectory. The utility model provides an automatic tube setting equipment. When the positioning structure is fixed at a preset position, the calibration section of the school tube assembly moves to the copper tube to be corrected. The copper tube to be corrected is corrected according to the preset trajectory, and the copper tube, which is to be corrected on the compressor, is preliminarily corrected through the tube assembly. When the position deviation of the copper tube is large, the bend sleeve of the robot can not be accurately inserted into the copper tube when the robot is bent, resulting in the scrap of the copper tube. One

【技術實現步驟摘要】
自動校管設備
本技術涉及校管設備
，具體而言，涉及一種自動校管設備。
技術介紹
目前，冰箱壓縮機生產工藝中，壓縮機機身上帶有進氣管，回氣管和工藝管三根銅管，生產過程中為降低制造難度，此三根銅管在焊接到殼體上時是處于直管狀態，直到進行完上蓋焊接后，才需要把冰箱壓縮機周邊的進氣管，回氣管，工藝管按生產工藝要求彎到要求的傾斜角度。目前采用機器人對銅管進行彎管，采用機器人進行彎管對銅管的位置有一定要求，而焊接完成的銅管存在一定的位置偏移，會影響機器人彎管的可靠性。
技術實現思路
本技術旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一為此，本技術的第一方面提供了一種自動校管設備。有鑒于此，本技術的第一方面提出了一種動校管設備，包括：運輸結構，運輸結構用于運輸壓縮機，壓縮機的殼體上設置有待校正的銅管；定位結構，設置在運輸結構上，用于將壓縮機固定在預設位置；校管組件，與預設位置對應設置，當定位結構將壓縮機固定在預設位置時，校管組件的校管部運動至待校正的銅管處，將待校正的銅管按照預設軌跡校正。本技術提供的一種自動校管設備，包括運輸結構、定位結構和校管組件，運輸結構用于運輸壓縮機，將待校正的銅管運輸至預設位置，定位結構用于將壓縮機固定在預設位置，便于校管組件進行校管，校管組件與預設位置相對應設置，便于對位于預設位置處的壓縮機進行校管，當定位結構將壓縮機固定在預設位置時，校管組件的校管部運動至待校正的銅管處，將待校正的銅管按照預設軌跡進行校正。相關技術中，為降低制造難度，壓縮機上的銅管在焊接到殼體上時是處于直管狀態，壓縮機進行完上蓋焊接后，才需要把壓縮機周邊的銅管按生產工藝要求彎到要求的傾斜角度，而焊接完成的處于直管狀態的銅管存在一定的位置偏移，不利于對銅管的彎折，本申請提出的技術方案中，定位結構將壓縮機固定在預設位置處，校管組件對待校正的銅管進行校正，也即對焊接在壓縮機的殼體上可能存在位置偏移的處于直管狀態的銅管進行位置校正，當校管組件將待校正的銅管全部校正之后，定位結構將處于預設位置處的壓縮機松開，使其運動至下一工序。通過校管組件對壓縮機上的待校正的銅管進行初步校正，可以確保后續的機器人對壓縮機上的銅管進行彎管作業，避免出現銅管的位置偏差較大而導致機器人彎管時彎管套筒無法準確的套進銅管，造成銅管報廢的現象。根據本技術提供的上述的自動校管設備，還可以具有以下附加技術特征：在上述技術方案中，優選地，定位結構包括：第一阻擋部，可升降的設置在預設位置處，用于阻擋位于預設位置處的壓縮機；第二阻擋部，可升降的設置在預設位置處，與第一阻擋部相對設置，用于阻擋沿運輸結構的運動方向位于預設位置處之后的工件繼續前進；下壓裝置，位于預設位置的上方，用于壓緊壓縮機；頂起裝置，位于預設位置的下方，用于將壓縮機頂起。在該技術方案中，定位機構包括第一阻擋部、第二阻擋部、下壓裝置和頂起裝置，當壓縮機運動至預設位置時，第一阻擋部和第二阻擋部升起，第一阻擋部位于預設位置沿運輸結構的運動方向的前側，用于阻止處于預設位置處的壓縮機繼續前進，第二阻擋部位于預設位置沿運輸結構的運動方向的后側，用于阻擋后邊其他可能移動到預設位置處的工件，頂起裝置將壓縮機頂起，下壓裝置向壓縮機方向下壓，將壓縮機固定，便于校管組件對壓縮機上待校正的銅管進行校正，當校管組件將壓縮機上的待校正的銅管按照預設軌跡校正后，校管部運動至初始位置，第一阻擋部和頂起裝置下降，下壓裝置上升，運輸裝置將校正后的壓縮機繼續向前運輸，當校正后的壓縮機運輸至下一工位時，第二阻擋部下降，進行下一壓縮機的校正。在上述任一技術方案中，優選地，頂起裝置包括頂起氣缸；下壓裝置包括下壓氣缸。在該技術方案中，頂起裝置包括頂起氣缸，用于為頂起裝置將壓縮機頂起提供動力；下壓裝置包括下壓氣缸，用于為下壓裝置的下壓提供動力。由于頂起氣缸承載壓縮機及其他載體的重量，設計時使頂起氣缸的直徑大于下壓氣缸的直徑，確保下壓裝置和頂起裝置能夠同時動作，將壓縮機固定在一個確定位置，具體地，頂起氣缸的直徑為80mm，下壓氣缸的直徑為50mm。在上述任一技術方案中，優選地，校管部包括：校管氣缸，用于驅動校管部運動；校管套筒，設置在校管氣缸的一端，校管套筒的大小與壓縮機上的待校正的銅管的大小相適配。在該技術方案中，校管部包括校管氣缸，校管氣缸上設置有校管套筒，校管套筒的大小和壓縮機上待校正的銅管的大小相適配，進一步地，通過更換相應的校管套筒，可以適用于多種規格的壓縮機上的銅管的校正，進而提高了自動校管設備的通用性。在上述任一技術方案中，優選地，校管套筒的內徑與壓縮機上的待校正銅管的外徑之差大于等于0.2mm小于等于0.5mm。在該技術方案中，校管套筒能夠套設在待校正的銅管上，校管套筒的內徑需大于待校正的銅管的外徑，以確保校管套筒能夠套設在待校正的銅管上，進一步地，校管套筒的內徑D與待校正的銅管的外徑d之差大于等于0.2mm小于等于0.5mm，一方面保證校管套筒能夠套設在待校正的銅管上；另一方面能夠保證校正的精確度。在上述任一技術方案中，優選地，校管套筒包括開口段和與開口段相連接的直管段，開口段與直管段的連接點處設置有圓弧。在該技術方案中，校管套筒包括開口段和直管段，開口段呈喇叭狀，便于將待校正的銅管插進校管套筒內，開口段與直管段的連接點處設置有圓弧，避免在彎管中出現的扁折等問題，提高了校管的可靠性。在上述任一技術方案中，優選地，校管組件的數量至少為一個。在該技術方案中，校管組件的數量至少為一個，可以通過更換校管組件上的校管套筒來適應不同的壓縮機銅管。在上述任一技術方案中，優選地，壓縮機上的待校正的銅管包括進氣管、回氣管和工藝管，校管組件的數量為三個，三個校管組件分別與進氣管、回氣管和工藝管相對應設置。在該技術方案中，一般地，一個壓縮機上待校正的銅管包括進氣管、回氣管和工藝管，相應地，校管組件的數量為三個，三個校管組件上分別設置有與進氣管、回氣管和工藝管相對應的校管套筒，也即一個校管組件校正一個壓縮機上的銅管，進而三個校管組件能夠同時對壓縮機上的三個銅管進行校正，提高了校管的速度，進而提高了整體工裝的效率。進一步地，三個校管組件分別為進氣管校管組件，回氣管校管組件，工藝管校管組件。在上述任一技術方案中，優選地，校管組件為三軸校管組件；運輸結構為倍速鏈輸送機，倍速鏈輸送機包括工裝板，壓縮機位于工裝板上。在該技術方案中，校管組件是三軸校管組件，運輸結構為倍速鏈輸送機，倍速鏈輸送機包括工裝板，壓縮機位于工裝板上，進而實現壓縮機的運輸和待校正銅管的校正。在上述任一技術方案中，優選地，校管組件還包括底座；控制柜，用于控制校管組件動作。在該技術方案中，校管組件還包括底座和控制柜，控制柜用于控制校管組件動作，進一步地，控制柜上還設置有電控元件。在上述任一技術方案中，優選地，自動校管設備還包括：控制裝置，分別與運輸結構和定位結構相連接，用于控制運輸結構運輸壓縮機和控制定位結構將壓縮機定位在預設位置；防護欄，設置在校管組件一側。在該技術方案中，自動校管設備還包括控制裝置，分別與運輸結構、定位結構相連接，進一步地，還包括檢測裝置，當檢測裝置檢測到壓縮機運動到預設位置時，控制裝置控制定位結構動作，進而將壓縮機固定。自動校管設本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動校管設備，其特征在于，包括：

【技術特征摘要】
1.一種自動校管設備，其特征在于，包括：運輸結構，所述運輸結構用于運輸壓縮機，所述壓縮機的殼體上設置有待校正的銅管；定位結構，設置在所述運輸結構上，用于將所述壓縮機固定在預設位置；校管組件，與所述預設位置對應設置，當所述定位結構將所述壓縮機固定在所述預設位置時，所述校管組件的校管部運動至所述待校正的銅管處，將所述待校正的銅管按照預設軌跡校正。2.根據權利要求1所述的自動校管設備，其特征在于，所述定位結構包括：第一阻擋部，可升降的設置在所述預設位置處，用于阻擋位于所述預設位置處的所述壓縮機；第二阻擋部，可升降的設置在所述預設位置處，與所述第一阻擋部相對設置，用于阻擋沿所述運輸結構的運動方向位于所述預設位置處之后的工件繼續前進；下壓裝置，位于所述預設位置的上方，用于壓緊所述壓縮機；頂起裝置，位于所述預設位置的下方，用于將所述壓縮機頂起。3.根據權利要求2所述的自動校管設備，其特征在于，所述頂起裝置包括頂起氣缸；所述下壓裝置包括下壓氣缸。4.根據權利要求1所述的自動校管設備，其特征在于，所述校管部包括：校管氣缸，用于驅動所述校管部運動；校管套筒，設置在所述校管氣缸的一端，所述校管套筒的大小與所述壓縮機上的所述待校正的銅管的大小相適配。5.根據權利要...

【專利技術屬性】
技術研發人員：符宇強，
申請(專利權)人：廣東美的智能機器人有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44