一種高精度工裝拉緊夾具制造技術

本實用新型專利技術涉及工裝夾具領域，具體涉及一種高精度工裝拉緊夾具，包括數控轉臺上的拉緊機構和頂尖移動機構；拉緊機構包括拉緊油缸、拉桿、四瓣爪、拉釘和主體；主體內部設置拉桿、四瓣爪和拉釘；油缸的伸縮桿端與拉桿連接；拉桿與四瓣爪連接；四瓣爪與拉釘的末端連接；油缸在通油后驅動拉桿把四瓣爪往后拉，四瓣爪則通過拉釘把刀柄夾具拉緊在主體上；頂尖移動機構由頂尖、頂尖油缸、直線導軌、絲桿、和伺服電機組成；伺服電機通過聯軸器與絲桿連接；絲杠與直線導軌連接為一體；直線導軌上設置頂尖及頂尖油缸。本實用新型專利技術具有重復定位精度高、兼容性強；滿足加工中精度的保證；降低了對操作人員的需求。

A high precision clamping fixture

The utility model relates to the field of fixture and fixture, in particular to a high precision tooling and tightening fixture, including a tightening mechanism on a numerical control turntable and a top moving mechanism. The tightening mechanism includes a tight oil cylinder, a pull rod, a four claw, a pulling nail and a main body, and a tension rod, a four petal claw and a pulling nail, and the end and pull of the telescopic rod of the cylinder. Rod connection; the pull rod is connected with the four claw; the four claw is connected to the end of the pull nail; the oil cylinder drives the pull rod to pull the four claw back after the oil passage, and the four claw is tightened on the main body through the pulling nail; the top moving mechanism consists of the top, the top oil cylinder, the linear guide, the silk rod, and the servo motor; the servo motor is made up. The coupling is connected with the screw rod; the screw rod is connected with the linear guide rail; the top and top oil cylinders are arranged on the linear guide rail. The utility model has the advantages of high repeatability, high positioning accuracy and strong compatibility, and ensures the accuracy of machining, and reduces the demand for operators.

【技術實現步驟摘要】
一種高精度工裝拉緊夾具
本技術涉及工裝夾具領域，具體涉及一種高精度工裝拉緊夾具。
技術介紹
目前在葉片類零件的加工行業中，因為其外形不規則，加工復雜，多個面和多個角度需要加工，因此夾具的裝夾難度就比較大，而且機床之間物流運輸后，因為產品沒有好的定位基準，人工裝夾會出現二次定位誤差大等問題,導致產品的合格率很低，因而對操作人員的技能和素質要求很高，所以對于這種需人員操作技能高且產品外形不規則的生產加工是一個技術難題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種可以保證多次裝夾定位精度，自動化程度高，適合用于加工葉片類零件的工裝夾具，它具有重復定位精度高、兼容性強的優點，可滿足加工中精度保證和降低對操作人員的需求。為達到上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種高精度工裝拉緊夾具，包括數控轉臺上的拉緊機構和頂尖移動機構；其特征在于：所述拉緊機構包括拉緊油缸、拉桿、四瓣爪、拉釘和主體；所述主體內部設置拉桿、四瓣爪和拉釘；所述油缸的伸縮桿端與拉桿連接；所述拉桿與四瓣爪連接；所述四瓣爪與拉釘的末端連接；所述油缸在通油后驅動拉桿把四瓣爪往后拉，四瓣爪則通過拉釘把刀柄夾具拉緊在主體上；所述刀柄夾具左端設置用于四瓣爪夾持的錐形固定頭；通過所述刀柄夾具固定產品毛坯；所述頂尖移動機構由頂尖、頂尖油缸、直線導軌、絲杠、和伺服電機組成；所述伺服電機通過聯軸器與絲杠連接；所述絲杠與直線導軌連接為一體；所述直線導軌上設置頂尖及頂尖油缸。進一步，所述絲杠末端還有用于尾部支撐的深溝球軸承。進一步，所述絲杠中部還設置有用于支撐和抵抗軸向力的角接觸軸承。進一步，所述主體對應四瓣爪連接口設置定位鍵，通過定位鍵與刀柄夾具上定位塊進行定位；保證刀柄夾具及毛坯能夠精確的固定在主體內。進一步，所述絲杠末端還設置鎖緊螺母以防止絲杠與深溝球軸承滑脫。進一步，還包括關節機器人，通過關節機器人抓取或拆卸刀柄夾具。更進一步，所述關節機器人上設置具有分度旋轉功能的圓盤料倉，所述圓盤料倉內設置多個刀柄夾具；通過圓盤料倉轉動實現輪流對刀柄夾具內固定的毛坯進行裝拉緊及加工。與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于：本技術具有重復定位精度高、兼容性強；滿足加工中精度的保證；降低了對操作人員的需求。附圖說明為了使本專利技術的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本專利技術提供如下附圖進行說明：圖1為本技術實施例1的拉緊機構結構示意圖；圖2為本技術實施例1的整體結構及頂尖移動機構詳述圖；圖3為本技術實施例2的整體結構位置布置示意圖；圖4為本技術實施例2的圓盤料倉結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好的理解本專利技術并能予以實施，但所舉實施例不作為對本專利技術的限定。如附圖所示，一種高精度工裝拉緊夾具，包括數控轉臺上的拉緊機構和頂尖移動機構；所述拉緊機構包括拉緊油缸1、拉桿2、四瓣爪3、拉釘4和主體5；所述主體5內部設置拉桿2、四瓣爪3和拉釘4；所述油缸1的伸縮桿端與拉桿2連接；所述拉桿2與四瓣爪3連接；所述四瓣爪與拉釘4的末端連接；所述油缸1在通油后驅動拉桿2把四瓣爪3往后拉，四瓣爪3則通過拉釘4把刀柄夾具7拉緊在主體5上；所述刀柄夾具7左端設置用于四瓣爪3夾持的錐形固定頭19；通過所述刀柄夾具7固定產品毛坯8；所述頂尖移動機構由頂尖9、頂尖油缸10、直線導軌13、絲杠14、和伺服電機17組成；所述伺服電機17通過聯軸器16與絲杠14連接；所述絲杠14與直線導軌13連接為一體；所述直線導軌上設置頂尖9及頂尖油缸10。優選的，所述絲杠14末端還有用于尾部支撐的深溝球軸承12。優選的，所述絲杠14中部還設置有用于支撐和抵抗軸向力的角接觸軸承15。優選的，所述主體5對應四瓣爪3連接口設置定位鍵6，通過定位鍵6與刀柄夾具7上定位塊18進行定位；保證刀柄夾具及毛坯能夠精確的固定在主體5內。優選的，所述絲杠14末端還設置鎖緊螺母11以防止絲杠與深溝球軸承12滑脫。本實施例的機械操作過程為：油缸1在通油后驅動拉桿2把四瓣爪3往后拉，四瓣爪3則通過拉釘4把刀柄夾具7拉緊在主體5上，刀柄夾具7的旋轉方向由定位鍵6來定位，產品毛坯8則固定在刀柄夾具7上；伺服電機17通過聯軸器16驅動絲杠14把頂尖9移動到指定位置上，伺服電機17抱閘鎖死，深溝球軸承12起尾部支撐作用，角接觸軸承15起支撐和抵抗軸向抗力作用，然后頂尖油缸10通油，把頂尖9頂緊在工件8上，數控轉臺帶動主體把產品旋轉來進行加工，加工完成后，頂尖油缸10把頂尖9拉回，伺服電機17松開抱閘，并且把頂尖移動機構退回，同時油缸1推桿，把四瓣爪3松開，機器人手爪（非本申請保護重點，本申請未闡述）把刀柄夾具7和產品8拿開，放入下一道五軸加工工序上，壓緊動作一樣。更換產品時，因為刀柄夾具7一樣，所以壓緊結構不變，頂尖移動機構只需把頂尖移動的距離通過伺服電機17調整即可。實施例2，還包括關節機器人20，通過關節機器人抓取或拆卸刀柄夾具7。優選的，所述關節機器人20上設置具有分度旋轉功能的圓盤料倉21，所述圓盤料倉21內設置多個刀柄夾具7；通過圓盤料倉21轉動實現輪流對刀柄夾具7內固定的毛坯8進行裝拉緊及加工。以上所述實施例僅是為充分說明本專利技術而所舉的較佳的實施例，本專利技術的保護范圍不限于此。本
的技術人員在本專利技術基礎上所作的等同替代或變換，均在本專利技術的保護范圍之內。本專利技術的保護范圍以權利要求書為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種高精度工裝拉緊夾具，包括數控轉臺上的拉緊機構和頂尖移動機構；其特征在于：所述拉緊機構包括拉緊油缸（1）、拉桿（2）、四瓣爪（3）、拉釘（4）和主體（5）；所述主體（5）內部設置拉桿（2）、四瓣爪（3）和拉釘（4）；所述油缸（1）的伸縮桿端與拉桿（2）連接；所述拉桿（2）與四瓣爪（3）連接；所述四瓣爪與拉釘（4）的末端連接；所述油缸（1）在通油后驅動拉桿（2）把四瓣爪（3）往后拉，四瓣爪（3）則通過拉釘（4）把刀柄夾具（7）拉緊在主體（5）上；所述刀柄夾具（7）左端設置用于四瓣爪（3）夾持的錐形固定頭（19）；通過所述刀柄夾具（7）固定產品毛坯（8）；所述頂尖移動機構由頂尖（9）、頂尖油缸（10）、直線導軌（13）、絲杠（14）、和伺服電機（17）組成；所述伺服電機（17）通過聯軸器（16）與絲杠（14）連接；所述絲杠（14）與直線導軌（13）連接為一體；所述直線導軌上設置頂尖（9）及頂尖油缸（10）。

【技術特征摘要】
1.一種高精度工裝拉緊夾具，包括數控轉臺上的拉緊機構和頂尖移動機構；其特征在于：所述拉緊機構包括拉緊油缸（1）、拉桿（2）、四瓣爪（3）、拉釘（4）和主體（5）；所述主體（5）內部設置拉桿（2）、四瓣爪（3）和拉釘（4）；所述油缸（1）的伸縮桿端與拉桿（2）連接；所述拉桿（2）與四瓣爪（3）連接；所述四瓣爪與拉釘（4）的末端連接；所述油缸（1）在通油后驅動拉桿（2）把四瓣爪（3）往后拉，四瓣爪（3）則通過拉釘（4）把刀柄夾具（7）拉緊在主體（5）上；所述刀柄夾具（7）左端設置用于四瓣爪（3）夾持的錐形固定頭（19）；通過所述刀柄夾具（7）固定產品毛坯（8）；所述頂尖移動機構由頂尖（9）、頂尖油缸（10）、直線導軌（13）、絲杠（14）、和伺服電機（17）組成；所述伺服電機（17）通過聯軸器（16）與絲杠（14）連接；所述絲杠（14）與直線導軌（13）連接為一體；所述直線導軌上設置頂尖（9）及頂尖油缸（10）。2.根據權利要求1所述的一種高精度工裝拉緊夾具，其特征在于：所述絲杠（14）末端還...

【專利技術屬性】
技術研發人員：華亮亮，
申請(專利權)人：重慶威諾克智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶,50