一種旋轉式車輛輸送裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種旋轉式車輛輸送裝置，包括載車板、導向裝置和旋轉式驅動機構；旋轉式驅動機構固定設置在車位框架上，旋轉式驅動機構通過正反90°旋轉分別與載車板配合驅動載車板橫向或縱向移動，導向裝置為載車板橫向或縱向移動定位。其采用旋轉式結構實現驅動輪橫向和縱向之間的轉換，采用較少的輪組即可實現載車板橫向、縱向兩個方向移動，結構簡單，成本較低；采用偏導輪四輪限位，配合鋼構框架載車板底部橫向、縱向導軌，實現車輛高精度低沖擊輸送平穩定位。 1

【技術實現步驟摘要】
一種旋轉式車輛輸送裝置
：本專利技術屬于立體車庫應用
，具體涉及一種用于立體車庫車輛輸送裝置，包括設置在車位框架上的旋轉輪驅動機構和載車板，旋轉輪驅動機構實現驅動輪橫向和縱向之間的轉換，偏導輪實現導向作用，推動載車板沿滾道橫向或縱向移動。
技術介紹
：隨著人類社會的不斷進步和科學技術的發展，人類生產、生活方式趨于集中，城市的規模越來越大，人們在城市里的生存空間越來越小，汽車數量越來越多，道路擁擠以及亂停車的情況越來越嚴重。為了解決城市上述問題，發展了立體建筑-高樓大廈、立體交通-立交橋、立體停車-機械式立體車庫。相對于立體建筑和立體交通，我國立體停車發展較晚，應用較少，目前城市停車場仍以地下車庫為主。伴隨著汽車進入家庭，城市動態、靜態交通管理制度的不斷完善和人們對居住環境要求的提高，給停車產業提供了前所未有發展機遇，計算機管理高度自動化、集約化和高效化的現代立體停車場以其較強的實用性、觀賞性和對城市環境適應性，成為停車產業的發展目標。目前升降橫移類停車設備和巷道堆垛類停車設備應用越來越多，升降橫移類停車設備是指通過載車板的升降橫移動作，將所需存取的載車板送至地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，該類設備主要由鋼結構部分、載車板部分、傳動系統、控制系統及安全防護措施五大部分組成，載車板通過鏈條或鋼絲繩實現載車板的提升和橫移，但是在同一水平面載車板只能實現橫向一個方向的移動。巷道堆垛類停車設備是采用以巷道堆垛機或橋式起重機將進到搬運器的車輛水平且垂直移動到存車位，并用存取機構存取車輛的停車設備，車輛的豎向和橫向運動都是依賴巷道堆垛機的運動來實現，對堆垛機的依賴程度較高，且搬運器自身只能實現載車板橫向一個方向的移動。為了實現載車板同時具備橫向移動或縱向移動，中國專利2016105383930公開了一種立體車庫車輛輸送裝置，包括導向裝置、載車板和驅動裝置，首先通過升降裝置調節橫向驅動裝置或縱向驅動裝置的高度來轉換移動過程中的橫向驅動和縱向驅動，然后橫向驅動裝置和縱向驅動裝置與載車板底部的橫向滾道或縱向滾道配合實現載車板的橫向移動或縱向移動，移動過程中導向裝置萬向球和載車板底部橫向導軌或縱向導軌配合避免載車板移動過程中跑偏，然而該輸送裝置中驅動裝置分為橫向驅動裝置和縱向驅動裝置，驅動裝置體積龐大，造價成本高。
技術實現思路
：本專利技術的目的在于克服現有技術缺點，尋求一種結構簡單、可靠性高、成本低的立體車庫車輛輸送裝置，特別適用于矩陣式立體車庫，解決了現有車輛驅動裝置輸送車輛過程中無法同時實現橫向或縱向兩個方向移動的問題，克服了現有實現橫向或縱向驅動的車輛輸送裝置成本高，可靠性低的問題。為了實現上述目的，本專利技術涉及的旋轉式車輛輸送裝置，包括載車板、導向裝置和旋轉式驅動機構；旋轉式驅動機構固定設置在車位框架上，旋轉式驅動機構通過正反90°旋轉分別與載車板配合驅動載車板橫向或縱向移動，導向裝置為載車板橫向或縱向移動定位。本專利技術涉及的旋轉式驅動機構包括主動轉向輪機構、從動轉向輪機構、減速電機、連桿、第一連接耳、電動推桿和推桿電機；主動轉向輪機構和從動轉向輪機構均包括驅動輪支架、軸承座、固定螺栓、驅動輪、驅動軸、軸承、圓錐滾子軸承、第二連接耳和止動螺母；驅動輪置于驅動輪支架兩側板之間，左右兩軸承分別固定在驅動輪支架兩側邊的通孔上，驅動軸穿過驅動輪且通過軸承與驅動輪支架兩側板轉動連接，驅動軸帶動驅動輪繞驅動軸中心軸轉動，兩個圓錐滾子軸承相對設置于軸承座圓形空腔內，上側的圓錐滾子軸承通過軸承座空腔中的凸臺上側定位，下側的圓錐滾子軸承則通過底部止動螺母和軸承座空腔中凸臺下側固定安裝，底部軸承蓋固定在軸承座底端，主動轉向輪機構上的端蓋固定在驅動輪支架一側邊上，從動轉向輪機構上的端蓋固定在驅動輪支架兩側邊上；驅動輪支架底部軸與圓錐滾子軸承轉動連接，驅動輪支架底部軸繞軸承座中心軸轉動并帶動驅動輪旋轉，軸承座通過固定螺栓固定于鋼構車位框架上,第二連接耳固定在驅動輪支架側邊上，減速電機通過軸套連接驅動軸一端進而帶動驅動軸轉動，第一連接耳固定在減速電機相對一側的驅動輪支架側邊上，電動推桿推頭與第一連接耳銷接，連桿分別與主動轉向輪機構和從動轉向輪機構上的第二連接耳銷接。本專利技術涉及的旋轉式車輛輸送裝置中的載車板包括載車板主體、縱向滾道和橫向滾道；在載車板主體下側鋪設與驅動輪縱向放置時配合的縱向滾道以及與驅動輪橫向放置時配合的橫向滾道，橫向移動時驅動輪與橫向滾道配合驅動載車板橫向移動，縱向移動時驅動輪與縱向滾道配合驅動載車板縱向移動，載車板主體包括載車板鋼構框架和折彎花紋鋼板,若干個矩形管對稱焊接構成載車板鋼構框架，折彎花紋鋼板固定在載車板鋼構框架上側。本專利技術涉及的導向裝置包括偏導輪、橫向導軌和縱向導軌，偏導輪對稱固定在驅動輪支架兩側板上且偏導輪垂直高度低于驅動輪，若干個縱向導軌間斷設置在縱向滾道的一側或兩側，保證啟步后能迅速起到導向作用且在旋轉式驅動機構旋轉時不與主動轉向輪機構和從動轉向輪機構發生干涉，若干個橫向導軌間斷設置在橫向滾道的一側或兩側，保證啟步后能迅速起到導向作用且在旋轉式驅動機構旋轉時不與主動輪轉向機構和從動輪轉向機構發生干涉；載車板移動時，偏導輪置于縱向導軌或橫向導軌中，為載車板橫向移動或縱向移動定向。本專利技術涉及的橫向導軌和縱向導軌為鋼板折彎件垂直外側邊與矩形管一側邊之間形成的導向槽，鋼板折彎件包括垂直內側邊、水平邊和垂直外側邊，兩折彎鋼板件垂直內側邊通過雙頭螺柱對稱固定在矩形管兩側，鋼板垂直外側邊左右兩側向外彎折形成尾翼，尾翼對驅動輪偏離滾道進行矯正。本專利技術涉及的旋轉式車輛輸送裝置中旋轉式驅動機構為若干組，每一組旋轉式驅動機構中主動轉向輪機構和從動轉向輪機構居中固定放置在鋼構車位框架上；優選地，旋轉式驅動機構為兩組，兩組旋轉式驅動機構以鋼構車位框架中點呈中心對稱固定放置。本專利技術涉及的旋轉式車輛輸送裝置構成停車位用于立體車庫，特別適用于矩陣式立體車庫。本專利技術與現有車輛輸送裝置相比，一是采用旋轉式結構實現驅動輪橫向和縱向之間的轉換，采用較少的輪組即可實現載車板橫向、縱向兩個方向移動，結構簡單，成本較低；二是采用偏導輪四輪限位，配合鋼構框架載車板底部橫向、縱向導軌，實現車輛高精度低沖擊輸送平穩定位；三是采用鋼構框架式載車板，提高載車板的強度和壽命；四是從動轉向輪機構的驅動輪起輔助支撐作用，保持載車板運動平穩，且減小摩擦力。附圖說明：圖1為本專利技術涉及的旋轉式車輛輸送裝置側視圖。圖2為本專利技術涉及的旋轉式車輛輸送裝置結構原理示意圖。圖3為本專利技術涉及的旋轉式驅動機構縱向輸送時結構示意圖。圖4為本專利技術涉及的旋轉式驅動機構橫向輸送時結構示意圖。圖5為本專利技術涉及的主動轉向輪機構或從動轉向輪機構爆炸結構示意圖。圖6為本專利技術涉及的主動轉向輪機構安裝結構的側視圖(a)和俯視圖(b)。圖7為本專利技術涉及的從動轉向輪機構安裝結構的側視圖(c)和俯視圖(d)。圖8為本專利技術涉及的載車板結構原理示意圖。圖9為本專利技術涉及的橫向導軌或縱向導軌安裝結構截面示意圖。圖10為本專利技術涉及的橫向導軌或縱向導軌安裝結構示意圖。具體實施方式：下面結合附圖和實施例對本專利技術做進一步說明。實施例1：如圖1-8所示，本實施例涉及的旋轉式車輛輸送裝置，包括鋼構載車板2、導向裝置和旋轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種旋轉式車輛輸送裝置，其特征在于，包括載車板、導向裝置和旋轉式驅動機構；

【技術特征摘要】
1.一種旋轉式車輛輸送裝置，其特征在于，包括載車板、導向裝置和旋轉式驅動機構；旋轉式驅動機構固定設置在車位框架上，旋轉式驅動機構通過正反90°旋轉分別與載車板配合驅動載車板橫向或縱向移動，導向裝置為載車板橫向或縱向移動定位。2.根據權利要求1所述的旋轉式車輛輸送裝置，其特征在于，旋轉式驅動機構包括主動轉向輪機構、從動轉向輪機構、減速電機、連桿、第一連接耳、電動推桿和推桿電機；主動轉向輪機構和從動轉向輪機構均包括驅動輪支架、軸承座、固定螺栓、驅動輪、驅動軸、軸承、圓錐滾子軸承、第二連接耳和止動螺母；驅動輪置于驅動輪支架兩側板之間，左右兩軸承分別固定在驅動輪支架兩側邊的通孔上，驅動軸穿過驅動輪且通過軸承與驅動輪支架兩側板轉動連接，驅動軸帶動驅動輪繞驅動軸中心軸轉動，兩個圓錐滾子軸承相對設置于軸承座圓形空腔內，上側的圓錐滾子軸承通過軸承座空腔中的凸臺上側定位，下側的圓錐滾子軸承則通過底部止動螺母和軸承座空腔中凸臺下側固定安裝，驅動輪支架底部軸與圓錐滾子軸承轉動連接，驅動輪支架底部軸繞軸承座中心軸轉動并帶動驅動輪旋轉，軸承座通過固定螺栓固定于鋼構車位框架上,第二連接耳固定在驅動輪支架側邊上，減速電機通過軸套連接驅動軸一端進而帶動驅動軸轉動，第一連接耳固定在減速電機相對一側的驅動輪支架側邊上，電動推桿推頭與第一連接耳銷接，連桿分別與主動轉向輪機構和從動轉向輪機構上的第二連接耳銷接。3.根據權利要求2所述的旋轉式車輛輸送裝置，其特征在于，載車板包括載車板主體、縱向滾道和橫向滾道；在載車板主體下側鋪設與驅動輪縱向放置時配合的縱向滾道以及與驅動輪橫向放置時配合的橫向滾道，橫向移動時驅動輪與橫向滾道配合驅動載車板橫向移動，縱向移動時驅動輪與縱向...

【專利技術屬性】
技術研發人員：秦川，
申請(專利權)人：青島河澄知識產權有限公司，
類型：發明
國別省市：山東,37