一種日化品自動化智能生產系統技術方案

本實用新型專利技術公開一種日化品自動化智能生產系統，包括控制器、置瓶槽、瓶子傳送裝置、機械手上料裝置和灌裝裝置；瓶子傳送裝置與置瓶槽連接；機械手上料裝置設置于瓶子傳送裝置的上方；機械手上料裝置連接有視覺定位系統；灌裝裝置設置于瓶子傳送裝置的上方；灌裝裝置的下方設置有雙螺旋固定裝置；灌裝裝置包括灌注裝置和旋蓋裝置；灌注裝置連接有減速定時裝置；旋蓋裝置設置于灌注裝置的一側；瓶子傳送裝置、機械手上料裝置和灌裝裝置分別與控制器連接。本實用新型專利技術實現了液體灌裝自動化，灌裝效率高，灌裝失誤小，灌裝精確度高，而且這種封閉式的生產方式更加衛生，避免瓶內的日化品被污染，適于在日化品灌裝生產領域推廣使用。

An automatic intelligent production system for daily chemicals

The utility model discloses an automatic intelligent production system for daily chemicals, which includes a controller, a bottle groove, a bottle transfer device, a manipulator feeding device and a filling device. The bottle transfer device is connected with a bottle groove, and a manipulator feeding device is arranged above the bottle transmission device; the mechanical hand feeding device is connected with a visual positioning. The filling device is set at the top of the bottle transmission device; the filling device consists of a double screw fixing device under the filling device; the filling device includes a filling device and a rotating cover device; the filling device is connected with a deceleration timing device; the cap is set on the side of the filling device; the bottle conveyer, the manipulator feeding device and the irrigation device are used. The installation is connected to the controller respectively. The utility model has realized the automation of liquid filling, high filling efficiency, small filling error and high filling accuracy, and the closed production method is more sanitary, avoids the pollution of the daily chemicals in the bottle, and is suitable for popularization and use in the field of daily chemical filling and production.

【技術實現步驟摘要】
一種日化品自動化智能生產系統
本技術涉及日化品生產系統，特別是一種日化品自動化智能生產系統。
技術介紹
液體灌裝系統主要用于洗液、護理液、口服液、消毒液、洗眼液、營養液、酒水、注射液、農藥、醫藥、香水、食用油、潤滑油及特殊行業的液體灌裝。現有的灌裝系統在生產使用過程中會存在以下幾個問題：在對每個瓶子灌裝前都需要用人手放置、調整瓶子的位置，這樣無疑浪費了人力，其灌裝效率底下，導致成本升高；在瓶蓋的送料環節中經常會出現蓋子或內塞的正反面篩選不準確造成后續壓蓋或壓內塞時出現故障導致停機整理，影響了生產的進程，此外不能實現連續供料，導致生產效率低下；在灌注環節勻速注液使灌注計量不精確導致每瓶的灌注計量多裝或者少裝的現象，影響產品質量，有時多余的液體會溢出瓶口，造成液體浪費的同時污染了生產環境。
技術實現思路
為了克服現有技術的上述缺點，本技術的目的是提供一種實現液體灌裝自動化，灌裝效率高，灌裝失誤小，灌裝精確度高，節省占地空間的日化品自動化智能生產系統。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種日化品自動化智能生產系統，包括控制器、置瓶槽、瓶子傳送裝置、機械手上料裝置和灌裝裝置；所述瓶子傳送裝置與所述置瓶槽連接；所述機械手上料裝置設置于所述瓶子傳送裝置的上方；所述機械手上料裝置連接有視覺定位系統；所述灌裝裝置設置于所述瓶子傳送裝置的上方；所述灌裝裝置的下方設置有雙螺旋固定裝置；所述灌裝裝置包括灌注裝置和夾持旋蓋裝置；所述灌注裝置連接有減速定時裝置；所述夾持旋蓋裝置設置于所述灌注裝置的一側；所述瓶子傳送裝置、機械手上料裝置和灌裝裝置分別與所述控制器連接。作為本技術的進一步改進：所述置瓶槽內傾斜設置有階梯式上升傳送帶；所述階梯式上升傳送帶的一端設置于所述置瓶槽的底部，另一端延伸出所述置瓶槽與所述瓶子傳送裝置相接。作為本技術的進一步改進：還包括瓶蓋箱；所述瓶蓋箱的一側設置有出料口；所述出料口的一側設置有瓶蓋傳送平臺；所述瓶蓋箱內還設有理蓋器。作為本技術的進一步改進：所述瓶蓋箱內還設置有螺旋式上升導軌；所述螺旋式上升導軌的一端設于所述瓶蓋箱的底部，另一端延伸出所述出料口與所述瓶蓋傳送平臺相接。作為本技術的進一步改進：還包括儲液罐；所述儲液罐連接有抽液管道；所述抽液管道一端與所述儲液罐相連，另一端與所述灌注裝置相連。作為本技術的進一步改進：所述機械手上料裝置包括機械手移動裝置、伸縮桿結構和抓盤；所述伸縮桿結構和抓盤通過連接桿連接為一體并固定在所述機械手移動裝置上。作為本技術的進一步改進：所述雙螺旋固定裝置包括相連的雙螺旋狀長管和驅動電機；所述雙螺旋狀長管由多個弧形短管相連接組成。作為本技術的進一步改進：所述夾持旋蓋裝置包括伸縮架、旋蓋裝置和夾持旋蓋移動裝置；所述伸縮架和旋蓋裝置連接為一體并固定在所述夾持旋蓋移動裝置上。作為本技術的進一步改進：所述灌注裝置包括抽液泵和注液頭；所述注液頭內設置有移動注液管。作為本技術的進一步改進：還包括報警裝置；所述報警裝置與所述控制器連接；所述報警裝置包括鳴笛和閃光燈。作為本技術的進一步改進：所述瓶子傳送裝置、機械手上料裝置和灌裝裝置均安裝在機殼內。與現有技術相比，本技術的有益效果是：(1)機械手上料裝置連接有視覺定位系統，能對瓶子進行精確定位，無需人工操作，大大提高了生產效率和減少了生產成本。(2)瓶蓋箱內設置有翻蓋裝置，能準確篩選正反瓶蓋，更加準確快速送蓋送蓋，瓶蓋傳送平臺可連續供蓋，完成自動化生產，節省時間，提高效益。(3)灌注裝置連接有減速定時裝置，能調節注液的頻率，以先快后慢的方式注液，使灌注計量更加精確，避免灌注計量多裝或者少裝的現象的產生，避免多余的液體會溢出瓶口造成液體浪費或污染生產環境，提高了產品質量。(4)瓶子傳送裝置、機械手上料裝置和灌裝裝置均安裝在機殼內，節省了占地空間，而且這種封閉式的生產方式更加衛生，避免瓶內的日化品被污染。(5)所述灌裝裝置的下方設置有雙螺旋固定裝置，能對瓶子起到固定的作用，避免在灌裝時由于瓶子的移動導致灌裝動作失誤，使整個灌裝過程更加精確。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖2為本技術的局部結構示意圖。圖3為本技術的局部結構示意圖。具體實施方式現結合附圖說明與實施例對本技術進一步說明：如圖1、圖2和圖3所示，一種日化品自動化智能生產系統，包括控制器1、置瓶槽2、瓶蓋箱3、儲液罐4、瓶子傳送裝置、機械手上料裝置6和灌裝裝置。其中：所述瓶子傳送裝置包括電機、減速機、同步帶輪和傳送帶。所述電機連接所述減速機，所述減速機連接所述同步帶輪，所述同步帶輪上設置有所述傳送帶。在本實施例中設置有三個瓶子傳送裝置，分別為第一傳送裝置51、第二傳送裝置52和第三傳送裝置53。所述置瓶槽2用于放置存儲瓶子。所述置瓶槽2內傾斜設置有階梯式上升傳送帶21。所述階梯式上升傳送帶21的一端設置于所述置瓶槽2的底部，另一端延伸出所述置瓶槽2與所述第一傳送裝置51相接。所述階梯式上升傳送帶21將所述置瓶槽2內的瓶子傳送至所述第一傳送裝置51上。所述機械手上料裝置6設置于所述第一傳送裝置51和第二傳送裝置52的上方。所述機械手上料裝置6包括機械手移動裝置、伸縮桿結構61和抓盤62。所述伸縮桿結構61和抓盤62通過連接桿63連接為一體并固定在所述機械手移動裝置上。所述機械手上料裝置6連接有視覺定位系統。所述視覺定位系統能精確分辨瓶子的各個部位，并在瓶身精確定位，使所述機械手上料裝置6抓取瓶子時，所述抓盤62只能抓住瓶身定位的位置，并將瓶子從所述第一傳送裝置51運送至所述第二傳送裝置52上。所述灌裝裝置包括灌注裝置71和夾持旋蓋裝置。所述夾持旋蓋裝置包括伸縮架731、旋蓋裝置732和夾持旋蓋移動裝置733。所述伸縮架731和旋蓋裝置732連接為一體并固定在所述夾持旋蓋移動裝置733上。在本實施例中設置有兩個夾持旋蓋裝置，分別為第一夾持旋蓋裝置72和第二夾持旋蓋裝置73。每個夾持旋蓋裝置上都設有3個旋蓋裝置733。所述第一夾持旋蓋裝置72設置在所述第二傳送裝置52和第三傳送裝置53的上方。所述第一夾持旋蓋裝置72通過所述旋蓋裝置72夾持瓶子的瓶口，并將瓶子從所述第二傳送裝置52運送至所述第三傳送裝置53上。所述灌注裝置71和第二夾持旋蓋裝置73設置于所述第三傳送裝置53的上方。所述第二夾持旋蓋裝置73設置于所述灌注裝置71的一側。所述灌注裝置71包括抽液泵712和注液頭711。所述注液頭711內設置有移動注液管。當所述注液頭711開始注液工作時，所述移動注液管下降伸入瓶口；當所述注液頭711停止注液工作時，所述移動注液管上升伸出瓶口。為避免勻速注液時瓶口容易溢液的問題，所述灌注裝置71連接有減速定時裝置。所述減速定時裝置能設定所述注液頭711減速注液的時間和注液的頻率，使所述注液頭711以先快后慢的注液方式工作。所述第二夾持旋蓋裝置73設置于所述灌注裝置71的一側。所述第二夾持旋蓋裝置73的作用是夾住所述瓶蓋傳送平臺31上的瓶蓋，將瓶蓋置于瓶口，并旋轉擰緊。所述灌裝裝置7的下方設置有雙螺旋固定裝置8。所述雙螺旋固定裝置8包括相連的雙螺旋狀長管81和驅動電機82。所述雙螺旋狀長管81由多個弧形短管相連本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種日化品自動化智能生產系統，其特征在于：包括控制器、置瓶槽、瓶子傳送裝置、機械手上料裝置和灌裝裝置；所述瓶子傳送裝置與所述置瓶槽連接；所述機械手上料裝置設置于所述瓶子傳送裝置的上方；所述機械手上料裝置連接有視覺定位系統；所述灌裝裝置設置于所述瓶子傳送裝置的上方；所述灌裝裝置的下方設置有雙螺旋固定裝置；所述灌裝裝置包括灌注裝置和夾持旋蓋裝置；所述灌注裝置連接有減速定時裝置；所述夾持旋蓋裝置設置于所述灌注裝置的一側；所述瓶子傳送裝置、機械手上料裝置和灌裝裝置分別與所述控制器連接。

【技術特征摘要】
1.一種日化品自動化智能生產系統，其特征在于：包括控制器、置瓶槽、瓶子傳送裝置、機械手上料裝置和灌裝裝置；所述瓶子傳送裝置與所述置瓶槽連接；所述機械手上料裝置設置于所述瓶子傳送裝置的上方；所述機械手上料裝置連接有視覺定位系統；所述灌裝裝置設置于所述瓶子傳送裝置的上方；所述灌裝裝置的下方設置有雙螺旋固定裝置；所述灌裝裝置包括灌注裝置和夾持旋蓋裝置；所述灌注裝置連接有減速定時裝置；所述夾持旋蓋裝置設置于所述灌注裝置的一側；所述瓶子傳送裝置、機械手上料裝置和灌裝裝置分別與所述控制器連接。2.根據權利要求1所述的一種日化品自動化智能生產系統，其特征在于：所述置瓶槽內傾斜設置有階梯式上升傳送帶；所述階梯式上升傳送帶的一端設置于所述置瓶槽的底部，另一端延伸出所述置瓶槽與所述瓶子傳送裝置相接。3.根據權利要求1所述的一種日化品自動化智能生產系統，其特征在于：還包括瓶蓋箱；所述瓶蓋箱的一側設置有出料口；所述出料口的一側設置有瓶蓋傳送平臺；所述瓶蓋箱內還設有理蓋器。4.根據權利要求1所述的一種日化品自動化智能生產系統，其特征在于：還包括儲液罐；所述儲液罐連接有抽液管道；所述抽液管道...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧再和，李葉華，
申請(專利權)人：廣州雍遠溯智能裝備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44