一種垂直輸送式立體車庫制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種垂直輸送式立體車庫，包括一方形停車臺、一環(huán)形導(dǎo)軌和一角度糾正裝置，所述角度糾正裝置包括設(shè)在所述導(dǎo)軌上的第一移動載臺和第二移動載臺，所述第一移動載臺與所述第二移動載臺的中心連線穿過所述導(dǎo)軌和停車臺的中心，且所述第一移動載臺高于所述停車臺的平面，而所述第二移動載臺與所述停車臺的平面平齊且所述第二移動載臺位于所述停車臺的入口處。

A vertical transport stereoscopic garage

The invention provides a vertical transport stereoscopic garage, which includes a square carpark, a ring guide and an angle correction device, which includes a first moving carrier and a second moving carrier on the guide rail, and the central connection between the first moving carrier and the second mobile carrier is passed through the center line. The guide rail and the center of the parking platform are higher than the plane of the parking platform, and the second mobile carrier platform is flat with the plane of the parking platform and the second mobile carrier is located at the entrance of the parking platform.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種垂直輸送式立體車庫
本專利技術(shù)涉及汽車停放車庫，具體涉及一種方便停放的垂直輸送式立體車庫。
技術(shù)介紹
立體車庫一般是機械式的停車位置，其對停車的位置和角度要求苛刻。如圖1和2，一般而言，駕駛員需將汽車停放在輸送臺1上，且需要將汽車的四個輪子恰好壓在四個對應(yīng)的壓力感應(yīng)區(qū)域2上，這樣才能按照圖2的模式在輸送通路垂直輸送汽車，再利用輸送機器人3將汽車抬起輸送到停放的車位上去。然而，這需要汽車完全停入輸送臺內(nèi)，需要嚴(yán)格的角度和寬度對準(zhǔn)，不便于停車技術(shù)不好的駕駛員的停車，如果出現(xiàn)了如圖3所示的投放狀態(tài)，則輸送機器人在抬起汽車時會導(dǎo)致汽車很可能傾斜甚至滑落。
技術(shù)實現(xiàn)思路
基于解決上述問題，本專利技術(shù)提供了一種垂直輸送式立體車庫，包括一方形停車臺、一環(huán)形導(dǎo)軌和一角度糾正裝置，其特征在于：所述停車臺位于所述導(dǎo)軌的正中央且所述導(dǎo)軌環(huán)繞于所述停車臺的外側(cè)一周；所述角度糾正裝置包括設(shè)在所述導(dǎo)軌上的第一移動載臺和第二移動載臺，所述第一移動載臺與所述第二移動載臺的中心連線穿過所述導(dǎo)軌和停車臺的中心，且所述第一移動載臺高于所述停車臺的平面，而所述第二移動載臺與所述停車臺的平面平齊且所述第二移動載臺位于所述停車臺的入口處；所述第一移動載臺與所述第二移動載臺沿著所述導(dǎo)軌繞所述中心進行共同旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中其中心連線一直穿過所述中心；且所述第一移動載臺上設(shè)有發(fā)射光信號的發(fā)射器，所述第二移動載臺具有可升高的支撐柱，所述支撐柱上設(shè)有接收光信號的接收器，所述發(fā)射器與接收器外連智能設(shè)備，所述智能設(shè)備提供接收器有無接收到光信號來檢測放置在停車臺上的汽車車身是否與所述停車臺平行。其中，所述第一移動載臺上設(shè)有伸出機構(gòu)，其可沿著所述中心連線伸出承載板，所述承載板的另一端搭載于所述支撐柱上。其中，所述停車臺包括移送機器人和位于所述移送機器人兩側(cè)壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器對應(yīng)于汽車的四個輪子位置。其中，所述中心連線與所述停車臺的長度方向夾角為A，所述A的范圍是0±30度。附圖說明圖1-3為現(xiàn)有技術(shù)的垂直輸送式立體車庫的停車示意圖；圖4為本專利技術(shù)的垂直輸送式立體車庫的輸送臺的側(cè)視圖；圖5-7為本專利技術(shù)的垂直輸送式立體車庫的停車示意圖。具體實施方式參見圖4和5，本專利技術(shù)的垂直輸送式立體車庫，包括一方形停車臺1、一環(huán)形導(dǎo)軌50和一角度糾正裝置，所述停車臺1位于所述導(dǎo)軌50的正中央且所述導(dǎo)軌50環(huán)繞于所述停車臺1的外側(cè)一周；所述角度糾正裝置包括設(shè)在所述導(dǎo)軌50上的第一移動載臺11和第二移動載臺21，所述第一移動載臺11與所述第二移動載臺21的中心連線穿過所述導(dǎo)軌50和停車臺1的中心，且所述第一移動載臺11高于所述停車臺1的平面，而所述第二移動載臺21與所述停車臺1的平面平齊且所述第二移動載臺21位于所述停車臺1的入口處；所述第一移動載臺11與所述第二移動載臺21沿著所述導(dǎo)軌50繞所述中心進行共同旋轉(zhuǎn)，即旋轉(zhuǎn)過程中其中心連線一直穿過所述中心；且所述第一移動載臺11上設(shè)有發(fā)射光信號40的發(fā)射器13，所述第二移動載臺21具有可升高的支撐柱22，所述支撐柱22上設(shè)有接收光信號40的接收器23，所述發(fā)射器13與接收器23外連智能設(shè)備，所述智能設(shè)備提供接收器23有無接收到光信號來檢測放置在停車臺1上的汽車車身是否與所述停車臺1平行。所述第一和第二移送載臺11和21均為可升降的，在升起時能夠抬起汽車以調(diào)整汽車的位置。其中，所述第一移動載臺11上設(shè)有伸出機構(gòu)12，其可沿著所述中心連線伸出承載板30，所述承載板30的另一端搭載于所述支撐柱22上。其中，所述停車臺1包括移送機器人2和位于所述移送機器人兩側(cè)壓力感應(yīng)器3，所述壓力感應(yīng)器3對應(yīng)于汽車的四個輪子位置。參見圖6，所述中心連線與所述停車臺1的長度方向夾角為A，所述A的最大范圍是0±30度。其具體的角度糾正機制如下：可先參見圖7，當(dāng)汽車與停車臺部平行時，角度糾正裝置會圍繞中心進行弧度旋轉(zhuǎn)，智能設(shè)備根據(jù)接收器23的接收光信號的有無計算出其汽車的偏轉(zhuǎn)位置，再根據(jù)兩條最偏遠的能夠接收到光信號的位置測算夾角B，則偏轉(zhuǎn)角度為最偏遠位置的B/2角度，在此刻，伸出機構(gòu)21伸出承載板30并搭載于所述支撐柱22上，抬升所述角度糾正裝置是汽車抬起，旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)的與停車臺1平行的位置并方向，收回伸出機構(gòu)21，完成角度糾正。最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本專利技術(shù)所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本專利技術(shù)的保護范圍之中。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種垂直輸送式立體車庫，包括一方形停車臺、一環(huán)形導(dǎo)軌和一角度糾正裝置，其特征在于：所述停車臺位于所述導(dǎo)軌的正中央且所述導(dǎo)軌環(huán)繞于所述停車臺的外側(cè)一周；所述角度糾正裝置包括設(shè)在所述導(dǎo)軌上的第一移動載臺和第二移動載臺，所述第一移動載臺與所述第二移動載臺的中心連線穿過所述導(dǎo)軌和停車臺的中心，且所述第一移動載臺高于所述停車臺的平面，而所述第二移動載臺與所述停車臺的平面平齊且所述第二移動載臺位于所述停車臺的入口處；所述第一移動載臺與所述第二移動載臺沿著所述導(dǎo)軌繞所述中心進行共同旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中其中心連線一直穿過所述中心；且所述第一移動載臺上設(shè)有發(fā)射光信號的發(fā)射器，所述第二移動載臺具有可升高的支撐柱，所述支撐柱上設(shè)有接收光信號的接收器，所述發(fā)射器與接收器外連智能設(shè)備，所述智能設(shè)備提供接收器有無接收到光信號來檢測放置在停車臺上的汽車車身是否與所述停車臺平行。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種垂直輸送式立體車庫，包括一方形停車臺、一環(huán)形導(dǎo)軌和一角度糾正裝置，其特征在于：所述停車臺位于所述導(dǎo)軌的正中央且所述導(dǎo)軌環(huán)繞于所述停車臺的外側(cè)一周；所述角度糾正裝置包括設(shè)在所述導(dǎo)軌上的第一移動載臺和第二移動載臺，所述第一移動載臺與所述第二移動載臺的中心連線穿過所述導(dǎo)軌和停車臺的中心，且所述第一移動載臺高于所述停車臺的平面，而所述第二移動載臺與所述停車臺的平面平齊且所述第二移動載臺位于所述停車臺的入口處；所述第一移動載臺與所述第二移動載臺沿著所述導(dǎo)軌繞所述中心進行共同旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中其中心連線一直穿過所述中心；且所述第一移動載臺上設(shè)有發(fā)射光信號的發(fā)射器，所述第二移動載臺具有可升高的支撐柱，所述支撐柱上設(shè)有接收光信號的接收器，所述發(fā)射器與接收器外連智能設(shè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：戴五年，
申請(專利權(quán))人：戴五年，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32