一種餐車機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種餐車機器人，屬于送餐機器人技術領域。包括機器人本體以及固定在機器人本體上的托盤，還包括餐盤托架、固定板、垃圾液收集箱和導流管，所述托盤底部設有若干限位柱和排液口，所述餐盤托架上均勻開孔，餐盤托架底面設有限位套管，餐盤托架安裝在托盤內，限位套管套在限位柱上，所述固定板固定在機器人本體底部，所述垃圾液收集箱固定在固定板上，垃圾液收集箱的側面設有垃圾液收集槽，所述垃圾液收集槽內設有過濾網，所述過濾網的兩側設有掛鉤，掛鉤掛在垃圾液收集槽上，垃圾液收集箱通過導流管和托盤上的排液口連通。本實用新型專利技術將餐盤與托盤底部隔離，避免餐盤中溢出的湯汁沾染，同時方便顧客傾倒酒水等廢液，方便快捷。

A dining car robot

The utility model discloses a dining car robot, belonging to the technical field of the feeding robot. The tray consists of a robot body and a tray fixed on the body of a robot. It also includes a tray bracket, a fixed plate, a garbage collection box and a diversion pipe. The bottom of the tray is provided with a number of limit columns and a discharge port. The tray bracket is evenly open, the plate bracket is set at the bottom of the tray, and the tray bracket is installed in the tray. The fixed plate is fixed on the bottom of the robot body, the garbage collection box is fixed on the fixed plate, and the side of the garbage collection box is provided with a garbage collection tank, and a filter net is provided in the garbage collection tank. The two sides of the filter net are provided with a hook, and the hook is hung on the garbage collection tank. The garbage collection box is communicated with the discharge port on the pallet through the guide pipe. The utility model isolates the tray from the bottom of the tray so as to avoid the contamination of the soup in the tray, and at the same time convenient for customers to dump liquor and other waste liquid, which is convenient and quick.

【技術實現步驟摘要】
一種餐車機器人
本技術涉及一種餐車機器人，屬于送餐機器人

技術介紹
當前科技發展一日千里，人民生活水平不斷提高，各種用途的智能機器人逐步進入人類的日常生活，服務機器人系統不僅是智能機器人發展的前沿技術，也是引領人類未來生活新模式、培育機器人新產業革命的一種核心技術。隨著人類資源成本的提高，餐廳在人工成本方面的支付也越來越高昂，如果使用機器人代替或者部門代替服務員為顧客服務，不僅可以減小運行成本，還可以建立餐廳特色，提高餐廳效益。現有的餐車機器人一般采用有軌驅動，餐車機器人上固定有托盤，但是在放置、運輸餐盤時，餐盤中的湯汁會溢出留在托盤中，一方面使餐盤上沾染湯汁，端放不便，另一方面需要頻繁的清洗餐盤；并且，顧客在餐廳中就餐時，多余的酒水、飲料往往找不到合適的傾倒地點，直接倒在垃圾桶中存在著泄露、清理不便等問題。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于：提供一種餐車機器人，它解決了目前的餐車機器人托盤內容易聚集湯汁、顧客在餐廳中找不到酒水等液體傾倒地點的問題。本技術所要解決的技術問題采取以下技術方案來實現：一種餐車機器人，包括機器人本體以及固定在機器人本體上的托盤，還包括餐盤托架、固定板、垃圾液收集箱和導流管，所述托盤底部設有若干限位柱和排液口，所述餐盤托架上均勻開孔，餐盤托架底面設有限位套管，餐盤托架安裝在托盤內，限位套管套在限位柱上，所述固定板固定在機器人本體底部，所述垃圾液收集箱固定在固定板上，垃圾液收集箱的側面設有垃圾液收集槽，所述垃圾液收集槽內設有過濾網，所述過濾網的兩側設有掛鉤，掛鉤掛在垃圾液收集槽上，垃圾液收集箱通過導流管和托盤上的排液口連通，垃圾液收集箱上還設有排污閥。通過采用上述技術方案，餐盤托架安裝在托盤中并與托盤底部不相接觸，避免餐盤中溢出的湯汁沾染在餐盤上；當餐車機器人送餐時，顧客可以將廢棄的酒水等液體從垃圾液收集槽倒入，不用到處不用到處尋找傾倒地點，提高顧客用餐體驗；過濾網通過掛鉤掛在垃圾液收集槽的外壁上，一方面能夠過濾傾倒的廢液中的雜質，防止堵塞垃圾液收集槽，另一方面，可以隨時取下過濾網進行清理。作為優選實例，所述托盤上還設有限位桿和掛環，所述限位桿前端為勾狀，限位桿末端與托盤內壁鉸接，限位桿前端掛在掛環上將餐盤托架鎖緊。通過采用上述技術方案，進一步將餐盤托架緊固，防止移動時松動脫落。作為優選實例，所述餐盤托架上設有凹槽，限位桿卡在凹槽內。通過采用上述技術方案，使餐盤托架表面平整，避免餐盤放置不穩。作為優選實例，所述托盤底部設有四根限位柱。通過采用上述技術方案，進一步提高餐盤托架的穩固效果。作為優選實例，所述托盤的排液口上設有封堵片。通過采用上述技術方案，送餐時將排液口封堵，放置串味。本技術的有益效果是：將餐盤與托盤底部隔離，避免餐盤中溢出的湯汁沾染在餐盤上，送餐時，顧客可以將不用的酒水等廢液就地倒入垃圾液收集槽中，方便快捷，提高顧客用餐體驗，提升滿意度；過濾網通過掛鉤掛在垃圾液收集槽的外壁上，方便進行清理更換。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖；圖2為本技術托盤的結構示意圖；圖3為本技術過濾網的結構示意圖。圖中：機器人本體1，托盤2，限位柱21，排液口22，限位桿23，餐盤托架3，限位套管31，固定板4，垃圾液收集箱5，垃圾液收集槽51，過濾網52，掛鉤53，排污閥54，導流管6。具體實施方式為了對本技術的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本技術。如圖1、圖2、圖3所示，一種餐車機器人，包括機器人本體以及固定在機器人本體上的托盤，還包括餐盤托架、固定板、垃圾液收集箱和導流管，托盤底部設有若干限位柱和排液口，餐盤托架上均勻開孔，餐盤托架底面設有限位套管，餐盤托架安裝在托盤內，限位套管套在限位柱上，固定板固定在機器人本體底部，垃圾液收集箱固定在固定板上，垃圾液收集箱的側面設有垃圾液收集槽，垃圾液收集槽內設有過濾網，過濾網的兩側設有掛鉤，掛鉤掛在垃圾液收集槽上，垃圾液收集箱通過導流管和托盤上的排液口連通，垃圾液收集箱上還設有排污閥。托盤上還設有限位桿和掛環，限位桿前端為勾狀，限位桿末端與托盤內壁鉸接，限位桿前端掛在掛環上將餐盤托架鎖緊。餐盤托架上設有凹槽，限位桿卡在凹槽內。托盤底部設有四根限位柱。托盤的排液口上設有封堵片。以上顯示和描述了本技術的基本原理和主要特征和本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入本技術要求保護的范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種餐車機器人，包括機器人本體以及固定在機器人本體上的托盤，其特征在于：還包括餐盤托架、固定板、垃圾液收集箱和導流管，所述托盤底部設有若干限位柱和排液口，所述餐盤托架上均勻開孔，餐盤托架底面設有限位套管，餐盤托架安裝在托盤內，限位套管套在限位柱上，所述固定板固定在機器人本體底部，所述垃圾液收集箱固定在固定板上，垃圾液收集箱的側面設有垃圾液收集槽，所述垃圾液收集槽內設有過濾網，所述過濾網的兩側設有掛鉤，掛鉤掛在垃圾液收集槽上，垃圾液收集箱通過導流管和托盤上的排液口連通，垃圾液收集箱上還設有排污閥。

【技術特征摘要】
1.一種餐車機器人，包括機器人本體以及固定在機器人本體上的托盤，其特征在于：還包括餐盤托架、固定板、垃圾液收集箱和導流管，所述托盤底部設有若干限位柱和排液口，所述餐盤托架上均勻開孔，餐盤托架底面設有限位套管，餐盤托架安裝在托盤內，限位套管套在限位柱上，所述固定板固定在機器人本體底部，所述垃圾液收集箱固定在固定板上，垃圾液收集箱的側面設有垃圾液收集槽，所述垃圾液收集槽內設有過濾網，所述過濾網的兩側設有掛鉤，掛鉤掛在垃圾液收集槽上，垃圾液收集箱通過導流管和托盤上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬修偉，丁立德，
申請(專利權)人：庫卡智能機械江蘇有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32