一種改良的市政園林用行走機器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種改良的市政園林用行走機器人，包括機架，所述機架前部轉(zhuǎn)動設有前支撐腳板，所述機架后部轉(zhuǎn)動設有后支撐腳板，所述機架中部設有豎直向下的支撐桿，所述支撐桿的豎直方向上間隔設有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的長度和轉(zhuǎn)動初始角度都相同，所述第一曲柄和第二曲柄的外端部連接有第一支桿，所述第一支桿平行于支撐桿，所述第一支桿下部向下延伸并在其下端部垂直設有驅(qū)動腳板，所述支撐桿上還設有驅(qū)動電機。本發(fā)明專利技術(shù)的機器人通過單電機的輸出就可以實現(xiàn)行走功能，結(jié)構(gòu)設計合理。展示裝置通過單個主電機驅(qū)動展示架實現(xiàn)全方位的動態(tài)的展示效果，具有變幻效果，展示效果佳，具有實用性。 1

An improved walking robot for municipal garden

The invention discloses an improved walking robot for municipal garden, including a frame. The front part of the frame is provided with a front support foot plate, and the rear part of the frame is provided with a rear support foot plate. The middle of the frame is provided with a vertical downward support bar, and the vertical square of the support rod is provided with a first crank and a second curved vertical square. The length of the first crank and the second crank are the same in length and in the initial angle of rotation. The first crank is connected with the outer end of the second crank, the first rod is parallel to the support bar, and the lower part of the first rod extends downward and is vertically provided with a driving foot plate at the lower end. The supporting rod is also provided on the support rod. Drive the motor. The robot of the invention can realize walking function through the output of single motor, and the design of the structure is reasonable. The display device realizes the all-around dynamic display effect through a single main motor driving the display rack, has the changeable effect, the display effect is good, and has the practicability. One

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種改良的市政園林用行走機器人
本專利技術(shù)涉及機器人
，特別是指一種改良的市政園林用行走機器人。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)的行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計復雜，需要多個電機配合才能驅(qū)動機器人前進，成本高；另外展示裝置結(jié)構(gòu)設計不合理，缺乏動態(tài)效果，需要改進。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種改良的市政園林用行走機器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)設計復雜，需要多個電機配合才能驅(qū)動機器人前進，成本高；另外展示裝置結(jié)構(gòu)設計不合理，缺乏動態(tài)效果，需要改進的技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的實施例提供一種改良的市政園林用行走機器人，包括機架，所述機架前部轉(zhuǎn)動設有前支撐腳板，所述機架后部轉(zhuǎn)動設有后支撐腳板，所述機架中部設有豎直向下的支撐桿，所述支撐桿的豎直方向上間隔設有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的長度和轉(zhuǎn)動初始角度都相同，所述第一曲柄和第二曲柄的外端部連接有第一支桿，所述第一支桿平行于支撐桿，所述第一支桿下部向下延伸并在其下端部垂直設有驅(qū)動腳板，第一曲柄、第二曲柄、支撐桿、第一支桿組成了一個平行四邊形機構(gòu)，所述支撐桿上還設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸帶動第一曲柄轉(zhuǎn)動，所述第一曲柄轉(zhuǎn)動后通過第一支桿帶動驅(qū)動腳板周期性的著地和離地，以使機架前行，當?shù)谝磺鷰拥谝恢U運動至最高處時，驅(qū)動腳板為離地狀態(tài)，前支撐腳板和后支撐腳板為著地狀態(tài)，當?shù)谝磺鷰拥谝恢U運動至最低處時，驅(qū)動腳板為著地狀態(tài)，前支撐腳板和后支撐腳板為離地狀態(tài)；所述機架上通過支撐架設置有展示裝置，所述展示裝置包括一等邊三角形的底座，所述底座上設有軌道部，所述軌道部包括三角形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內(nèi)切于三角形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區(qū)和三個角點區(qū)，每個所述角點區(qū)包括鄰近底座邊緣的呈60°夾角的兩個直邊和鄰近圓盤區(qū)的一個弧形邊，所述圓盤區(qū)的中心設有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機傳動而轉(zhuǎn)動，所述軌道部上設有展示架，所述展示架外圈設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部兩側(cè)分別設有一個導滑塊以使所述展示架沿著軌道部滑動，所述底座的每側(cè)邊緣上設有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)設有擋片裝置，所述擋片裝置包括第一擋片和第二擋片，所述第一擋片的前端設有弧形頭，所述擋片裝置的中部位置轉(zhuǎn)動連接于所述安裝槽內(nèi)，所述安裝槽與第二擋片之間設有壓簧以使第二擋片抵頂于角點區(qū)側(cè)壁上，當所述展示架受第一齒輪驅(qū)動沿三角形軌道運動，經(jīng)過其中一角點區(qū)時，所述展示架上的其中一導滑塊壓迫第二擋片退位至安裝槽內(nèi)，以使所述第一擋片的弧形頭嵌合于三角形軌道和圓形軌道的斷接處，使圓形軌道呈封閉狀，以使所述展示架上的另一導滑塊沿圓形軌道運動；所述機架上還設有靜電除塵裝置，所述靜電除塵裝置包括除塵箱和粉塵沉淀箱，所述粉塵沉淀箱安裝于所述除塵箱的出塵口，所述除塵箱設置有進氣管和出氣管，所述進氣管內(nèi)設置有過濾網(wǎng)，所述除塵箱的外層設置有絕緣層，所述除塵箱還設置有用于接電源正極的集塵棒和用于接電源負極的放電棒，所述集塵棒與所述除塵箱的箱壁通過螺紋連接，所述放電棒通過絕緣套體安裝于所述除塵箱上，所述放電棒的下部置于所述除塵箱內(nèi)。所述支撐桿上相對于第一曲柄的另一側(cè)設有與第一曲柄相連的第三曲柄，所述支撐桿上相對于第二曲柄的另一側(cè)設有與第二曲柄相連的第四曲柄，所述第三曲柄和第四曲柄的長度和轉(zhuǎn)動初始角度都相同，所述第三曲柄和第四曲柄的外端部連接有第二支桿。本專利技術(shù)的上述技術(shù)方案的有益效果如下：上述方案中，本專利技術(shù)的機器人通過單電機的輸出就可以實現(xiàn)行走功能，結(jié)構(gòu)設計合理。展示裝置通過單個主電機驅(qū)動展示架實現(xiàn)全方位的動態(tài)的展示效果，具有變幻效果，展示效果佳，具有實用性。附圖說明圖1為本專利技術(shù)的布局圖。圖2為本專利技術(shù)的機架部分的立體圖。圖3為本專利技術(shù)的機架部分的后視圖。圖4為本專利技術(shù)的機架部分的狀態(tài)圖一。圖5為本專利技術(shù)的機架部分的狀態(tài)圖二。圖6為本專利技術(shù)的展示裝置的俯視圖。圖7為本專利技術(shù)的展示裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為本專利技術(shù)的展示裝置的立體圖。圖9為本專利技術(shù)的展示裝置的展示架的結(jié)構(gòu)圖。圖10為本專利技術(shù)的展示裝置的狀態(tài)示意圖一。圖11為本專利技術(shù)的展示裝置的狀態(tài)示意圖二。圖12為本專利技術(shù)的靜電除塵裝置的結(jié)構(gòu)圖。具體實施方式為使本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細描述。為方便描述，圖1中左側(cè)為前，右側(cè)為后。如圖1至圖5所示，本專利技術(shù)實施例提供一種改良的市政園林用行走機器人，包括機架100，所述機架100前部轉(zhuǎn)動設有前支撐腳板31，所述機架100后部轉(zhuǎn)動設有后支撐腳板32，所述機架100中部設有豎直向下的支撐桿33，所述支撐桿33的豎直方向上間隔設有第一曲柄34和第二曲柄35，所述第一曲柄34和第二曲柄35的長度和轉(zhuǎn)動初始角度都相同，所述第一曲柄34和第二曲柄35的外端部連接有第一支桿36，所述第一支桿36平行于支撐桿33，所述第一支桿36下部向下延伸并在其下端部垂直設有驅(qū)動腳板37，第一曲柄34、第二曲柄35、支撐桿33、第一支桿36組成了一個平行四邊形機構(gòu)，所述支撐桿33上還設有驅(qū)動電機(未圖示)，所述驅(qū)動電機的輸出軸帶動第一曲柄34轉(zhuǎn)動，所述第一曲柄34轉(zhuǎn)動后通過第一支桿36帶動驅(qū)動腳板周期性的著地和離地，以使機架100前行，當?shù)谝磺?4帶動第一支桿36運動至最高處時，驅(qū)動腳板37為離地狀態(tài)，前支撐腳板31和后支撐腳板32為著地狀態(tài)，當?shù)谝磺?4帶動第一支桿36運動至最低處時，驅(qū)動腳板37為著地狀態(tài)，前支撐腳板31和后支撐腳板32為離地狀態(tài)；所述支撐桿33上相對于第一曲柄34的另一側(cè)設有與第一曲柄34相連的第三曲柄38，所述支撐桿33上相對于第二曲柄35的另一側(cè)設有與第二曲柄35相連的第四曲柄39，所述第三曲柄38和第四曲柄39的長度和轉(zhuǎn)動初始角度都相同，所述第三曲柄38和第四曲柄39的外端部連接有第二支桿40。圖1中所示，為前、后支撐腳板同時處于著地狀態(tài)，第一曲柄和第二曲柄逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動腳板剛開始觸地；繼續(xù)參考圖4，此時驅(qū)動電機帶動第一曲柄逆時針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動腳板完全觸地后，頂起整個機架，使前支撐腳板和后支撐腳板同時離地，此時驅(qū)動腳板已經(jīng)頂起機架向前向斜上方帶動了一段距離；繼續(xù)參考圖5，驅(qū)動電機帶動第一曲柄繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動腳板與前支撐腳板、后支撐腳板處于同一水平面上后，前支撐腳板、后支撐腳板著地，機架開始靜止不動；當?shù)谝磺鷰域?qū)動腳板運動至圖1狀態(tài)時，進行下一個循環(huán)的動作。第一曲柄轉(zhuǎn)動一周形成一個完整的周期性的運動，可用過單個驅(qū)動電機帶動整個機架向前運動。如圖1、圖6至圖9所示，所述機架100上通過支撐架111設置有展示裝置10，所述展示裝置10包括一等邊三角形的底座11，所述底座11上設有軌道部12，所述軌道部12包括三角形軌道121和圓形軌道122，三角形軌道121在其角點位置作圓弧過渡，所述圓形軌道122內(nèi)切于三角形軌道121，以使所述底座11上分隔出圓盤區(qū)13和三個角點區(qū)14，每個所述角點區(qū)14包括鄰近底座邊緣的呈60°夾角的兩個直邊141和鄰近圓盤區(qū)的一個弧形邊142，兩個直邊141在一端部相連且作圓弧過渡，弧形邊142的兩端分別與兩個直邊141的另一端部相連，所述圓盤區(qū)13的中心設有圓形的第一齒輪15，所述第一本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種改良的市政園林用行走機器人，包括機架，其特征在于，所述機架前部轉(zhuǎn)動設有

【技術(shù)特征摘要】
1.一種改良的市政園林用行走機器人，包括機架，其特征在于，所述機架前部轉(zhuǎn)動設有前支撐腳板，所述機架后部轉(zhuǎn)動設有后支撐腳板，所述機架中部設有豎直向下的支撐桿，所述支撐桿的豎直方向上間隔設有第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的長度和轉(zhuǎn)動初始角度都相同，所述第一曲柄和第二曲柄的外端部連接有第一支桿，所述第一支桿平行于支撐桿，所述第一支桿下部向下延伸并在其下端部垂直設有驅(qū)動腳板，所述支撐桿上還設有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸帶動第一曲柄轉(zhuǎn)動，所述第一曲柄轉(zhuǎn)動后通過第一支桿帶動驅(qū)動腳板周期性的著地和離地，以使機架前行；所述機架上通過支撐架設置有展示裝置，所述展示裝置包括一等邊三角形的底座，所述底座上設有軌道部，所述軌道部包括三角形軌道和圓形軌道，所述圓形軌道內(nèi)切于三角形軌道，以使所述底座上分隔出圓盤區(qū)和三個角點區(qū)，每個所述角點區(qū)包括鄰近底座邊緣的呈60°夾角的兩個直邊和鄰近圓盤區(qū)的一個弧形邊，所述圓盤區(qū)的中心設有圓形的第一齒輪，所述第一齒輪通過主電機傳動而轉(zhuǎn)動，所述軌道部上設有展示架，所述展示架外圈設有與所述第一齒輪相嚙合的第二齒輪，所述第二齒輪的外輪廓為橢圓形，所述展示架底部兩側(cè)分別設有一個導滑塊以使所述展示架沿著軌道部滑動，所述底座的每側(cè)邊緣上設有安裝槽，所述安裝...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉笛，
申請(專利權(quán))人：劉笛，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江,33