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    一種新型的機(jī)器人設(shè)備制造技術(shù)

    技術(shù)編號:18354504 閱讀:38 留言:0更新日期:2018-07-02 06:43
    本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種新型的機(jī)器人設(shè)備,包括輸電架以及與所述輸電架配合連接的輸電端頭,所述輸電架后端面固定安裝有底座,所述底座中滾動(dòng)安裝有滾輪,所述輸電架底部設(shè)置有插槽,所述插槽頂端壁中設(shè)置有推槽,所述推槽左右兩端壁中分別對等設(shè)置有左滑槽和右滑槽,所述插槽的左右兩端壁中分別對等設(shè)置有兩個(gè)鎖接槽,所述推槽中設(shè)置有可上下活動(dòng)的推塊,本發(fā)明專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)簡單,輸電端頭固定安全可靠。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    一種新型的機(jī)器人設(shè)備
    本專利技術(shù)涉及機(jī)器人
    ,特別涉及一種新型的機(jī)器人設(shè)備。
    技術(shù)介紹
    隨著科技技術(shù)不斷提高,許多制造生產(chǎn)業(yè)中的加工程序常由機(jī)器人取代人工完成,機(jī)器人使用之前需要將與其連接的輸電端頭插入輸電架內(nèi)進(jìn)行通電,傳統(tǒng)的輸電端頭與輸電架之間并沒有設(shè)置鎖固裝置,從而當(dāng)意外觸碰到與機(jī)器人連接的纜線時(shí),輸電端頭會從輸電架中意外脫落,從而導(dǎo)致供電中斷,影響機(jī)器人的使用,而且傳統(tǒng)的在將輸電端頭與輸電架進(jìn)行插接時(shí)容易導(dǎo)致觸電事故的發(fā)生。
    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
    本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的機(jī)器人設(shè)備,其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。為解決上述問題,本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案:本專利技術(shù)的一種新型的機(jī)器人設(shè)備,包括輸電架以及與所述輸電架配合連接的輸電端頭,所述輸電架后端面固定安裝有底座,所述底座中滾動(dòng)安裝有滾輪,所述輸電架底部設(shè)置有插槽,所述插槽頂端壁中設(shè)置有推槽,所述推槽左右兩端壁中分別對等設(shè)置有左滑槽和右滑槽,所述插槽的左右兩端壁中分別對等設(shè)置有兩個(gè)鎖接槽,所述推槽中設(shè)置有可上下活動(dòng)的推塊,所述推塊左右兩端的上部分別對等設(shè)置有延長到所述左滑槽和右滑槽中且與所述左滑槽和右滑槽活動(dòng)配合連接的左滑塊和右滑塊,所述左滑槽的底端壁上設(shè)置有電接柱,所述左滑塊底部設(shè)置有與所述電接柱相對的電接槽,所述右滑槽中設(shè)置有與所述右滑塊配合連接的外絲桿,所述外絲桿底部與所述右滑槽的底端壁可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接、頂部與設(shè)置在所述右滑槽的頂端壁中的驅(qū)進(jìn)機(jī)連接,所述推塊底部中心設(shè)置有電接碰塊,所述輸電端頭頂部設(shè)置有用以與所述插槽配合連接的插接塊,所述插接塊頂部中心設(shè)置有卡接槽,所述卡接槽的底端壁中心設(shè)置有用以與所述電接碰塊配合連接的電接腔,所述卡接槽的左右兩端壁中分別對等設(shè)置有向外延長且與外部連通的鎖接腔,每個(gè)所述鎖接腔中心的外側(cè)連通設(shè)置有內(nèi)槽,所述鎖接腔中設(shè)置有可左右活動(dòng)的鎖接塊,所述鎖接塊外側(cè)固定設(shè)置有與所述內(nèi)槽活動(dòng)配合連接的凸緣,所述內(nèi)槽中位于所述鎖接塊的外側(cè)設(shè)有與所述凸緣固定連接且用以將所述鎖接塊向內(nèi)側(cè)推壓而使得所述鎖接塊內(nèi)側(cè)端穿進(jìn)到所述卡接槽中的壓簧,所述驅(qū)進(jìn)機(jī)的外部還設(shè)置有托載裝置。作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述鎖接塊內(nèi)側(cè)端的頂部設(shè)置有第一斜邊面,所述鎖接塊外側(cè)端的外側(cè)設(shè)置有第一導(dǎo)引斜邊面,所述插接塊頂部的外側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)引斜邊面,所述推塊底部的外側(cè)設(shè)置有與所述第一斜邊面活動(dòng)配合連接的第三導(dǎo)引斜邊面,所述電接碰塊頂部的外側(cè)設(shè)置有第四導(dǎo)引斜邊面,所述電接柱頂部的外側(cè)設(shè)置有第五導(dǎo)引斜邊面,作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述第三導(dǎo)引斜邊面與所述第一斜邊面的傾斜角度相同。作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述推塊、左滑塊和右滑塊為固定結(jié)構(gòu),所述推塊的高度與所述推槽的高度相同,所述推槽與所述卡接槽的槽口面積相同,且所述推槽的高度大于所述卡接槽的高度。作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述鎖接腔與所述鎖接槽的截面相同且為正邊形。作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述電接柱與市電連接,所述電接槽與所述電接碰塊電連接,所述電接腔與所述輸電端頭電連接。作為優(yōu)選的技術(shù)方案,所述托載裝置包括降震復(fù)合板和降溫鐵片,所述降震復(fù)合板設(shè)置在所述驅(qū)進(jìn)機(jī)的左端和右端且與所述驅(qū)進(jìn)機(jī)固定連接,所述降溫鐵片設(shè)置在所述驅(qū)進(jìn)機(jī)的前端和后端且與所述驅(qū)進(jìn)機(jī)固定連接。本專利技術(shù)的有益效果是:1.通過向上推動(dòng)輸電端頭,使得插接塊穿進(jìn)到插槽中配合連接,而后控制驅(qū)進(jìn)機(jī)工作提供動(dòng)力驅(qū)動(dòng)推塊、左滑塊和右滑塊同時(shí)向下活動(dòng),推塊向下活動(dòng)使得推塊穿進(jìn)到卡接槽中,而后通過推塊向下活動(dòng)克服壓簧的彈性力以將兩個(gè)鎖接塊分別向外側(cè)推動(dòng),從而使得兩個(gè)鎖接塊分別穿進(jìn)到各自對應(yīng)的鎖接槽中,以將插接塊的位置鎖定,即將輸電端頭的位置鎖定,當(dāng)推塊的底端面與卡接槽的底端壁抵接時(shí),此時(shí),電接碰塊剛好穿進(jìn)到電接腔中配合連接,電接柱也剛好穿進(jìn)到電接槽中配合連接,從而使得電接碰塊通電以為輸電端頭供電使用,輸電端頭則處于通電狀態(tài),此時(shí)輸電端頭處于鎖定狀態(tài),當(dāng)發(fā)生意外觸碰時(shí),輸電端頭不會從充電部中脫離。2.通過托住輸電端頭,而后通過控制驅(qū)進(jìn)機(jī)工作反轉(zhuǎn)使得推塊、左滑塊和右滑塊恢復(fù)到初始位置狀態(tài),兩個(gè)鎖接塊也由于壓簧的彈性力而恢復(fù)到初始位置狀態(tài),從而使得插接塊解鎖,接著從插槽中拔出插接塊即可實(shí)現(xiàn)輸電端頭的拔出,輸電端頭的拔出操作簡單方便。3.本專利技術(shù)整體結(jié)構(gòu)簡單,輸電端頭固定安全可靠,使用時(shí)先對輸電端頭進(jìn)行鎖定以后再對輸電端頭進(jìn)行通電,且輸電端頭的鎖定和解鎖操作都是通過一個(gè)驅(qū)進(jìn)機(jī)控制完成的,省時(shí)省力,大大增加了輸電端頭的插拔效率,有效避免了在插拔輸電端頭時(shí)發(fā)生觸電事故,保障了使用人員的生命安全。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)新型的機(jī)器人設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1中輸電端頭處于被固定狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為本專利技術(shù)中輸電架的仰視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對本專利技術(shù)的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。參閱圖1-3所示的一種新型的機(jī)器人設(shè)備,包括輸電架2以及與所述輸電架2配合連接的輸電端頭1,所述輸電架2后端面固定安裝有底座201,所述底座201中滾動(dòng)安裝有滾輪202,所述輸電架2底部設(shè)置有插槽21,所述插槽21頂端壁中設(shè)置有推槽23,所述推槽23左右兩端壁中分別對等設(shè)置有左滑槽24和右滑槽25,所述插槽21的左右兩端壁中分別對等設(shè)置有兩個(gè)鎖接槽22,所述推槽23中設(shè)置有可上下活動(dòng)的推塊26,所述推塊26左右兩端的上部分別對等設(shè)置有延長到所述左滑槽24和右滑槽25中且與所述左滑槽24和右滑槽25活動(dòng)配合連接的左滑塊27和右滑塊28,所述左滑槽24的底端壁上設(shè)置有電接柱32,所述左滑塊27底部設(shè)置有與所述電接柱32相對的電接槽31,所述右滑槽25中設(shè)置有與所述右滑塊28配合連接的外絲桿29,所述外絲桿29底部與所述右滑槽25的底端壁可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接、頂部與設(shè)置在所述右滑槽25的頂端壁中的驅(qū)進(jìn)機(jī)30連接,所述推塊26底部中心設(shè)置有電接碰塊34,所述輸電端頭1頂部設(shè)置有用以與所述插槽21配合連接的插接塊10,所述插接塊10頂部中心設(shè)置有卡接槽11,所述卡接槽11的底端壁中心設(shè)置有用以與所述電接碰塊34配合連接的電接腔12,所述卡接槽11的左右兩端壁中分別對等設(shè)置有向外延長且與外部連通的鎖接腔14,每個(gè)所述鎖接腔14中心的外側(cè)連通設(shè)置有內(nèi)槽15,所述鎖接腔14中設(shè)置有可左右活動(dòng)的鎖接塊16,所述鎖接塊16外側(cè)固定設(shè)置有與所述內(nèi)槽15活動(dòng)配合連接的凸緣19,所述內(nèi)槽15中位于所述鎖接塊16的外側(cè)設(shè)有與所述凸緣19固定連接且用以將所述鎖接塊16向內(nèi)側(cè)推壓而使得所述鎖接塊16內(nèi)側(cè)端穿進(jìn)到所述卡接槽11中的壓簧20,通過所述壓簧20的彈性力而使得所述凸緣19位于所述內(nèi)槽15的內(nèi)側(cè)端,從而使得所述鎖接塊16內(nèi)側(cè)端穿進(jìn)在所述卡接槽11中,所述驅(qū)進(jìn)機(jī)30的外部還設(shè)置有托載裝置。其中,所述鎖接塊16內(nèi)側(cè)端的頂部設(shè)置有第一斜邊面17,通過所述第一斜邊面17方便受力而克服所述壓簧20的彈性力,從而使本文檔來自技高網(wǎng)...
    一種新型的機(jī)器人設(shè)備

    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
    1.一種新型的機(jī)器人設(shè)備,包括輸電架以及與所述輸電架配合連接的輸電端頭,所述輸電架后端面固定安裝有底座,所述底座中滾動(dòng)安裝有滾輪,所述輸電架底部設(shè)置有插槽,所述插槽頂端壁中設(shè)置有推槽,所述推槽左右兩端壁中分別對等設(shè)置有左滑槽和右滑槽,所述插槽的左右兩端壁中分別對等設(shè)置有兩個(gè)鎖接槽,所述推槽中設(shè)置有可上下活動(dòng)的推塊,所述推塊左右兩端的上部分別對等設(shè)置有延長到所述左滑槽和右滑槽中且與所述左滑槽和右滑槽活動(dòng)配合連接的左滑塊和右滑塊,所述左滑槽的底端壁上設(shè)置有電接柱,所述左滑塊底部設(shè)置有與所述電接柱相對的電接槽,所述右滑槽中設(shè)置有與所述右滑塊配合連接的外絲桿,所述外絲桿底部與所述右滑槽的底端壁可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接、頂部與設(shè)置在所述右滑槽的頂端壁中的驅(qū)進(jìn)機(jī)連接,所述推塊底部中心設(shè)置有電接碰塊,所述輸電端頭頂部設(shè)置有用以與所述插槽配合連接的插接塊,所述插接塊頂部中心設(shè)置有卡接槽,所述卡接槽的底端壁中心設(shè)置有用以與所述電接碰塊配合連接的電接腔,所述卡接槽的左右兩端壁中分別對等設(shè)置有向外延長且與外部連通的鎖接腔,每個(gè)所述鎖接腔中心的外側(cè)連通設(shè)置有內(nèi)槽,所述鎖接腔中設(shè)置有可左右活動(dòng)的鎖接塊,所述鎖接塊外側(cè)固定設(shè)置有與所述內(nèi)槽活動(dòng)配合連接的凸緣,所述內(nèi)槽中位于所述鎖接塊的外側(cè)設(shè)有與所述凸緣固定連接且用以將所述鎖接塊向內(nèi)側(cè)推壓而使得所述鎖接塊內(nèi)側(cè)端穿進(jìn)到所述卡接槽中的壓簧,所述驅(qū)進(jìn)機(jī)的外部還設(shè)置有托載裝置。...

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種新型的機(jī)器人設(shè)備,包括輸電架以及與所述輸電架配合連接的輸電端頭,所述輸電架后端面固定安裝有底座,所述底座中滾動(dòng)安裝有滾輪,所述輸電架底部設(shè)置有插槽,所述插槽頂端壁中設(shè)置有推槽,所述推槽左右兩端壁中分別對等設(shè)置有左滑槽和右滑槽,所述插槽的左右兩端壁中分別對等設(shè)置有兩個(gè)鎖接槽,所述推槽中設(shè)置有可上下活動(dòng)的推塊,所述推塊左右兩端的上部分別對等設(shè)置有延長到所述左滑槽和右滑槽中且與所述左滑槽和右滑槽活動(dòng)配合連接的左滑塊和右滑塊,所述左滑槽的底端壁上設(shè)置有電接柱,所述左滑塊底部設(shè)置有與所述電接柱相對的電接槽,所述右滑槽中設(shè)置有與所述右滑塊配合連接的外絲桿,所述外絲桿底部與所述右滑槽的底端壁可轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接、頂部與設(shè)置在所述右滑槽的頂端壁中的驅(qū)進(jìn)機(jī)連接,所述推塊底部中心設(shè)置有電接碰塊,所述輸電端頭頂部設(shè)置有用以與所述插槽配合連接的插接塊,所述插接塊頂部中心設(shè)置有卡接槽,所述卡接槽的底端壁中心設(shè)置有用以與所述電接碰塊配合連接的電接腔,所述卡接槽的左右兩端壁中分別對等設(shè)置有向外延長且與外部連通的鎖接腔,每個(gè)所述鎖接腔中心的外側(cè)連通設(shè)置有內(nèi)槽,所述鎖接腔中設(shè)置有可左右活動(dòng)的鎖接塊,所述鎖接塊外側(cè)固定設(shè)置有與所述內(nèi)槽活動(dòng)配合連接的凸緣,所述內(nèi)槽中位于所述鎖接塊的外側(cè)設(shè)有與所述凸緣固定連接且用以將所述鎖接塊向內(nèi)側(cè)推壓而使得所述鎖接塊內(nèi)側(cè)端穿進(jìn)到所述...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:韋文生
    申請(專利權(quán))人:韋文生
    類型:發(fā)明
    國別省市:廣東,44

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