起重機動剛度測試儀制造技術

本實用新型專利技術公開一種起重機動剛度測試儀，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對現在沒有能夠對起重機起重臂進行動剛度檢測的機構或裝置，導致無法高效地對其進行檢測的問題，設計出一種特殊的結構，它包括能夠固定并驅動起重臂轉動的驅動部分，并配合以能夠對起重臂施加壓力的執行部分和檢測其位移量的檢測部分，三者的配合動作，即可實現對于起重臂的動剛度的測量，并且還能夠在不同受力方向、不同載荷頻率的條件下進行測試，測試結果準確、全面，因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。

【技術實現步驟摘要】
起重機動剛度測試儀
本技術涉及一種檢測裝置，特別是一種起重機動剛度測試儀。
技術介紹
動剛度是指結構在特定的動態激擾下抵抗變形的能力。靜載荷下抵抗變形的能力稱為靜剛度，動載荷下抵抗變形的能力稱為動剛度，即引起單位振幅所需要的動態力。靜剛度一般用結構的在靜載荷作用下的變形多少來衡量，而動剛度則是用結構的固有頻率來衡量；如果動作用力變化很慢，即動作用力變化的頻率遠小于結構的固有頻率時，可以認為動剛度和靜剛度基本相同。否則，動作用力的頻率遠大于結構的固有頻率時，結構則不容易變形，即變形較小，此時結構的動剛度相對激擾較大。但動作用力的頻率與結構的固有頻率相近時，有可能出現共振現象，此時動剛度最小，變形最大。因此，動剛度是衡量結構抵抗預定動態激擾能力的特性。起重機的起重臂是關鍵部件之一，其動剛度可以反應起重臂的整體性能，是影響其可靠性和安全性的重要因素。但是現在還沒有出現針對起重機的起重臂進行動剛度測量的裝置，導致無法對起重臂的動剛度進行測量。
技術實現思路
本技術是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，操作方便、易行，且能夠以多頻率、多角度的外力施加在起重機的起重臂上，以對其動剛度進行測量的測量儀。本技術的技術解決方案是：一種起重機動剛度測試儀，其特征在于：所述的檢測儀包括驅動部分1、驅動部分1的兩側分別設置有執行部分2和檢測部分3，所述的驅動部分1包括基座4，基座4上轉動支撐有轉盤5，轉盤5上部設置有固定座6，在轉盤5的外圓周上設置有齒圈7，在基座4上設置有旋轉電機8，旋轉電機8工作端上的主動齒9與所述齒圈7嚙合，在固定座6上可連接起重機的起重臂10，與所述的起重臂10的外側相配有柔性的傳感器層11，在傳感器層11上陣列式的分布有多個壓力傳感器12，所述的執行部分2包括第一支架13，第一支架13在縱向上分布有兩套執行機構，每套執行機構都包括滑板14，所述的滑板14滑動連接在位于第一支架13上的滑軌15上，滑板14上設置有執行缸16，滑板14的一側設置有齒條17，在第一支架13上設置有縱移電機18，縱移電機18工作軸上的驅動齒19與所述齒條17相嚙合，且所述的縱移電機18位于滑軌15的中心處，所述檢測部分3包括第二支架20，在第二支架20上設置有多個光電式的位移傳感器21，且這些位移傳感器21在縱向上均勻分布。所述旋轉電機8和縱移電機18均為步進電機。每套所述執行機構中都包括三個執行缸16，這三個執行缸16包括位于中部的水平缸和兩個傾斜缸組成，傾斜缸與水平面成20-40°的夾角，且兩個傾斜缸以水平缸的軸線為軸對稱設置。所述執行缸16的工作端上設置有硬質塑料撞頭22。本技術同現有技術相比，具有如下優點：本種結構形式的起重機動剛度測試儀，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對現在沒有能夠對起重機起重臂進行動剛度檢測的機構或裝置，導致無法高效地對其進行檢測的問題，設計出一種特殊的結構，它包括能夠固定并驅動起重臂轉動的驅動部分，并配合以能夠對起重臂施加壓力的執行部分和檢測其位移量的檢測部分，三者的配合動作，即可實現對于起重臂的動剛度的測量，并且還能夠在不同受力方向、不同載荷頻率的條件下進行測試，測試結果準確、全面，因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。附圖說明圖1為本技術實施例的結構示意圖。具體實施方式下面將結合附圖說明本技術的具體實施方式。如圖1所示：一種起重機動剛度測試儀，包括驅動部分1，在驅動部分1的兩側分別設置有執行部分2和檢測部分3，驅動部分1包括基座4，基座4上轉動支撐有轉盤5，轉盤5上部設置有固定座6，在轉盤5的外圓周上設置有齒圈7，在基座4上設置有旋轉電機8，旋轉電機8工作端上的主動齒9與所述齒圈7嚙合，在固定座6上可連接起重機的起重臂10，與所述的起重臂10的外側相配有柔性的傳感器層11，在傳感器層11上陣列式的分布有多個壓力傳感器12，執行部分2包括第一支架13，第一支架13在縱向上分布有兩套執行機構，每套執行機構都包括滑板14，所述的滑板14滑動連接在位于第一支架13上的滑軌15上，滑板14上設置有執行缸16，滑板14的一側設置有齒條17，在第一支架13上設置有縱移電機18，縱移電機18工作軸上的驅動齒19與所述齒條17相嚙合，且所述的縱移電機18位于滑軌15的中心處，每套所述執行機構中都包括三各執行缸16，這三個執行缸16包括位于中部的水平缸和兩個傾斜缸組成，傾斜缸與水平面成20-40°的夾角，且兩個傾斜缸以水平缸的軸線為軸對稱設置；并且在執行缸16的工作端上設置有硬質塑料撞頭22；檢測部分3包括第二支架20，在第二支架20上設置有多個光電式的位移傳感器21，且這些位移傳感器21在縱向上均勻分布；為了保證位移量或運動量的準確性，上述的旋轉電機8和縱移電機18均為步進電機。本技術實施例的起重機動剛度測試儀的工作過程如下：首先將需要進行動剛度檢測的起重臂安裝在固定座6上，然后在起重臂10的外側包覆柔性的傳感器層11，檢測時，通過執行機構中的執行缸16對起重臂10上的某個點(或者某幾個點)施加一定的壓力，傳感器層11上的壓力傳感器12會實時的對起重臂10上各個點承受的壓力值進行檢測，并將檢測結果發送到控制系統中；而檢測部分3上的多個光電式的位移傳感器21則可以實時監測起重臂10在受力狀態下的變形量或位移量，同樣將檢測結果發送到控制系統中，控制系統會對這些基本數據進行處理，最終獲得起重臂在某種載荷下的動剛度數據；在進行測量時，控制系統還可以根據需要，控制旋轉電機8工作，通過齒輪和齒圈7帶動轉盤5轉動，進而驅動起重臂轉動，這樣就可以在起重臂的不同方向上對其施加載荷，以獲得更加全面的動剛度測量數據；執行機構的工作過程如下：通過縱移電機18帶動齒輪齒條傳動副，能夠驅動滑板14以及其上的執行缸16在縱向上運動，而執行缸16又分為方向不同的三個，這樣就可以根據需要改變每個執行缸16的高度，對起重臂上不同的位置施加不同方向的載荷；而執行機構有上下兩套，每套對應起重臂的一部分，可對起重臂進行全面的測量。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種起重機動剛度測試儀，其特征在于：所述的起重機剛度檢測儀包括驅動部分(1)，驅動部分(1)的兩側分別設置有執行部分(2)和檢測部分(3)，所述的驅動部分(1)包括基座(4)，基座(4)上轉動支撐有轉盤(5)，轉盤(5)上部設置有固定座(6)，在轉盤(5)的外圓周上設置有齒圈(7)，在基座(4)上設置有旋轉電機(8)，旋轉電機(8)工作端上的主動齒(9)與所述齒圈(7)嚙合，在固定座(6)上可連接起重機的起重臂(10)，與所述的起重臂(10)的外側相配有柔性的傳感器層(11)，在傳感器層(11)上陣列式的分布有多個壓力傳感器(12)，所述的執行部分(2)包括第一支架(13)，第一支架(13)在縱向上分布有兩套執行機構，每套執行機構都包括滑板(14)，所述的滑板(14)滑動連接在位于第一支架(13)上的滑軌(15)上，滑板(14)上設置有執行缸(16)，滑板(14)的一側設置有齒條(17)，在第一支架(13)上設置有縱移電機(18)，縱移電機(18)工作軸上的驅動齒(19)與所述齒條(17)相嚙合，且所述的縱移電機(18)位于滑軌(15)的中心處，所述檢測部分(3)包括第二支架(20)，在第二支架(20)上設置有多個光電式的位移傳感器(21)，且這些位移傳感器(21)在縱向上均勻分布。...

【技術特征摘要】
1.一種起重機動剛度測試儀，其特征在于：所述的起重機剛度檢測儀包括驅動部分(1)，驅動部分(1)的兩側分別設置有執行部分(2)和檢測部分(3)，所述的驅動部分(1)包括基座(4)，基座(4)上轉動支撐有轉盤(5)，轉盤(5)上部設置有固定座(6)，在轉盤(5)的外圓周上設置有齒圈(7)，在基座(4)上設置有旋轉電機(8)，旋轉電機(8)工作端上的主動齒(9)與所述齒圈(7)嚙合，在固定座(6)上可連接起重機的起重臂(10)，與所述的起重臂(10)的外側相配有柔性的傳感器層(11)，在傳感器層(11)上陣列式的分布有多個壓力傳感器(12)，所述的執行部分(2)包括第一支架(13)，第一支架(13)在縱向上分布有兩套執行機構，每套執行機構都包括滑板(14)，所述的滑板(14)滑動連接在位于第一支架(13)上的滑軌(15)上，滑板(14)上設置有執行缸(16)，滑板(14)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：汪瑋，
申請(專利權)人：汪瑋，
類型：新型
國別省市：安徽,34