面板上下翻轉(zhuǎn)裝置及其方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)涉及面板上下翻轉(zhuǎn)裝置及其方法。根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)的一實(shí)施例的特征在于，包括：機(jī)械臂；第一拾取單元，能夠以第一軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)地與機(jī)械臂相連接，用于拾取面板的一面；以及第二拾取單元，用于拾取由第一拾取單元拾取的面板的另一面。

Panel upside down device and its method

The invention relates to a panel updown turnover device and a method thereof. The features of one embodiment of the invention include: a mechanical arm; a first pickup unit capable of connecting with a mechanical arm on a first axis to pick up one side of the panel; and a second pickup unit for picking up the other side of the panel picked up by the first pickup unit.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
面板上下翻轉(zhuǎn)裝置及其方法
本專利技術(shù)涉及面板上下翻轉(zhuǎn)裝置及其方法，更詳細(xì)地，涉及為了檢查面板而移送及翻轉(zhuǎn)面板的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置及其方法。
技術(shù)介紹
平板顯示器作為圖像顯示裝置可分為液晶顯示裝置(LCD)、有機(jī)發(fā)光顯示裝置(OLED)、等離子顯示器(PDP)以及電泳顯示裝置(EPD)等。為了檢查質(zhì)量，面板需要被移送到檢查裝置。在此情況下，面板選擇器裝置可以拾起面板并將其移送到檢查裝置。一般而言，由于意味著每個(gè)工序所需的時(shí)間的節(jié)拍時(shí)間(tacttime)，因而需要一次性拾取多個(gè)面板并將其已送到檢查裝置等的技術(shù)。并且，重要的是容易地使多個(gè)面板上下翻轉(zhuǎn)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，為了一次性拾取多個(gè)面板，需要多個(gè)吸附墊和分別與其相連接的多個(gè)氣缸。例如，當(dāng)一個(gè)吸附墊拾取面板時(shí)，為了使其他吸附墊拾取面板，氣缸調(diào)節(jié)拾取面板的吸附墊的高度。即，已拾取面板的吸附墊被抬起，其他吸附墊下降以吸附并使其其他面板。因此，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，存在需要與多個(gè)吸附墊相應(yīng)的多個(gè)氣缸以一次性拾取多個(gè)面板的問題。因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而難以制造。并且，還存在制造成本增加的問題。并且，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，需要復(fù)雜的結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)裝置以翻轉(zhuǎn)面板的上部面和下部面。因此，存在制造成本增加、制造及管理困難等的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了解決上述問題，本專利技術(shù)的目的在于，提供可拾取并翻轉(zhuǎn)多個(gè)面板的簡單結(jié)構(gòu)的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置。為了實(shí)現(xiàn)如上所述的目的，根據(jù)本專利技術(shù)的一實(shí)施例的面板選擇器裝置包括：機(jī)械臂；第一拾取單元，能夠以第一軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)地與機(jī)械臂相連接，用于拾取面板的一面；以及第二拾取單元，用于拾取由第一拾取單元拾取的面板的另一面。并且，本專利技術(shù)的特征在于，第一拾取單元包括：主體，具有與機(jī)械臂相連接的連接部，從連接部沿著第一軸延伸；多個(gè)第一板，以相互隔開的方式配置于主體；以及第一吸附墊，配置于第一板，用于吸附面板。并且，第二拾取單元包括：框架；第二板，與框架相連接；以及第二吸附墊，配置于第二板，用于吸附面板。并且，其中，用于連接配置于第一軸的連接部的中心和多個(gè)第一板的中心的多個(gè)直線相互交叉。并且，第二拾取單元還包括配置于第二板的下部的放置部，框架包括：垂直框架，以從放置部隔開的方式配置；以及水平框架，與垂直框架垂直，能夠沿著垂直框架的長度方向移動(dòng)，第二板配置于水平框架與放置部之間，且沿著水平框架移動(dòng)。并且，第二板以與第一板的數(shù)量相同的方式配置于水平框架。并且，機(jī)械臂包括：主機(jī)械臂；第一輔助機(jī)械臂，能夠以第一軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)地與主機(jī)械臂相連接；以及第二輔助機(jī)械臂，以與第一軸交叉的第二軸為基準(zhǔn)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地與第一輔助機(jī)械臂相連接，主體的連接部與第二輔助機(jī)械臂相連接。另一方面，根據(jù)本專利技術(shù)的一實(shí)施例的面板上下翻轉(zhuǎn)方法包括：第一拾取步驟，能夠以第一軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)地與機(jī)械臂相連接的第一拾取單元吸附并拾取面板的一面；旋轉(zhuǎn)步驟，第一拾取單元以第一軸為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使面板以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)；第二拾取步驟，第二拾取單元吸附并拾取以規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)的面板的另一面的；以及面板放置步驟，將第二拾取單元拾取的面板放置于放置部，來使面板上下翻轉(zhuǎn)。并且，第一拾取單元包括：主體，具有與機(jī)械臂相連接的連接部，從連接部沿著第一軸延伸；多個(gè)第一板，以相互隔開的方式配置于主體；以及第一吸附墊，配置于第一板，用于吸附面板，第二拾取單元包括：框架；多個(gè)第二板，與框架相連接；以及第二吸附墊，配置于第二板，用于吸附面板。并且，在第一拾取步驟中，第一拾取單元通過配置于多個(gè)第一板中的一個(gè)第一板的第一吸附墊來吸附并拾取第一面板的一面，以第一軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度后，通過配置于另一個(gè)第一板的第一吸附墊來吸附并拾取第二面板的一面。并且，在第二拾取步驟中，第二拾取單元通過配置于多個(gè)第二板中的一個(gè)第二板的第二吸附墊來吸附并拾取第一面板的另一面后，第一拾取單元以第一軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，第二拾取單元通過配置于另一個(gè)第二板的第二吸附墊來吸附并拾取第二面板的另一面。根據(jù)本專利技術(shù)的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置及其方法具有可一次性拾取并翻轉(zhuǎn)多個(gè)面板的結(jié)構(gòu)。因此，存在易于制造，可降低制造成本的效果。并且，可通過將多個(gè)板以連接部的中心為基準(zhǔn)向圓周方向以相互隔開的方式配置來增加或減少板的數(shù)量。并且，可使通過第二輔助機(jī)械臂向圓周方向隔開的板以連接部的中心為基準(zhǔn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。附圖說明圖1為簡要示出本專利技術(shù)的一實(shí)施例的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖。圖2為簡要示出圖1所示的第一拾取單元的立體圖。圖3為圖2所示的第一拾取單元的主視圖。圖4及圖5位圖1所示的第二拾取單元的主視圖。圖6至圖8為用于說明圖1所示的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置的動(dòng)作的圖。圖9為用于說明本專利技術(shù)的一實(shí)施例的面板上下翻轉(zhuǎn)方法的圖。圖10為用于說明圖9所示的面板上下翻轉(zhuǎn)方法的另一實(shí)施例的圖。附圖標(biāo)記的說明10:面板上下翻轉(zhuǎn)裝置11:面板100:機(jī)械臂200:第一拾取單元300:第二拾取單元370:放置部400:托盤具體實(shí)施方式以下，參照附圖對本專利技術(shù)的優(yōu)選一實(shí)施例的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置10進(jìn)行詳細(xì)說明。圖1為簡要示出本專利技術(shù)的一實(shí)施例的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖，圖2為簡要示出圖1所示的第一拾取單元的立體圖，圖3為圖2所示的第一拾取單元的主視圖，圖4及圖5位圖1所示的第二拾取單元的主視圖。參照圖1至圖5，本專利技術(shù)的一實(shí)施例的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置10包括機(jī)械臂100、第一拾取單元200以及第二拾取單元300。第一拾取單元200以能夠旋轉(zhuǎn)的方式與機(jī)械臂100相連接。其中，第一拾取單元200能夠以第一軸131為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)地與機(jī)械臂100相連接，并用于拾取面板11的一面。第二拾取單元300用于拾取由第一拾取單元20拾取的面板11的另一面。機(jī)械臂100包括主機(jī)械臂110、第一輔助機(jī)械臂130以及第二輔助機(jī)械臂150。主機(jī)械臂110可配置有多個(gè)，相互之間能夠以一定的軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)地連接。第一輔助機(jī)械臂130以第一軸131為基準(zhǔn)能夠旋轉(zhuǎn)地與主機(jī)械臂110相連接。第一輔助機(jī)械臂130能夠以第一軸131為基準(zhǔn)延伸。因此，第一軸131可以是第一輔助機(jī)械臂130的中心軸。第二輔助機(jī)械臂150以與第一軸131交叉的第二軸151為基準(zhǔn)能夠旋轉(zhuǎn)的連接。第二軸151能夠與第一軸131垂直。即，第一輔助機(jī)械臂130的一端能夠以第一軸131為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)地與主機(jī)械臂110相連接。并且，第一輔助機(jī)械臂130的另一端與第二輔助機(jī)械臂150相連接。其中，第二輔助機(jī)械臂150以第二軸151為基準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。第一拾取單元200包括連接部210、主體230、第一板250以及第一吸附墊270。連接部210與機(jī)械臂100的第二輔助機(jī)械臂150相連接。主體230從連接部210沿著第一軸131延伸。第一板250與主體230相連接。作為一實(shí)施例，多個(gè)第一板250以相互隔開的方式配置于主體230。第一吸附墊270配置于第一板250，并用于真空吸附面板11。第二拾取單元300包括框架310、第二板330以及第二吸附墊350。多個(gè)第二板330配置于框架310，且多個(gè)第二板330以相互隔開的方式配置于框架310。第二吸附墊350配置于第二板330，并用于真空吸附面板11。第二板330以與第一板250的數(shù)量相應(yīng)的數(shù)量配置。參照圖3，主體230包括至少一個(gè)輔助體231。輔助體231從主體230沿著一方向延伸。其中，多個(gè)輔助體231的延伸方向相互交叉。具體地，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種面板上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：機(jī)械臂；第一拾取單元，能夠以第一軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)地與機(jī)械臂相連接，用于拾取面板的一面；以及第二拾取單元，用于拾取由第一拾取單元拾取的面板的另一面。

【技術(shù)特征摘要】
2017.01.11 KR 10-2017-00041131.一種面板上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，包括：機(jī)械臂；第一拾取單元，能夠以第一軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)地與機(jī)械臂相連接，用于拾取面板的一面；以及第二拾取單元，用于拾取由第一拾取單元拾取的面板的另一面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，第一拾取單元包括：主體，具有與機(jī)械臂相連接的連接部，從連接部沿著第一軸延伸；多個(gè)第一板，以相互隔開的方式配置于主體；以及第一吸附墊，配置于第一板，用于吸附面板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，第二拾取單元包括：框架；第二板，與框架相連接；以及第二吸附墊，配置于第二板，用于吸附面板。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，用于連接配置于第一軸的連接部的中心和多個(gè)第一板的中心的多個(gè)直線相互交叉。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，第二拾取單元還包括配置于第二板的下部的放置部，框架包括：垂直框架，以從放置部隔開的方式配置；以及水平框架，與垂直框架垂直，能夠沿著垂直框架的長度方向移動(dòng)，第二板配置于水平框架與放置部之間，且沿著水平框架移動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，第二板以與第一板的數(shù)量相同的方式配置于水平框架。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面板上下翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，機(jī)械臂包括：主機(jī)械臂；第一輔助機(jī)械臂，能夠以第一軸為基準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)地與主機(jī)械臂相連接；以及第二輔...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅東華，劉龍相，
申請(專利權(quán))人：DET株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：韓國,KR