一種待消毒飲料瓶罐自動收集堆碼裝框裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)公開一種待消毒飲料瓶罐自動收集堆碼裝框裝置，包括工作臺、托盤、舉升機構(gòu)、歸集機構(gòu)，托盤包括底部開孔的托盤外框、在托盤外框上下移動的托盤底托，舉升機構(gòu)包括固設(shè)于工作臺一端或中心孔內(nèi)的底座、舉升缸、支撐板、舉升驅(qū)動裝置，舉升缸與舉升驅(qū)動裝置連接并固設(shè)于底座，舉升缸頂出桿與支撐板垂直于工作臺連接，支撐板外形尺寸小于托盤外框中心開孔并與托盤底托底部配合，歸集機構(gòu)包括歸集板、固定設(shè)置于工作臺的定位裝置，定位裝置推動歸集板垂直上下移動，歸集板與瓶罐運動方向垂直并設(shè)于工作臺近舉升機構(gòu)端。本實用新型專利技術(shù)通過特制托盤配合舉升機構(gòu)及瓶罐歸集機構(gòu)，使瓶罐整體分層堆碼在托盤，具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、堆碼效率高的特點。

Automatic collection, stacking and binding device for sterilizing beverage bottles and cans

The utility model discloses an automatic collection packing frame device for a pending beverage bottle, which comprises a worktable, a tray, a lifting mechanism and a collection mechanism. The tray comprises a tray outer frame with a bottom opening and a tray bottom support moving up and down on the outer frame of the tray. The lifting mechanism includes a base fixed at one end of the working stage or a central hole. Lifting cylinder, support plate, lifting drive device, lifting cylinder and lifting drive device connected and fixed on the base, the lifting cylinder top rod and support plate are perpendicular to the working table. The shape size of the support plate is less than the opening hole in the center of the tray and is matched with the bottom of the tray bottom, and the collection mechanism includes the collection board and the fixed set at the worktable. The positioning device drives the collecting plate to move vertically and vertically, and the collecting plate is perpendicular to the movement direction of the bottle and is positioned at the end of the lifting mechanism of the worktable. The utility model has the characteristics of simple and reliable structure and high stacking efficiency by using a special tray to match the lifting mechanism and the collection mechanism of the bottle can.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種待消毒飲料瓶罐自動收集堆碼裝框裝置
本技術(shù)屬于食品設(shè)備
，具體涉及一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、堆碼效率高的待消毒飲料瓶罐自動收集堆碼裝框裝置。
技術(shù)介紹
在食品飲料加工過程中，為了提高保質(zhì)期，一般需要對預(yù)裝或已裝瓶罐進(jìn)行消毒殺菌，而高壓蒸氣滅菌采用高溫加高壓滅菌，不僅可殺死一般的細(xì)菌、真菌等微生物，對芽胞、孢子也有殺滅效果，是目前最可靠、應(yīng)用最普遍的物理滅菌法，廣泛應(yīng)用于食品加工工業(yè)。傳統(tǒng)的食品用高壓蒸汽滅菌設(shè)備是一個圓形高壓筒體，待消毒的瓶罐分層碼放在物料車或托盤中，隨物料車或托盤進(jìn)入筒體內(nèi)消毒滅菌。為了充分利用滅菌設(shè)備，通常瓶罐分為多層裝入物料車或托盤中，在將瓶罐自工作臺碼放入物料車或托盤中時，工作人員需要反復(fù)重復(fù)彎腰拿放動作，不僅人工一次拿放數(shù)量有限，且反復(fù)彎腰拿放的勞動強度較大，而且一個物料車或托盤往往需要多人共同拿放才能滿足生產(chǎn)線拆分需要，導(dǎo)致人工成本高、生產(chǎn)效率低，而且多人共同拿放還存在相互碰撞的問題，存在不小的安全隱患。在大規(guī)模食品飲料的工業(yè)化生產(chǎn)過程中，也有采用機械手等復(fù)雜機電一體化的裝置來替代人工拿放，雖然碼放的效率較高，也基本避免了人工操作的安全隱患，但機械手等機電一體化裝置也存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、后期維護困難的問題，難以在中小規(guī)模的食品飲料企業(yè)中推廣應(yīng)用。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題及不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單可靠、堆碼效率高的待消毒飲料瓶罐自動收集堆碼裝框裝置。本技術(shù)是這樣實現(xiàn)的：包括工作臺、托盤、舉升機構(gòu)、歸集機構(gòu)，所述托盤包括托盤底托、托盤外框，所述托盤底托設(shè)置于底部中心開孔的托盤外框內(nèi)并能在其內(nèi)相對上下移動，所述舉升機構(gòu)包括底座、舉升缸、支撐板、舉升驅(qū)動裝置，所述底座固定設(shè)置于工作臺的一端或中心孔內(nèi)，所述舉升缸與舉升驅(qū)動裝置連接并固定設(shè)置于底座，所述舉升缸的頂出桿垂直于工作臺且頂端與支撐板連接，所述支撐板的外形尺寸小于托盤外框的中心開孔并與托盤底托的底部配合，所述歸集機構(gòu)包括歸集板、固定設(shè)置于工作臺的定位裝置，所述定位裝置推動歸集板垂直于工作臺上下移動，所述歸集板與瓶罐的運動方向垂直并設(shè)置于工作臺近舉升機構(gòu)端。本技術(shù)通過采用底部開孔的托盤外框及在其內(nèi)能上下移動的托盤底托構(gòu)成的特制托盤，配合能使托盤底托上下移動的舉升機構(gòu)，從而能使托盤內(nèi)的瓶罐在舉升機構(gòu)的舉升下向上下移動，既避免了傳統(tǒng)人工堆碼時需要反復(fù)重復(fù)彎腰拿放的動作，有效減輕人工堆碼時的勞動強度，也提高了碼放效率；通過歸集機構(gòu)對工作臺的瓶罐進(jìn)行分層歸集，能夠?qū)崿F(xiàn)瓶罐的整齊碼放和避免在舉升機構(gòu)調(diào)整托盤高度時托盤與瓶罐碰撞、掉落，既節(jié)省了人工成本，有效提高了堆碼的效率，而且整體結(jié)構(gòu)簡單可靠、后期維護容易。因此，本技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、堆碼效率高的特點。附圖說明圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2為圖1去除托盤之俯視圖；圖中：1-工作臺，2-托盤，201-托盤底托，202-托盤外框，203-滾輪，3-舉升機構(gòu)，301-底座，302-舉升缸，303-支撐板，4-歸集機構(gòu)，401-歸集板，402-固定座，403-定位缸，5-側(cè)導(dǎo)桿，6-光電接近開關(guān)，7-固定板，8-導(dǎo)向軸，9-直線軸承，10-導(dǎo)軌，101-導(dǎo)向凸緣。具體實施方式下面結(jié)合附圖和實施例對本技術(shù)作進(jìn)一步的說明，但不以任何方式對本技術(shù)加以限制，基于本技術(shù)教導(dǎo)所作的任何變更或改進(jìn)，均屬于本技術(shù)的保護范圍。如圖1和2所示，本技術(shù)包括工作臺1、托盤2、舉升機構(gòu)3、歸集機構(gòu)4，所述托盤2包括托盤底托201、托盤外框202，所述托盤底托201設(shè)置于底部中心開孔的托盤外框202內(nèi)并能在其內(nèi)相對上下移動，所述舉升機構(gòu)3包括底座301、舉升缸302、支撐板303、舉升驅(qū)動裝置，所述底座301固定設(shè)置于工作臺1的一端或中心孔內(nèi)，所述舉升缸302與舉升驅(qū)動裝置連接并固定設(shè)置于底座301，所述舉升缸302的頂出桿垂直于工作臺1且頂端與支撐板303連接，所述支撐板303的外形尺寸小于托盤外框202的中心開孔并與托盤底托201的底部配合，所述歸集機構(gòu)4包括歸集板401、固定設(shè)置于工作臺1的定位裝置，所述定位裝置推動歸集板401垂直于工作臺1上下移動，所述歸集板401與瓶罐的運動方向垂直并設(shè)置于工作臺1近舉升機構(gòu)3端。所述定位裝置包括固定座402、定位缸403，所述歸集板401成橫置的“L”形或垂直平板結(jié)構(gòu)且頂端與定位缸403的伸縮定位桿固定連接，所述固定座402成門框式固定跨設(shè)于工作臺1上方，所述定位缸403固定設(shè)置于固定座402。所述工作臺1自歸集板401沿瓶罐運動方向至端面的兩側(cè)和/或延伸至舉升機構(gòu)3的兩側(cè)固定設(shè)置有側(cè)導(dǎo)桿5或側(cè)導(dǎo)板。所述工作臺1固定設(shè)置有與托盤底托201舉升方向垂直的光電接近開關(guān)6或限位開關(guān)，所述光電接近開關(guān)6或限位開關(guān)與舉升驅(qū)動裝置信號連接。所述工作臺1固定設(shè)置有與托盤底托201舉升方向平行的固定板7或固定桿，所述固定板7設(shè)置有與托盤底托201舉升方向平行的腰孔或固定桿設(shè)置有滑移固定裝置，所述光電接近開關(guān)6或限位開關(guān)通過螺栓穿過腰孔與固定板7固定連接或與固定桿的滑移固定裝置固定連接。所述支撐板303的底部至少連接有一根底部與底座301固定連接或滑動連接的導(dǎo)向軸8。所述導(dǎo)向軸8為底部與底座301固定連接的折疊伸縮桿或?qū)蜉S8滑動穿過固定于底座301的直線軸承9。所述支撐板303的底部中心與舉升缸302的頂出桿固定連接或鉸接。所述支撐板303的底部與舉升缸302的頂出桿為中心至少對稱設(shè)置有兩根導(dǎo)向軸8。所述托盤外框202的底部設(shè)置有滾輪203，所述底座301的兩側(cè)平行固定設(shè)置有與托盤外框202的底部滾輪203間距相適應(yīng)的導(dǎo)軌10。所述導(dǎo)軌10的外側(cè)設(shè)置有高于導(dǎo)軌面的導(dǎo)向凸緣101，所述導(dǎo)軌10的開口端導(dǎo)向凸緣101成喇叭口形。本技術(shù)工作原理：本技術(shù)通過采用底部開孔的托盤外框及在其內(nèi)能上下移動的托盤底托構(gòu)成的特制托盤，配合能使托盤底托上下移動的舉升機構(gòu)，從而能使托盤內(nèi)的瓶罐在舉升機構(gòu)的舉升下向上下移動，既避免了傳統(tǒng)人工堆碼時需要反復(fù)重復(fù)彎腰拿放的動作，有效減輕人工堆碼時的勞動強度，也提高了碼放效率；通過歸集機構(gòu)對工作臺的瓶罐進(jìn)行分層歸集，能夠?qū)崿F(xiàn)瓶罐的整齊碼放和避免在舉升機構(gòu)調(diào)整托盤高度時托盤與瓶罐碰撞、掉落，既節(jié)省了人工成本，有效提高了堆碼的效率，而且整體結(jié)構(gòu)簡單可靠、后期維護容易。進(jìn)一步，定位裝置包括固定座、定位缸，歸集板成橫置的“L”形或垂直平板結(jié)構(gòu)且頂端與定位缸的伸縮定位桿固定連接，固定座成門框式固定跨設(shè)于工作臺上方，定位缸固定設(shè)置于固定座；歸集機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊可靠、推送平穩(wěn)，而且對工作臺上的瓶罐移動沒有影響。更進(jìn)一步，工作臺自歸集板沿瓶罐運動方向至端面的兩側(cè)和/或延伸至舉升機構(gòu)的兩側(cè)固定設(shè)置有側(cè)導(dǎo)桿或側(cè)導(dǎo)板，能夠?qū)ζ抗薅汛a至托盤形成良好的導(dǎo)向，避免瓶罐掉落和與托盤外框發(fā)生碰撞。進(jìn)一步，本技術(shù)在工作臺設(shè)置光電接近開關(guān)或限位開關(guān)并與舉升驅(qū)動裝置信號連接，能夠?qū)崿F(xiàn)托盤內(nèi)瓶罐的分層舉升控制，特別是在工作臺設(shè)置能夠調(diào)整開關(guān)高度的固定板或固定桿，從而能夠根據(jù)瓶罐的高度調(diào)整開關(guān)位置，提高了分層控制的適應(yīng)能力。更進(jìn)一步，本技術(shù)的支撐板底部連接與底座固定連接或滑動連接的導(dǎo)向軸，能夠有效提高舉升機構(gòu)的剛本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種待消毒飲料瓶罐自動收集堆碼裝框裝置，其特征在于包括工作臺（1）、托盤（2）、舉升機構(gòu)（3）、歸集機構(gòu)（4），所述托盤（2）包括托盤底托（201）、托盤外框（202），所述托盤底托（201）設(shè)置于底部中心開孔的托盤外框（202）內(nèi)并能在其內(nèi)相對上下移動，所述舉升機構(gòu)（3）包括底座（301）、舉升缸（302）、支撐板（303）、舉升驅(qū)動裝置，所述底座（301）固定設(shè)置于工作臺（1）的一端或中心孔內(nèi)，所述舉升缸（302）與舉升驅(qū)動裝置連接并固定設(shè)置于底座（301），所述舉升缸（302）的頂出桿垂直于工作臺（1）且頂端與支撐板（303）連接，所述支撐板（303）的外形尺寸小于托盤外框（202）的中心開孔并與托盤底托（201）的底部配合，所述歸集機構(gòu)（4）包括歸集板（401）、固定設(shè)置于工作臺（1）的定位裝置，所述定位裝置推動歸集板（401）垂直于工作臺（1）上下移動，所述歸集板（401）與瓶罐的運動方向垂直并設(shè)置于工作臺（1）近舉升機構(gòu)（3）端。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種待消毒飲料瓶罐自動收集堆碼裝框裝置，其特征在于包括工作臺（1）、托盤（2）、舉升機構(gòu)（3）、歸集機構(gòu)（4），所述托盤（2）包括托盤底托（201）、托盤外框（202），所述托盤底托（201）設(shè)置于底部中心開孔的托盤外框（202）內(nèi)并能在其內(nèi)相對上下移動，所述舉升機構(gòu)（3）包括底座（301）、舉升缸（302）、支撐板（303）、舉升驅(qū)動裝置，所述底座（301）固定設(shè)置于工作臺（1）的一端或中心孔內(nèi)，所述舉升缸（302）與舉升驅(qū)動裝置連接并固定設(shè)置于底座（301），所述舉升缸（302）的頂出桿垂直于工作臺（1）且頂端與支撐板（303）連接，所述支撐板（303）的外形尺寸小于托盤外框（202）的中心開孔并與托盤底托（201）的底部配合，所述歸集機構(gòu)（4）包括歸集板（401）、固定設(shè)置于工作臺（1）的定位裝置，所述定位裝置推動歸集板（401）垂直于工作臺（1）上下移動，所述歸集板（401）與瓶罐的運動方向垂直并設(shè)置于工作臺（1）近舉升機構(gòu)（3）端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述待消毒飲料瓶罐自動收集堆碼裝框裝置，其特征在于所述定位裝置包括固定座（402）、定位缸（403），所述歸集板（401）成橫置的“L”形或垂直平板結(jié)構(gòu)且頂端與定位缸（403）的伸縮定位桿固定連接，所述固定座（402）成門框式固定跨設(shè)于工作臺（1）上方，所述定位缸（403）固定設(shè)置于固定座（402）。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述待消毒飲料瓶罐自動收集堆碼裝框裝置，其特征在于所述工作臺（1）自歸集板（401）沿瓶罐運動方向至端面的兩側(cè)和/或延伸至舉升機構(gòu)（3）的兩側(cè)固定設(shè)置有側(cè)導(dǎo)桿（5）或側(cè)導(dǎo)板。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述待消毒飲料瓶罐自動收集堆碼裝框裝置...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何康，張亞勇，張洪明，張鵬，林恩忠，
申請(專利權(quán))人：大姚華盛飲料食品有限責(zé)任公司，
類型：新型
國別省市：云南,53