一種PCB自動包裝方法及系統技術方案

本發明專利技術公開一種PCB自動包裝方法及系統，所述系統包括小板分選機、小板堆疊機以及包裝機，所述小板分選機、小板堆疊機以及包裝機依次并排設置，并通過傳輸設備依次連接；所述小板分選機對輸入的PCB板進行分選，并將分選后的PCB傳輸至小板堆疊機；所述小板堆疊機對輸入的PCB進行堆疊，并將堆疊后的PCB板傳輸至包裝機；所述包裝機對輸入的堆疊的PCB板進行包裝，以實現了PCB自動包裝，減少了包裝過程中的人工成本。同時，也減少了包裝過程中的人為因數，提高包裝的質量。

A method and system for automatic packaging of PCB

The invention discloses a PCB automatic packing method and system. The system comprises a small plate sorting machine, a small board stacking machine and a packing machine. The plate sorting machine, the small board stacking machine and the packing machine are arranged in order and connected in turn through the transmission equipment; the plate sorting machine is selected for the input PCB board and will be divided into two parts. The selected PCB is transmitted to the plate stacking machine; the plate stacking machine stacked the input PCB and transferred the stacked PCB board to the packer; the packer packed the stacked PCB board to achieve the PCB automatic packaging and reduced the labor cost in the packaging process. At the same time, it also reduces the artificial factor in packaging process and improves the quality of packaging.

【技術實現步驟摘要】
一種PCB自動包裝方法及系統
本專利技術涉及PCB領域，尤其涉及一種PCB自動包裝方法及系統。
技術介紹
PCB（印制電路板）在成品出貨前通常要真空包裝，以防止其表面沉金、噴錫和焊盤部位就會氧化而影響焊接，不利于生產。同時，在裝箱時在箱子邊上圍上一層氣泡膜，以起到防潮的作用。然后分類排放好貼上標簽。封箱后箱子一定要隔墻、離地存放在干燥通風處，還要避免陽光照射。現有的PCB包裝過程為員工查看紙質LOT卡，確認包裝信息→準備物料→人工堆疊→放濕度卡、干燥劑→使用半包裝機進行包裝→手工卸料→人工裝箱→人工封箱→人工打帶→使用推車運輸至線邊倉庫。該包裝過程中需要大量的人工操作，使得人力成本很高且生產效率低。因此，現有技術還有待于改進和發展。
技術實現思路
鑒于上述現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種PCB自動包裝方法及系統，旨在解決現有PCB包裝方法存在的人力成本很高且生產效率低的問題。本專利技術的技術方案如下：一種PCB自動包裝系統，其包括：小板分選機、小板堆疊機以及包裝機，所述小板分選機、小板堆疊機以及包裝機依次并排設置，并通過傳輸設備依次連接；所述小板分選機對輸入的PCB板進行分選，并將分選后的PCB傳輸至小板堆疊機；所述小板堆疊機對輸入的PCB進行堆疊，并將堆疊后的PCB板傳輸至包裝機；所述包裝機對輸入的堆疊的PCB板進行包裝。所述PCB自動包裝系統，其中，所述傳輸設備為傳輸軌道，并且所述小板分析機與所述小板堆疊機之間設置有兩個傳輸軌道，一傳輸軌道用于傳輸分選合格的PCB板，另一傳輸軌道用于傳輸分選不合格的PCB板。所述PCB自動包裝系統，其中，所述小板分選機設置有CCD鏡頭，通過所述CCD鏡頭對待分選的PBC進行掃描。一種PCB自動包裝方法，其包括：小板分選機對輸入的PCB板進行掃描,并將掃描得到的第一PCB信息與預先存儲的所述PCB的第二PCB信息進行比較；當兩者一直時，將所述PCB板輸送至小板堆疊機的堆疊工位；小板堆疊機將輸入至堆疊工位的PCB板進行堆疊，并堆疊的PCB的數量達到預設數量時，將堆疊的PCB板輸送至包裝機；包裝機對所述堆疊的PCB板進行包裝，以實現PCB板自動包裝。所述PCB自動包裝方法，其還包括：當第一PCB信息與第二PCB信息不一致時，判定所述PCB板為不合格PCB，并將不合格PCB板輸送住堆疊機的NG工位。所述PCB自動包裝方法，其中，所述小板堆疊機將輸入至堆疊工位的PCB板進行堆疊，并堆疊的PCB的數量達到預設數量時，將堆疊的PCB板輸送至包裝機具體包括：小板堆疊機將輸入至堆疊工位的PCB板進行堆疊，并獲取已堆疊的PCB板的數量；當所述數量達到預設數量時，將已丟疊的PCB板輸送至包裝機。所述PCB自動包裝方法，其中，所述PCB板的板面上設置有標識碼，以通過所述標識碼獲取所述PCB板的PCB板信息。所述PCB自動包裝方法，其中，所述標識碼為二維碼或者條形碼中一種。所述PCB自動包裝方法，其中，所述小板分選機對輸入的PCB板進行掃描,并將掃描得到的第一PCB信息與預先存儲的所述PCB的第二PCB信息進行比較之前包括：小板分選機、小板堆疊機以及包裝機分別接收生產任務，并分別獲取生成任務對應的工程資料；分別解析獲取到的工程資料以得到各自對應的PCB信息，以根據所述PCB信息對PCB進行相應操作。有益效果：本專利技術提供了一種PCB自動包裝方法及系統，所述系統包括小板分選機、小板堆疊機以及包裝機，所述小板分選機、小板堆疊機以及包裝機依次并排設置，并通過傳輸設備依次連接；所述小板分選機對輸入的PCB板進行分選，并將分選后的PCB傳輸至小板堆疊機；所述小板堆疊機對輸入的PCB進行堆疊，并將堆疊后的PCB板傳輸至包裝機；所述包裝機對輸入的堆疊的PCB板進行包裝，以實現了PCB自動包裝，減少了包裝過程中的人工成本。同時，也減少了包裝過程中的人為因數，提高包裝的質量。附圖說明圖1為本專利技術提供的PCB自動包裝系統的結構示意圖。圖2為本專利技術提供的PCB自動包裝系統中第一機械手的主視圖。圖3為本專利技術提供的第一機械手中第一夾爪的俯視圖。圖4為本專利技術提供的第一機械手中第一夾爪的主視圖。圖5為圖4中A處的局部放大圖。圖6為本專利技術提供的PCB自動包裝方法較佳實施例的流程圖。具體實施方式本專利技術提供一種PCB自動包裝方法及系統，為使本專利技術的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下對本專利技術進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。請參閱圖1，圖1為本專利技術提供的PCB自動包裝系統的結構示意圖。所述系統包括：小板分選機200、小板堆疊機300以及包裝機400，所述小板分選機200、小板堆疊機300以及包裝機400依次并排設置，并通過傳輸設備依次連接。所述小板分選機200、小板堆疊機300以及包裝機400的工作臺齊平，并且各工作臺通過傳輸設備相連接，通過所述傳輸設備可以將待包裝PCB板100依次傳輸至各工作臺，并在各工作臺上對待包裝PCB板100進行相應操作。其中，所述小板分選機200對輸入的PCB板進行分選，并將分選后的PCB傳輸至小板堆疊機；所述小板堆疊機對輸入的PCB進行堆疊，并將堆疊后的PCB板傳輸至包裝機；所述包裝機對輸入的堆疊的PCB板進行包裝，以實現PCB板自動包裝。同時在本實施例中，所述傳輸設備為傳輸軌道，并且所述小板分析機與所述小板堆疊機之間設置有兩個傳輸軌道，分別記為第一傳輸軌道和第二傳輸軌道。其中，所述第一傳輸軌道用于傳輸分選合格的PCB板，即第一傳輸軌道將小板分選機與小板堆疊機相連接，以將小板分選機確定合格的PCB板傳輸至小板堆疊機進行堆疊。所述第二傳輸軌道用于傳輸分選不合格的PCB板，即第二傳輸軌道將小板分選機分選不合格PCB板傳輸至暫存架。相應的，所述自動包裝系統還可以包括機械手和暫存架，所述暫存架可以與小板堆疊機前后并排設置，所述暫存架位于第二傳輸軌道遠離小板分選機的一端，并且與第二傳輸軌道之間具有間隙，所述間隙內設置有機械手，通過所述機械手將分選不合格的PCB板抓取至暫存架上。在本實施例中，如圖2所示，所述機械手可以所述第一機械手4包括第一底座41、與第一底座41轉動連接的第一擺臂42以及設置于所述第一擺臂42的端部的第一夾爪43。所述第一底座上設置有驅動組件，以驅動所述第一擺臂42相對于所述第一底座41旋轉、平移或者轉動，驅動所述第一夾爪43相對于所述第一擺臂42旋轉、平移或者轉動。同時所述第一夾爪43在驅動組件的驅動下張開/閉合夾頭，從而實現對于PCB板100的松開/抓取。如圖3-5所示，所述第一夾爪43為當面夾爪，其包括橫梁431以及垂直設置于橫梁431上的夾持件432。所述橫梁431與第一擺臂42轉動連接。所述夾持件432用于夾持PCB板100，且所述夾持件432與所述橫梁431滑動連接，這樣可以調節所述夾持件432相對于橫梁431的位置，從而調節夾持件432的夾持寬度，以使用不同寬度的PCB板100。進一步，所述夾持件432包括相互平行的第一滑桿4321和第二滑桿（圖中未標出），所述第一滑桿4321上設有若干第一卡爪4323，所述第二滑桿上設有若干與所述第一卡爪4323相對應的第二卡爪4322，即所述第一卡爪4323與其對應的第二本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種PCB自動包裝系統，其特征在于，其包括：小板分選機、小板堆疊機以及包裝機，所述小板分選機、小板堆疊機以及包裝機依次并排設置，并通過傳輸設備依次連接；所述小板分選機對輸入的PCB板進行分選，并將分選后的PCB傳輸至小板堆疊機；所述小板堆疊機對輸入的PCB進行堆疊，并將堆疊后的PCB板傳輸至包裝機；所述包裝機對輸入的堆疊的PCB板進行包裝。

【技術特征摘要】
1.一種PCB自動包裝系統，其特征在于，其包括：小板分選機、小板堆疊機以及包裝機，所述小板分選機、小板堆疊機以及包裝機依次并排設置，并通過傳輸設備依次連接；所述小板分選機對輸入的PCB板進行分選，并將分選后的PCB傳輸至小板堆疊機；所述小板堆疊機對輸入的PCB進行堆疊，并將堆疊后的PCB板傳輸至包裝機；所述包裝機對輸入的堆疊的PCB板進行包裝。2.根據權利要求1所述PCB自動包裝系統，其特征在于，所述傳輸設備為傳輸軌道，并且所述小板分析機與所述小板堆疊機之間設置有兩個傳輸軌道，一傳輸軌道用于傳輸分選合格的PCB板，另一傳輸軌道用于傳輸分選不合格的PCB板。3.根據權利要求1所述PCB自動包裝系統，其特征在于，所述小板分選機設置有CCD鏡頭，通過所述CCD鏡頭對待分選的PBC進行掃描。4.一種PCB自動包裝方法，其特征在于，其包括：小板分選機對輸入的PCB板進行掃描,并將掃描得到的第一PCB信息與預先存儲的所述PCB的第二PCB信息進行比較；當兩者一直時，將所述PCB板輸送至小板堆疊機的堆疊工位；小板堆疊機將輸入至堆疊工位的PCB板進行堆疊，并堆疊的PCB的數量達到預設數量時，將堆疊的PCB板輸送至包裝機；包裝機對所述堆疊的PCB板進行包裝，以實現PCB板自動包裝。5.根據權利要求4所述PCB自動包裝方法，其特征在于，所述方法還包括：當第一PCB信息與第二PCB信息不一致時，判定所述PCB板為不合格PCB，并將不合格PCB板輸送住堆疊機的NG工位。6.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：管術春，段紹華，吳偉輝，
申請(專利權)人：江西景旺精密電路有限公司，
類型：發明
國別省市：江西,36