機(jī)器人喚醒方法、裝置和機(jī)器人制造方法及圖紙

一種機(jī)器人喚醒方法，其包括：獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息，根據(jù)視線范圍信息確認(rèn)語(yǔ)音命令被發(fā)布時(shí)，語(yǔ)音命令發(fā)布者是否注視自己，如果注視自己，則確認(rèn)自己被呼喚。還涉及相應(yīng)的機(jī)器人喚醒裝置以及機(jī)器人。在用戶忘記機(jī)器人的名字的場(chǎng)合，只要面向機(jī)器人發(fā)布語(yǔ)音命令，使用代詞作為喚醒詞就能喚醒機(jī)器人，無(wú)需用戶記憶每個(gè)機(jī)器人的名字，提高了用戶體驗(yàn)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】機(jī)器人喚醒方法、裝置和機(jī)器人
本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例涉及人工智能自動(dòng)控制領(lǐng)域，例如涉及一種機(jī)器人喚醒方法、裝置和機(jī)器人。
技術(shù)介紹
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人為人類(lèi)的生產(chǎn)生活帶來(lái)了很多便利。當(dāng)前用戶對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制時(shí)，可對(duì)機(jī)器人預(yù)先設(shè)置喚醒詞，當(dāng)機(jī)器人聽(tīng)到一個(gè)特定的喚醒詞(例如機(jī)器人的名字)時(shí)，就知道是用戶在呼喚自己。例如用戶可以為機(jī)器人設(shè)置喚醒詞Alexa或者M(jìn)ike，當(dāng)用戶呼喚Alexa或者M(jìn)ike時(shí)，機(jī)器人就會(huì)知道用戶是在呼喚自己。在研究現(xiàn)有技術(shù)過(guò)程中，專(zhuān)利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：當(dāng)用戶某一時(shí)刻想不起來(lái)機(jī)器人的名字，或者用戶擁有多個(gè)機(jī)器人，他無(wú)法記住每一個(gè)機(jī)器人的名字，或者因?yàn)槟承C(jī)器人長(zhǎng)得比較相像，用戶不能正確區(qū)分機(jī)器人。在上述這些場(chǎng)合，用戶將無(wú)法喚醒機(jī)器人或者將喚醒錯(cuò)誤的機(jī)器人，進(jìn)而無(wú)法完成用戶的實(shí)際需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的一個(gè)目的是提供一種新的機(jī)器人喚醒方法、裝置和機(jī)器人，使用代詞即可喚醒機(jī)器人，用戶無(wú)需記住每個(gè)機(jī)器人的名字，提高了客戶體驗(yàn)。第一方面，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供了一種機(jī)器人喚醒方法，所述喚醒方法應(yīng)用于機(jī)器人，所述方法包括：如果獲取到語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息，則根據(jù)所述視線范圍信息確認(rèn)語(yǔ)音命令被發(fā)布時(shí)，語(yǔ)音命令發(fā)布者是否注視自己，如果注視自己，則確認(rèn)自己被呼喚。第二方面，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人喚醒裝置，所述喚醒裝置應(yīng)用于機(jī)器人，所述裝置包括：呼喚確認(rèn)模塊，用于如果獲取到語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息，則根據(jù)所述視線范圍信息確認(rèn)語(yǔ)音命令被發(fā)布時(shí)，語(yǔ)音命令發(fā)布者是否注視自己，如果注視自己，則確認(rèn)自己被呼喚。第三方面，本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人，包括：至少一個(gè)處理器；以及，與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行如上所述的方法。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的喚醒方法和裝置，機(jī)器人根據(jù)語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息判斷語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)是否注視自己，如果注視自己，則確認(rèn)自己被呼喚。在用戶忘記機(jī)器人的名字的場(chǎng)合，只要面向機(jī)器人發(fā)布語(yǔ)音命令，使用代詞作為喚醒詞就能喚醒機(jī)器人，無(wú)需用戶記憶每個(gè)機(jī)器人的名字，提高了用戶體驗(yàn)。附圖說(shuō)明一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例通過(guò)與之對(duì)應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說(shuō)明，這些示例性說(shuō)明并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件表示為類(lèi)似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。圖1是本專(zhuān)利技術(shù)方法和裝置的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；圖2是本專(zhuān)利技術(shù)方法和裝置的應(yīng)用場(chǎng)景示意圖；圖3是本專(zhuān)利技術(shù)喚醒方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖4是本專(zhuān)利技術(shù)喚醒方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖5是本專(zhuān)利技術(shù)喚醒方法的一個(gè)實(shí)施例中獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息步驟的流程圖；圖6是本專(zhuān)利技術(shù)喚醒方法的一個(gè)實(shí)施例中詢問(wèn)所述語(yǔ)音命令發(fā)布者步驟的流程圖；圖7是本專(zhuān)利技術(shù)喚醒方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖；圖8是本專(zhuān)利技術(shù)喚醒裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本專(zhuān)利技術(shù)喚醒裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本專(zhuān)利技術(shù)喚醒裝置的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本專(zhuān)利技術(shù)喚醒裝置的一個(gè)實(shí)施例中語(yǔ)音命令獲取子模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本專(zhuān)利技術(shù)喚醒裝置的一個(gè)實(shí)施例中詢問(wèn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本專(zhuān)利技術(shù)喚醒裝置的一個(gè)實(shí)施例中視線范圍獲取子模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本專(zhuān)利技術(shù)喚醒裝置的一個(gè)實(shí)施例中呼喚確認(rèn)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖15是本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的喚醒方法的機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專(zhuān)利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專(zhuān)利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專(zhuān)利技術(shù)保護(hù)的范圍。本專(zhuān)利技術(shù)提供的機(jī)器人喚醒方法和裝置適用于如圖1和2所示的應(yīng)用場(chǎng)景，包括1或多個(gè)機(jī)器人20，多個(gè)機(jī)器人20之間可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)30互相通信，其中，網(wǎng)絡(luò)30可以是例如家庭或公司的局域網(wǎng)，或一個(gè)特定網(wǎng)絡(luò)等。機(jī)器人20具有至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口，與網(wǎng)絡(luò)30建立通信連接，從網(wǎng)絡(luò)30獲取數(shù)據(jù)或者指令。用戶10可以為任意數(shù)量的，具有相同或者相近操作行為的群體，例如家庭、工作組或者個(gè)人。用戶10可以對(duì)多個(gè)機(jī)器人20進(jìn)行設(shè)置或者發(fā)布命令。每個(gè)機(jī)器人都具有與其對(duì)應(yīng)的喚醒詞用于將自身從休眠狀態(tài)中喚醒或者響應(yīng)用戶的呼喚，所述喚醒詞可以由用戶預(yù)先設(shè)置。其中，所述喚醒詞可以為機(jī)器人的名字，識(shí)別碼或者其他任意詞匯。這樣為每一個(gè)機(jī)器人都設(shè)置特定喚醒詞的場(chǎng)合，需要用戶記住每個(gè)機(jī)器人的特定喚醒詞，在用戶無(wú)法記住特定喚醒詞的場(chǎng)合將不能喚醒機(jī)器人。如果能用統(tǒng)一的代詞來(lái)代替各個(gè)特定的喚醒詞，用戶將省去記憶每個(gè)特定喚醒詞的麻煩。本專(zhuān)利技術(shù)提供的機(jī)器人喚醒方法和裝置，可以采用統(tǒng)一的代詞對(duì)機(jī)器人進(jìn)行喚醒。需要說(shuō)明的是，本專(zhuān)利技術(shù)提供的機(jī)器人喚醒方法和裝置，適用于采用統(tǒng)一的代詞作為喚醒詞的場(chǎng)合，也同樣適用于采用特定喚醒詞的場(chǎng)合。所述統(tǒng)一的代詞可以是表示呼喚的代詞，例如你、你們、哎等，其中也可以是用戶自定義的代詞例如“親愛(ài)的”或者“機(jī)器人”。還可以為所述代詞定義單復(fù)數(shù)屬性，例如“你”、“機(jī)器人”是表示單數(shù)的代詞，“你們”、“機(jī)器人們”是表示復(fù)數(shù)的代詞。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的機(jī)器人喚醒方法，可由圖1或圖2所示的任一機(jī)器人執(zhí)行，如圖3所示，為所述喚醒方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖，所述喚醒方法包括：步驟101：獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息；步驟102：如果獲取到語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息，則根據(jù)所述視線范圍信息確認(rèn)語(yǔ)音命令被發(fā)布時(shí)，語(yǔ)音命令發(fā)布者是否注視自己，如果注視自己，則確認(rèn)自己被呼喚。因?yàn)槿嗽谡f(shuō)話時(shí)，習(xí)慣于注視對(duì)方，所以即使用戶采用的不是特定喚醒詞而是將統(tǒng)一的代詞作為喚醒詞，如果能確認(rèn)用戶發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)注視哪個(gè)或者哪幾個(gè)機(jī)器人，就能確認(rèn)用戶是在對(duì)哪個(gè)或者哪幾個(gè)機(jī)器人發(fā)布語(yǔ)音命令。例如用戶注視某兩個(gè)機(jī)器人發(fā)布語(yǔ)音命令“你，你，幫我把房間收拾一下”，這兩個(gè)機(jī)器人如果能確認(rèn)用戶發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)在注視自己，則能確認(rèn)自己被呼喚，從而響應(yīng)客戶。一般機(jī)器人都具有攝像頭或者360度全景攝像頭，攝像頭會(huì)將機(jī)器人周?chē)膱D像記錄下來(lái)存到視覺(jué)信息緩存中，通過(guò)調(diào)取視覺(jué)信息緩存中的圖像可以判定用戶的位置，也可知用戶是不是面向自己從而確認(rèn)用戶是否注視自己。本專(zhuān)利技術(shù)實(shí)施例提供的喚醒方法和裝置，機(jī)器人根據(jù)語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息判斷語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)是否注視自己，如果注視自己，則確認(rèn)自己被呼喚。在用戶忘記機(jī)器人的名字的場(chǎng)合，只要面向機(jī)器人發(fā)布語(yǔ)音命令，使用代詞作為喚醒詞就能喚醒機(jī)器人，無(wú)需用戶記憶每個(gè)機(jī)器人的名字，提高了用戶體驗(yàn)。如圖4所示，為所述方法的另一實(shí)施例的流程圖，在該實(shí)施例中，所述方法包括：步驟201：獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息；步驟202：如果獲取到語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息，則根據(jù)所述視線范圍信息確認(rèn)語(yǔ)音命令被發(fā)布時(shí)，語(yǔ)音命令發(fā)布者是否面向自己，如果面向自己，則確認(rèn)自己被呼喚。步本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種機(jī)器人喚醒方法，所述喚醒方法應(yīng)用于機(jī)器人，其特征在于，所述方法包括：獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息；如果獲取到語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息，則根據(jù)所述視線范圍信息確認(rèn)語(yǔ)音命令被發(fā)布時(shí)，語(yǔ)音命令發(fā)布者是否注視自己，如果注視自己，則確認(rèn)自己被呼喚。

【技術(shù)特征摘要】
【國(guó)外來(lái)華專(zhuān)利技術(shù)】1.一種機(jī)器人喚醒方法，所述喚醒方法應(yīng)用于機(jī)器人，其特征在于，所述方法包括：獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息；如果獲取到語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息，則根據(jù)所述視線范圍信息確認(rèn)語(yǔ)音命令被發(fā)布時(shí)，語(yǔ)音命令發(fā)布者是否注視自己，如果注視自己，則確認(rèn)自己被呼喚。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：如果未獲取到語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息，則詢問(wèn)所述語(yǔ)音命令發(fā)布者。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息，包括：獲取語(yǔ)音命令信息，所述語(yǔ)音命令信息包括語(yǔ)音命令的時(shí)間信息和語(yǔ)音命令發(fā)布者信息；廣播所述語(yǔ)音命令信息；確認(rèn)是否存在聽(tīng)到同一語(yǔ)音命令的機(jī)器人，如果存在，則使所述機(jī)器人加入相同的候選組；獲取符合所述時(shí)間信息的自身的視覺(jué)信息和位置信息，根據(jù)自身的視覺(jué)信息和位置信息，獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息；如果存在語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息，則在候選組內(nèi)廣播所述語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述語(yǔ)音命令信息還包括語(yǔ)音命令的聲壓級(jí)，所述獲取語(yǔ)音命令信息，包括：監(jiān)聽(tīng)語(yǔ)音信號(hào)；解析出所述語(yǔ)音信號(hào)中的喚醒詞；確認(rèn)所述語(yǔ)音信號(hào)的聲壓級(jí)；如果所述喚醒詞的出現(xiàn)為呼喚，且所述語(yǔ)音信號(hào)的聲壓級(jí)超過(guò)預(yù)設(shè)閥值，則記錄所述語(yǔ)音信號(hào)的起始時(shí)刻和終止時(shí)刻作為語(yǔ)音命令的時(shí)間信息，記錄所述語(yǔ)音信號(hào)的聲壓級(jí)作為語(yǔ)音命令的聲壓級(jí)；根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別出語(yǔ)音信號(hào)發(fā)出者，記錄所述語(yǔ)音信號(hào)發(fā)出者作為語(yǔ)音命令發(fā)布者信息。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述語(yǔ)音命令信息還包括語(yǔ)音命令的聲壓級(jí)，所述獲取語(yǔ)音命令信息，包括：監(jiān)聽(tīng)語(yǔ)音信號(hào)；解析出所述語(yǔ)音信號(hào)中的喚醒詞；確認(rèn)所述語(yǔ)音信號(hào)的聲壓級(jí)；如果所述喚醒詞的出現(xiàn)為呼喚，且所述語(yǔ)音信號(hào)的聲壓級(jí)超過(guò)預(yù)設(shè)閥值，則記錄所述喚醒詞的起始時(shí)刻和終止時(shí)刻作為語(yǔ)音命令的時(shí)間信息，記錄所述語(yǔ)音信號(hào)的聲壓級(jí)作為語(yǔ)音命令的聲壓級(jí)；根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)識(shí)別出語(yǔ)音信號(hào)發(fā)出者，記錄所述語(yǔ)音信號(hào)發(fā)出者作為語(yǔ)音命令發(fā)布者信息。6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述喚醒詞為表示呼喚的代詞；所述詢問(wèn)所述語(yǔ)音命令發(fā)布者，包括：確認(rèn)所述喚醒詞是否是表示單數(shù)的代詞；如果是表示單數(shù)的代詞，則確認(rèn)候選組中語(yǔ)音命令的聲壓級(jí)最大的機(jī)器人，使聲壓級(jí)最大的機(jī)器人詢問(wèn)語(yǔ)音命令發(fā)布者是否在呼喚聲壓級(jí)最大的機(jī)器人；如果是在呼喚聲壓級(jí)最大的機(jī)器人，則響應(yīng)語(yǔ)音命令發(fā)布者；否則，則在語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布新的語(yǔ)音命令的場(chǎng)合，獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布新的語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息；如果不是表示單數(shù)的代詞，則確認(rèn)候選組中語(yǔ)音命令聲壓級(jí)最大和第二大的機(jī)器人，使聲壓級(jí)最大和第二大的機(jī)器人詢問(wèn)語(yǔ)音命令發(fā)布者是否僅在呼喚聲壓級(jí)最大和第二大的機(jī)器人；如果是僅在呼喚聲壓級(jí)最大和第二大的機(jī)器人，則響應(yīng)語(yǔ)音命令發(fā)布者；否則，在語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布新的語(yǔ)音命令的場(chǎng)合，獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布新的語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息；在候選組內(nèi)廣播所述語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布新的語(yǔ)音命令時(shí)的視覺(jué)范圍信息；所述方法還包括：如果獲取到所述語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布新的語(yǔ)音命令時(shí)的視覺(jué)范圍信息，則根據(jù)所述視線范圍信息確認(rèn)語(yǔ)音命令被發(fā)布時(shí)，語(yǔ)音命令發(fā)布者是否注視自己，如果注視自己，則確認(rèn)自己被呼喚，響應(yīng)語(yǔ)音命令發(fā)布者。7.根據(jù)權(quán)利要求3-6的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)自身的視覺(jué)信息和位置信息，獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者的視線范圍信息，包括：將所述語(yǔ)音命令的時(shí)間信息均分成多個(gè)時(shí)刻；在每一時(shí)刻，根據(jù)這一時(shí)刻的視覺(jué)信息確認(rèn)語(yǔ)音命令發(fā)布者面部與自身的角度，并根據(jù)這一時(shí)刻自身的位置信息和所述角度獲得這一時(shí)刻的視線方向；將獲得的視線方向和與所述視線方向?qū)?yīng)的時(shí)刻作為視線范圍信息。8.根據(jù)權(quán)利要求3-6的任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)自身的視覺(jué)信息和位置信息獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者的視線范圍信息，包括：將所述語(yǔ)音命令的時(shí)間信息均分成多個(gè)時(shí)刻；在每一時(shí)刻，根據(jù)這一時(shí)刻的視覺(jué)信息確認(rèn)語(yǔ)音命令發(fā)布者面部與自身的角度，并根據(jù)這一時(shí)刻自身的位置信息和所述角度獲得這一時(shí)刻的視線方向；根據(jù)獲得的視線方向以及與所述視線方向?qū)?yīng)的時(shí)刻獲取視線區(qū)間以及與所述視線區(qū)間對(duì)應(yīng)的時(shí)間范圍，將所述視線區(qū)間和所述時(shí)間范圍作為視線范圍信息。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視線范圍信息確認(rèn)語(yǔ)音命令被發(fā)布時(shí)，語(yǔ)音命令發(fā)布者是否注視自己，包括：獲取預(yù)設(shè)時(shí)段的自身位置信息；確認(rèn)是否存在在所述視線范圍信息的一個(gè)時(shí)刻，自身位置信息符合所述視線方向，如果存在，則確認(rèn)語(yǔ)音命令發(fā)布者注視自己。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視線范圍信息確認(rèn)語(yǔ)音命令被發(fā)布時(shí)，語(yǔ)音命令發(fā)布者是否注視自己，包括：獲取預(yù)設(shè)時(shí)段的自身位置信息；確認(rèn)在所述視線范圍信息的時(shí)間范圍內(nèi)，自身位置信息是否符合所述視線區(qū)間，如果符合，則確認(rèn)語(yǔ)音命令發(fā)布者注視自己。11.一種機(jī)器人喚醒裝置，所述喚醒裝置應(yīng)用于機(jī)器人，其特征在于，所述裝置包括：視線范圍獲取模塊，用于獲取語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息；呼喚確認(rèn)模塊，用于如果獲取到語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息，則根據(jù)所述視線范圍信息確認(rèn)語(yǔ)音命令被發(fā)布時(shí)，語(yǔ)音命令發(fā)布者是否注視自己，如果注視自己，則確認(rèn)自己被呼喚。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：詢問(wèn)模塊，用于如果未獲取到語(yǔ)音命令發(fā)布者發(fā)布語(yǔ)音命令時(shí)的視線范圍信息，則詢問(wèn)所述語(yǔ)音命令發(fā)布者。13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的裝置，其特征在于，所述視線范圍獲取模塊包括：語(yǔ)音命令獲取子模塊，用于獲取語(yǔ)音命令信息，所述語(yǔ)音命令信息包括語(yǔ)音命令的時(shí)間信息和語(yǔ)音命令發(fā)布者信息；語(yǔ)音命令廣播模塊，用于廣播所...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：駱磊，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳前海達(dá)闥云端智能科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東,44