一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備，包括機(jī)架、V型輸送進(jìn)料皮帶機(jī)、軸瓦定位壓板機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)、機(jī)器人滑臺機(jī)構(gòu)、滑臺裝置、出料機(jī)構(gòu)和五擋位出料輸送帶，所述機(jī)架的頂部一側(cè)安裝有V型輸送進(jìn)料皮帶機(jī)，所述V型輸送進(jìn)料皮帶機(jī)的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有軸瓦定位壓板機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)安裝有運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)，該設(shè)備，對于軸瓦加工行業(yè)有著很大的意義，對軸瓦的檢測功能更加的豐富，節(jié)省了工序，原先需要人工進(jìn)行的軸瓦材料的檢驗(yàn)現(xiàn)在用機(jī)器視覺所替代，對企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量有了更為可靠的測量手段，大大提高了檢測效率和精度。

An integrated sorting device for measuring thickness and visual inspection of bearing bush

The utility model discloses an integrated wall thickness measurement and visual inspection integrated separation equipment, which includes a frame, a V type conveyer belt conveyor, an axle bush positioning press mechanism, a measuring mechanism, an adjusting mechanism, a material transportation positioning mechanism, a robot slide table mechanism, a slide table device, a feeding mechanism and a five gear discharge conveyer belt. A V type conveyer belt conveyor is installed on the top side of the frame. One side of the V conveyer belt conveyer is equipped with an adjusting mechanism. One side of the regulating mechanism is equipped with an axle bush positioning press, and the other side of the regulating mechanism is equipped with a material positioning mechanism, which is very large for the axle bush processing industry. Meaning, the testing function of the axle bush is more abundant and the process is saved. The inspection of the bearing material which is originally needed is replaced by the machine vision. It has a more reliable measure for the product quality of the enterprise, which greatly improves the detection efficiency and precision.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備
本技術(shù)軸瓦專用壁厚測量設(shè)備
，具體為一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的自動壁厚測量分選設(shè)備無法滿足目前的測量要求，當(dāng)前使用的測量設(shè)備有以下幾個缺點(diǎn)：1、目前對軸瓦的外觀檢測及加工缺陷基本靠人工肉眼判斷，長時間可能出現(xiàn)視覺疲勞，從而導(dǎo)致誤判將不良品流入市場；2、現(xiàn)有結(jié)構(gòu)已無法滿足高效率的測量要求15片/分鐘，且無法有改進(jìn)的空間；3、當(dāng)前軸瓦的壁厚測量和外觀檢測是分開的兩道工序，這大大降低了工作效率，并且在兩道工序之間周轉(zhuǎn)時，提高了產(chǎn)品的損壞率；4、當(dāng)前使用的軸瓦測量設(shè)備進(jìn)料方式不穩(wěn)定，經(jīng)常性的出現(xiàn)翻料情況，導(dǎo)致卡料；5、當(dāng)前使用的軸瓦測量結(jié)構(gòu)對軸瓦有較大的損傷；6、現(xiàn)有設(shè)備每次只能測得一個數(shù)據(jù)，當(dāng)前使用的測量系統(tǒng)只能測得每片軸瓦的單個數(shù)據(jù)，無法滿足有些產(chǎn)品的測量要求，比如錐度，因此，設(shè)計一種新型軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備是很有必要的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備，包括機(jī)架、V型輸送進(jìn)料皮帶機(jī)、軸瓦定位壓板機(jī)構(gòu)、測量機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)、機(jī)器人滑臺機(jī)構(gòu)、滑臺裝置、出料機(jī)構(gòu)和五擋位出料輸送帶，所述機(jī)架的頂部一側(cè)安裝有V型輸送進(jìn)料皮帶機(jī)，所述V型輸送進(jìn)料皮帶機(jī)的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有軸瓦定位壓板機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的另一側(cè)安裝有運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有測量機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有機(jī)器人滑臺機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人滑臺機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有滑臺裝置，所述滑臺裝置的一側(cè)安裝有出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)的一側(cè)安裝有五擋位出料輸送帶。進(jìn)一步的，所述軸瓦定位壓板機(jī)構(gòu)包括定位測量底座、定位測量豎板、三角加強(qiáng)筋、定位測量橫向軌道、定位測量橫向滑塊、橫向調(diào)節(jié)座、橫向調(diào)節(jié)螺栓、上下軌道加強(qiáng)筋、上下調(diào)節(jié)座、上下調(diào)節(jié)螺栓、定位測量上下軌道、定位測量上下滑塊、電感式接近開關(guān)座、電感式接近開關(guān)、圓弧定位壓板座、圓弧定位壓板、定位感應(yīng)塊和定位測量氣缸，所述定位測量底座的一側(cè)安裝有定位測量豎板，所述定位測量底座的另一側(cè)安裝有三角加強(qiáng)筋，所述定位測量豎板的頂部安裝有定位測量橫向軌道，所述定位測量橫向軌道的一側(cè)安裝有定位測量橫向滑塊，所述定位測量橫向滑塊的一側(cè)安裝有上下軌道加強(qiáng)筋，所述定位測量橫向滑塊的另一側(cè)安裝有橫向調(diào)節(jié)座，所述橫向調(diào)節(jié)座的一側(cè)安裝有橫向調(diào)節(jié)螺栓，所述上下軌道加強(qiáng)筋的一側(cè)安裝有定位測量上下軌道，所述定位測量上下軌道的頂部安裝有上下調(diào)節(jié)座，所述上下調(diào)節(jié)座的頂部安裝有上下調(diào)節(jié)螺栓，所述定位測量上下軌道的一側(cè)安裝有定位測量上下滑塊，所述定位測量上下滑塊的一側(cè)安裝有電感式接近開關(guān)座，所述電感式接近開關(guān)座的一側(cè)安裝有定位測量氣缸，所述定位測量氣缸的一側(cè)安裝有定位感應(yīng)塊，所述定位測量氣缸的另一側(cè)安裝有電感式接近開關(guān)，所述定位測量氣缸的底部安裝有圓弧定位壓板座，所述圓弧定位壓板座的底部安裝有圓弧定位壓板。進(jìn)一步的，所述測量機(jī)構(gòu)包括測量底座、下燕尾軌道座、十字滑塊、大理石安裝滑塊、滑塊左右調(diào)節(jié)座、滑塊左右調(diào)節(jié)螺栓、滑塊前后調(diào)節(jié)座、滑塊前后調(diào)節(jié)螺栓、大理石安裝柱、測量支架、測量支架垂直定位板和高精度位移傳感器，所述測量底座的頂部安裝有下燕尾軌道座，所述測量底座的一側(cè)安裝有測量支架垂直定位板，所述下燕尾軌道座的頂部對應(yīng)兩側(cè)均安裝有十字滑塊，所述十字滑塊的頂部安裝有大理石安裝滑塊，所述十字滑塊的一側(cè)安裝有滑塊左右調(diào)節(jié)座，所述滑塊左右調(diào)節(jié)座的一側(cè)安裝有滑塊左右調(diào)節(jié)螺栓，所述十字滑塊的另一側(cè)安裝有滑塊前后調(diào)節(jié)座，所述滑塊前后調(diào)節(jié)座的一側(cè)安裝有滑塊前后調(diào)節(jié)螺栓，所述大理石安裝滑塊的頂部安裝有大理石安裝柱，所述大理石安裝柱的對應(yīng)一側(cè)安裝有測量支架，所述測量支架的頂部安裝有高精度位移傳感器。進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括測量軌道支架座、測量軌道底座、測量軌道滑座、平面軸承、調(diào)節(jié)手柄、左右調(diào)節(jié)軸、軌道壓緊塊、測量軌道和軸瓦限位，所述測量軌道支架座的頂部一側(cè)安裝有測量軌道底座，所述測量軌道底座的頂部安裝有測量軌道滑座，所述測量軌道滑座的一側(cè)安裝有平面軸承，所述平面軸承的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)手柄，所述調(diào)節(jié)手柄的一側(cè)安裝有左右調(diào)節(jié)軸，所述測量軌道滑座的頂部中心處對稱安裝有測量軌道，所述測量軌道的頂部均安裝有軸瓦限位，所述測量軌道支架座的頂部另一側(cè)安裝有軌道壓緊塊。進(jìn)一步的，所述運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)包括撥瓦前拍平底座、三角加強(qiáng)筋、主安裝柱、激光傳感器安裝塊、激光傳感器、拍平左右調(diào)節(jié)螺栓、拍平左右調(diào)節(jié)座、拍平塊、拍平氣缸、拍平氣缸座、左右滑道燕尾座、左右滑道、燕尾座上下調(diào)節(jié)塊、上下調(diào)節(jié)座和上下調(diào)節(jié)螺栓，所述撥瓦前拍平底座的頂部安裝有主安裝柱，所述撥瓦前拍平底座和主安裝柱通過三角加強(qiáng)筋固定，所述主安裝柱的頂部安裝有上下調(diào)節(jié)座，所述主安裝柱的一側(cè)安裝有燕尾座上下調(diào)節(jié)塊，所述燕尾座上下調(diào)節(jié)塊和上下調(diào)節(jié)座通過上下調(diào)節(jié)螺栓固定，所述燕尾座上下調(diào)節(jié)塊的一側(cè)安裝有左右滑道燕尾座，所述左右滑道燕尾座的一側(cè)安裝有拍平左右調(diào)節(jié)座，所述拍平左右調(diào)節(jié)座的一側(cè)安裝有拍平左右調(diào)節(jié)螺栓，所述左右滑道燕尾座的另一側(cè)安裝有拍平氣缸座，所述拍平氣缸座的一側(cè)安裝有拍平氣缸，所述拍平氣缸的底部安裝有拍平塊，所述拍平氣缸座的另一側(cè)安裝有左右滑道，所述左右滑道燕尾座的下部安裝有激光傳感器安裝塊，所述激光傳感器安裝塊的一側(cè)安裝有激光傳感器。進(jìn)一步的，所述機(jī)器人滑臺機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一聯(lián)軸器、橫向單軸機(jī)器人滑臺、橫向運(yùn)料底座、上下導(dǎo)向組合、第一限位調(diào)節(jié)塊、第一原點(diǎn)開關(guān)、電感式接近開關(guān)、電感式接近開關(guān)座、定位感應(yīng)塊、液壓緩沖器、緩沖器安裝座、緩沖塊、橫向運(yùn)料氣缸、橫向運(yùn)料主支架、橫向運(yùn)料塊、第二伺服電機(jī)、第二聯(lián)軸器、縱向單軸機(jī)器人滑臺、縱向運(yùn)料底座、第二限位調(diào)節(jié)塊、第二原點(diǎn)開關(guān)、縱向運(yùn)料氣缸、縱向運(yùn)料主支架和縱向運(yùn)料塊，所述橫向單軸機(jī)器人滑臺的一側(cè)通過螺栓固定有第一伺服電機(jī)，所述第一伺服電機(jī)的輸出軸通過第一聯(lián)軸器與橫向單軸機(jī)器人滑臺的絲桿連接，所述橫向單軸機(jī)器人滑臺的頂部安裝有橫向運(yùn)料底座，所述橫向運(yùn)料底座的一側(cè)安裝有第一限位調(diào)節(jié)塊，所述第一限位調(diào)節(jié)塊的一側(cè)安裝有第一原點(diǎn)開關(guān)，所述橫向運(yùn)料底座的頂部對應(yīng)兩側(cè)均安裝有上下導(dǎo)向組合，所述上下導(dǎo)向組合的頂部安裝有橫向運(yùn)料主支架，所述橫向運(yùn)料主支架的頂部均勻分布有橫向運(yùn)料塊，所述橫向運(yùn)料底座的頂部中心處安裝有橫向運(yùn)料氣缸，所述橫向運(yùn)料氣缸的一側(cè)安裝有電感式接近開關(guān)座，所述電感式接近開關(guān)座上安裝有電感式接近開關(guān)，所述電感式接近開關(guān)座的一側(cè)安裝有定位感應(yīng)塊，所述定位感應(yīng)塊的一側(cè)安裝有緩沖器安裝座，所述緩沖器安裝座的上方安裝有緩沖塊，所述橫向運(yùn)料氣缸的另一側(cè)安裝有液壓緩沖器，所述縱向單軸機(jī)器人滑臺的一側(cè)安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)的輸出軸通過第二聯(lián)軸器與縱向單軸機(jī)器人滑臺的絲桿連接，所述縱向單軸機(jī)器人滑臺的頂部安裝有縱向運(yùn)料底座，所述縱向運(yùn)料底座的一側(cè)安裝有第二限位調(diào)節(jié)塊，所述第二限位調(diào)節(jié)塊的一側(cè)安裝有第二原點(diǎn)開關(guān)，所述縱向運(yùn)料底座的頂部安裝有縱向運(yùn)料氣缸本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備，包括機(jī)架(1)、V型輸送進(jìn)料皮帶機(jī)(2)、軸瓦定位壓板機(jī)構(gòu)(3)、測量機(jī)構(gòu)(4)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)、運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)(6)、機(jī)器人滑臺機(jī)構(gòu)(7)、滑臺裝置(8)、出料機(jī)構(gòu)(9)和五擋位出料輸送帶(10)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的頂部一側(cè)安裝有V型輸送進(jìn)料皮帶機(jī)(2)，所述V型輸送進(jìn)料皮帶機(jī)(2)的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)安裝有軸瓦定位壓板機(jī)構(gòu)(3)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)的另一側(cè)安裝有運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)(6)，所述運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)(6)的一側(cè)安裝有測量機(jī)構(gòu)(4)，所述運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)(6)的一側(cè)安裝有機(jī)器人滑臺機(jī)構(gòu)(7)，所述機(jī)器人滑臺機(jī)構(gòu)(7)的一側(cè)安裝有滑臺裝置(8)，所述滑臺裝置(8)的一側(cè)安裝有出料機(jī)構(gòu)(9)，所述出料機(jī)構(gòu)(9)的一側(cè)安裝有五擋位出料輸送帶(10)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備，包括機(jī)架(1)、V型輸送進(jìn)料皮帶機(jī)(2)、軸瓦定位壓板機(jī)構(gòu)(3)、測量機(jī)構(gòu)(4)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)、運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)(6)、機(jī)器人滑臺機(jī)構(gòu)(7)、滑臺裝置(8)、出料機(jī)構(gòu)(9)和五擋位出料輸送帶(10)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的頂部一側(cè)安裝有V型輸送進(jìn)料皮帶機(jī)(2)，所述V型輸送進(jìn)料皮帶機(jī)(2)的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)的一側(cè)安裝有軸瓦定位壓板機(jī)構(gòu)(3)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)的另一側(cè)安裝有運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)(6)，所述運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)(6)的一側(cè)安裝有測量機(jī)構(gòu)(4)，所述運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)(6)的一側(cè)安裝有機(jī)器人滑臺機(jī)構(gòu)(7)，所述機(jī)器人滑臺機(jī)構(gòu)(7)的一側(cè)安裝有滑臺裝置(8)，所述滑臺裝置(8)的一側(cè)安裝有出料機(jī)構(gòu)(9)，所述出料機(jī)構(gòu)(9)的一側(cè)安裝有五擋位出料輸送帶(10)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備，其特征在于：所述軸瓦定位壓板機(jī)構(gòu)(3)包括定位測量底座(3-1)、定位測量豎板(3-2)、三角加強(qiáng)筋(3-3)、定位測量橫向軌道(3-4)、定位測量橫向滑塊(3-5)、橫向調(diào)節(jié)座(3-6)、橫向調(diào)節(jié)螺栓(3-7)、上下軌道加強(qiáng)筋(3-8)、上下調(diào)節(jié)座(3-9)、上下調(diào)節(jié)螺栓(3-10)、定位測量上下軌道(3-11)、定位測量上下滑塊(3-12)、電感式接近開關(guān)座(3-13)、電感式接近開關(guān)(3-14)、圓弧定位壓板座(3-15)、圓弧定位壓板(3-16)、定位感應(yīng)塊(3-17)和定位測量氣缸(3-18)，所述定位測量底座(3-1)的一側(cè)安裝有定位測量豎板(3-2)，所述定位測量底座(3-1)的另一側(cè)安裝有三角加強(qiáng)筋(3-3)，所述定位測量豎板(3-2)的頂部安裝有定位測量橫向軌道(3-4)，所述定位測量橫向軌道(3-4)的一側(cè)安裝有定位測量橫向滑塊(3-5)，所述定位測量橫向滑塊(3-5)的一側(cè)安裝有上下軌道加強(qiáng)筋(3-8)，所述定位測量橫向滑塊(3-5)的另一側(cè)安裝有橫向調(diào)節(jié)座(3-6)，所述橫向調(diào)節(jié)座(3-6)的一側(cè)安裝有橫向調(diào)節(jié)螺栓(3-7)，所述上下軌道加強(qiáng)筋(3-8)的一側(cè)安裝有定位測量上下軌道(3-11)，所述定位測量上下軌道(3-11)的頂部安裝有上下調(diào)節(jié)座(3-9)，所述上下調(diào)節(jié)座(3-9)的頂部安裝有上下調(diào)節(jié)螺栓(3-10)，所述定位測量上下軌道(3-11)的一側(cè)安裝有定位測量上下滑塊(3-12)，所述定位測量上下滑塊(3-12)的一側(cè)安裝有電感式接近開關(guān)座(3-13)，所述電感式接近開關(guān)座(3-13)的一側(cè)安裝有定位測量氣缸(3-18)，所述定位測量氣缸(3-18)的一側(cè)安裝有定位感應(yīng)塊(3-17)，所述定位測量氣缸(3-18)的另一側(cè)安裝有電感式接近開關(guān)(3-14)，所述定位測量氣缸(3-18)的底部安裝有圓弧定位壓板座(3-15)，所述圓弧定位壓板座(3-15)的底部安裝有圓弧定位壓板(3-16)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備，其特征在于：所述測量機(jī)構(gòu)(4)包括測量底座(4-1)、下燕尾軌道座(4-2)、十字滑塊(4-3)、大理石安裝滑塊(4-4)、滑塊左右調(diào)節(jié)座(4-5)、滑塊左右調(diào)節(jié)螺栓(4-6)、滑塊前后調(diào)節(jié)座(4-7)、滑塊前后調(diào)節(jié)螺栓(4-8)、大理石安裝柱(4-9)、測量支架(4-10)、測量支架垂直定位板(4-11)和高精度位移傳感器(4-12)，所述測量底座(4-1)的頂部安裝有下燕尾軌道座(4-2)，所述測量底座(4-1)的一側(cè)安裝有測量支架垂直定位板(4-11)，所述下燕尾軌道座(4-2)的頂部對應(yīng)兩側(cè)均安裝有十字滑塊(4-3)，所述十字滑塊(4-3)的頂部安裝有大理石安裝滑塊(4-4)，所述十字滑塊(4-3)的一側(cè)安裝有滑塊左右調(diào)節(jié)座(4-5)，所述滑塊左右調(diào)節(jié)座(4-5)的一側(cè)安裝有滑塊左右調(diào)節(jié)螺栓(4-6)，所述十字滑塊(4-3)的另一側(cè)安裝有滑塊前后調(diào)節(jié)座(4-7)，所述滑塊前后調(diào)節(jié)座(4-7)的一側(cè)安裝有滑塊前后調(diào)節(jié)螺栓(4-8)，所述大理石安裝滑塊(4-4)的頂部安裝有大理石安裝柱(4-9)，所述大理石安裝柱(4-9)的對應(yīng)一側(cè)安裝有測量支架(4-10)，所述測量支架(4-10)的頂部安裝有高精度位移傳感器(4-12)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備，其特征在于：所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(5)包括測量軌道支架座(5-1)、測量軌道底座(5-2)、測量軌道滑座(5-3)、平面軸承(5-4)、調(diào)節(jié)手柄(5-5)、左右調(diào)節(jié)軸(5-6)、軌道壓緊塊(5-7)、測量軌道(5-8)和軸瓦限位(5-9)，所述測量軌道支架座(5-1)的頂部一側(cè)安裝有測量軌道底座(5-2)，所述測量軌道底座(5-2)的頂部安裝有測量軌道滑座(5-3)，所述測量軌道滑座(5-3)的一側(cè)安裝有平面軸承(5-4)，所述平面軸承(5-4)的一側(cè)安裝有調(diào)節(jié)手柄(5-5)，所述調(diào)節(jié)手柄(5-5)的一側(cè)安裝有左右調(diào)節(jié)軸(5-6)，所述測量軌道滑座(5-3)的頂部中心處對稱安裝有測量軌道(5-8)，所述測量軌道(5-8)的頂部均安裝有軸瓦限位(5-9)，所述測量軌道支架座(5-1)的頂部另一側(cè)安裝有軌道壓緊塊(5-7)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備，其特征在于：所述運(yùn)料定位機(jī)構(gòu)(6)包括撥瓦前拍平底座(6-1)、三角加強(qiáng)筋(6-2)、主安裝柱(6-3)、激光傳感器安裝塊(6-4)、激光傳感器(6-5)、拍平左右調(diào)節(jié)螺栓(6-6)、拍平左右調(diào)節(jié)座(6-7)、拍平塊(6-8)、拍平氣缸(6-9)、拍平氣缸座(6-10)、左右滑道燕尾座(6-11)、左右滑道(6-12)、燕尾座上下調(diào)節(jié)塊(6-13)、上下調(diào)節(jié)座(6-14)和上下調(diào)節(jié)螺栓(6-15)，所述撥瓦前拍平底座(6-1)的頂部安裝有主安裝柱(6-3)，所述撥瓦前拍平底座(6-1)和主安裝柱(6-3)通過三角加強(qiáng)筋(6-2)固定，所述主安裝柱(6-3)的頂部安裝有上下調(diào)節(jié)座(6-14)，所述主安裝柱(6-3)的一側(cè)安裝有燕尾座上下調(diào)節(jié)塊(6-13)，所述燕尾座上下調(diào)節(jié)塊(6-13)和上下調(diào)節(jié)座(6-14)通過上下調(diào)節(jié)螺栓(6-15)固定，所述燕尾座上下調(diào)節(jié)塊(6-13)的一側(cè)安裝有左右滑道燕尾座(6-11)，所述左右滑道燕尾座(6-11)的一側(cè)安裝有拍平左右調(diào)節(jié)座(6-7)，所述拍平左右調(diào)節(jié)座(6-7)的一側(cè)安裝有拍平左右調(diào)節(jié)螺栓(6-6)，所述左右滑道燕尾座(6-11)的另一側(cè)安裝有拍平氣缸座(6-10)，所述拍平氣缸座(6-10)的一側(cè)安裝有拍平氣缸(6-9)，所述拍平氣缸(6-9)的底部安裝有拍平塊(6-8)，所述拍平氣缸座(6-10)的另一側(cè)安裝有左右滑道(6-12)，所述左右滑道燕尾座(6-11)的下部安裝有激光傳感器安裝塊(6-4)，所述激光傳感器安裝塊(6-4)的一側(cè)安裝有激光傳感器(6-5)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軸瓦專用壁厚測量及視覺檢測一體化分選設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)器人滑臺機(jī)構(gòu)(7)包括第一伺服電機(jī)(7-1)、第一聯(lián)軸器(7-2)、橫向單軸機(jī)器人滑臺(7-3)、橫向運(yùn)料底座(7-4)、上下導(dǎo)向組合(7-5)、第一限位調(diào)節(jié)塊(7-6)、第一原點(diǎn)開關(guān)(7-7)、電感式接近開關(guān)(7-8)、電感式接近開關(guān)座(7-9)、定位感應(yīng)塊(7-10)、液壓緩沖器(7-11)、緩沖器安裝座(7-12)、緩沖塊(7-13)、橫向運(yùn)料氣缸(7-14)、橫向運(yùn)料主支架(7-15)、橫向運(yùn)料塊(7-16)、第二伺服電機(jī)(7-17)、第二聯(lián)軸器(7-18)、縱向單軸機(jī)器人滑臺(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐榮定，
申請(專利權(quán))人：上海舒勤精密機(jī)械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31