一種用于下肢康復的自動康復器械制造技術

本發明專利技術公開了一種用于下肢康復的自動康復器械，包括支架、往復運動組、擺動組、控制組和腳踏板；所述支架一端用于固定自動康復器械，一端用于連接往復運動組，還有一端用于連接擺動組；所述往復運動組，包括電動推桿a、連桿、滑槽、滑塊、彈簧組a、保護蓋；所述擺動組，包括電動推桿a、彈簧組b、彈簧保護殼、螺栓組；控制組用以控制電動推桿a及電動推桿a的運動，分別實現往復運動組的往復運動，以及擺動組的擺動；腳踏板與往復運動組的連桿相連，用于支撐腳部。該康復器械可分別進行擺動和往復運動，能夠實現下肢多方位的鍛煉功能。

An automatic rehabilitation device for the rehabilitation of the lower limbs

The invention discloses an automatic rehabilitation device for lower limb rehabilitation, which includes a bracket, a reciprocating movement group, a swing group, a control group and a foot pedal. One end of the bracket is used to fix the automatic rehabilitation device, one end is used to connect the reciprocating movement group, and one end is used to connect the swinging group; the reciprocating movement group, including the electric push, is used. Rod a, connecting rod, slider, slide block, spring group A and protective cover. The oscillating group includes electric push rod a, spring group B, spring protective shell and bolt group. The control group is used to control the movement of the electric push rod a and the electric push rod a, and the reciprocating movement of the reciprocating movement group and the swing group are carried out respectively. The foot pedal and the reciprocating movement are carried out. The connecting rod of a moving group is connected to support the foot. The rehabilitation device can swing and reciprocate separately, and can realize the multi directional exercise function of the lower limbs.

【技術實現步驟摘要】
一種用于下肢康復的自動康復器械
本專利技術涉及一種自動康復器械，具體說是一種用于下肢康復的自動康復器械。
技術介紹
現今，腦血管疾病已經成為威脅人類健康的一大殺手。在給患者帶來巨大痛苦的同時，也為患者家庭造成了極大的負擔。腦血管疾病對患者的行動能力有嚴重損害，往往導致患者下肢癱瘓，這使得患者需要進行長時間的下肢康復訓練。目前，下肢康復訓練多采用人工物理按摩與器械訓練相配合的方法。人工物理按摩多在醫院進行，由康復技師對患者的患處進行康復按摩；該方法效果較好，但成本很高，而且受到場地限制，需在醫院進行，患者出院后在自家難以進行。器械訓練多采用大型訓練器材，同樣存在家庭訓練困難的問題。因此，目前腦血管疾病患者的家庭下肢康復訓練大多由患者家屬進行，勞動強度大、周期長，給病患家庭帶來了極大的負擔。
技術實現思路
為了提高家庭下肢康復訓練的訓練效率，解決下肢康復訓練導致家庭負擔過重的問題，本專利技術提供了一種用于下肢康復的自動康復器械。為了實現上述目的，本專利技術方案的技術要點是：一種用于下肢康復的自動康復器械，包括支架1、往復運動組、擺動組、控制組4和腳踏板5；所述支架1一端用于固定自動康復器械，一端用于連接往復運動組，另一端用于連接擺動組；所述往復運動組，包括電動推桿a21、連桿22、滑槽23、滑塊24、彈簧組a25、保護蓋26；所述電動推桿a21與彈簧組a25的一端連接，彈簧組a25的另一端與連桿22的一端相連，連桿22的另一端與腳踏板5相連，所述彈簧組a25置于保護蓋26中；往復運動組通過滑槽23與擺動組相連，滑塊24置于滑槽23中；電動推桿a21用于實現延電動推桿軸線方向的往復運動；滑塊24能在滑槽中自由滑動；彈簧組a25用于在主動運動模式下實現對往復運動組施加阻尼；保護蓋26用于保護彈簧組a25。所述擺動組，包括電動推桿a31、彈簧組b32、彈簧保護殼33、螺栓組34；所述電動推桿a31與彈簧組b32的一端連接，彈簧組b32的另一端與螺栓組34相連，彈簧組b32置于彈簧保護殼33中；電動推桿a31可進行伸縮運動；彈簧組b32用以施加阻尼，即在主動運動模式下實現對擺動組施加負載。所述控制組4用以控制電動推桿a21及電動推桿a31的運動，分別實現往復運動組的往復運動，以及擺動組的擺動；所述腳踏板5與往復運動組的連桿22相連，用于支撐腳部。進一步的，往復運動組與支架1之間采用連接銷11相連。進一步的，擺動組采用連接銷35與滑塊連接。進一步的，所述彈簧組a25、彈簧組b32中至少設有兩條彈簧。進一步的，該器械通過支架與輪椅、座椅等設施連接。本專利技術與現有技術相比有益效果在于：一是實現了下肢康復器械的自動化，降低了護理負擔；二是可分別進行擺動和往復運動，能夠實現下肢多方位的鍛煉功能；三是能夠分別實現主動運動和被動運動功能，能夠滿足不同康復需求的人群使用。所述一種用于下肢康復的自動康復器械，可滿足腦血管疾病患者、腿部外傷患者、老年人等不同人群對下肢康復運動的需求。附圖說明圖1為本專利技術的整體結構圖。圖2為本專利技術的擺動模式最大位移圖。圖3為本專利技術的擺動模式最小位移圖。圖4為本專利技術的往復運動模式最大位移圖。圖5為本專利技術的往復運動模式最小位移圖。圖中：1、支架，11、連接銷，21、電動推桿a，22、連桿，23、滑槽，24、滑塊，25、彈簧組a，26、保護蓋，31、電動推桿b，32、彈簧組b，33、彈簧保護殼，34、螺栓組，35、連接銷，4、控制組，5、腳踏板。具體實施方式下面將結合說明書附圖，對本專利技術作進一步說明。以下實施例僅用于更加清楚地說明本專利技術的技術方案，而不能以此來限制本專利技術的保護范圍。本申請為一種用于下肢康復的自動康復器械，可分別實現被動運動模式及主動運動模式。實施例1被動運動模式：被動康復模式是往復運動組及擺動組帶動腿部運動的模式。患者腿部放置在腳踏板5上，控制組4調整到被動模式。對于擺動組而言，此時電動推桿a31伸出，通過連接銷35使往復運動組繞銷進行擺動，則患者腿部亦進行擺動；電動推桿a31伸出到一定長度后收縮，此時腿部在往復運動組的帶動下向反向擺動，從而完成整個的擺動行程。對于往復運動組而言，電動推桿a21伸出，帶動患者腿部向下運動；當運動到一定位置時，電動推桿21反轉，往復運動組變為向上運動；患者下肢在往復及擺動過程中完成康復訓練。實施例2主動運動模式：主動運動模式是腿部帶動往復運動組及擺動組運動的模式。患者腿部放置在腳踏板上，控制組4調整到主動模式。對于擺動組而言，此時電動推桿a31不工作，患者腿部向上抬起時，彈簧組b32起到負載作用，用于強化康復效果；當通過控制組4將往復運動組調整至主動模式時，患者將踏板踩下，此時電動推桿a21不工作，彈簧組a25起到負載作用，用于強化康復效果。以上所述，僅為本專利技術創造較佳的具體實施方式，但本專利技術創造的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術創造披露的技術范圍內，根據本專利技術創造的技術方案及其專利技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本專利技術創造的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于下肢康復的自動康復器械，其特征在于：包括支架、往復運動組、擺動組、控制組和腳踏板；所述支架一端用于固定自動康復器械，一端用于連接往復運動組，還有一端用于連接擺動組；所述往復運動組，包括電動推桿a、連桿、滑槽、滑塊、彈簧組a、保護蓋；所述電動推桿a與彈簧組a的一端連接，彈簧組a的另一端與連桿的一端相連，連桿的另一端與腳踏板相連，所述彈簧組a置于保護蓋中；往復運動組通過滑槽與擺動組相連，滑塊置于滑槽中；所述擺動組，包括電動推桿a、彈簧組b、彈簧保護殼、螺栓組；所述電動推桿a與彈簧組b的一端連接，彈簧組b的另一端與螺栓組相連，彈簧組b置于彈簧保護殼中；所述控制組用以控制電動推桿a及電動推桿a的運動，分別實現往復運動組的往復運動，以及擺動組的擺動；所述腳踏板與往復運動組的連桿相連，用于支撐腳部。

【技術特征摘要】
1.一種用于下肢康復的自動康復器械，其特征在于：包括支架、往復運動組、擺動組、控制組和腳踏板；所述支架一端用于固定自動康復器械，一端用于連接往復運動組，還有一端用于連接擺動組；所述往復運動組，包括電動推桿a、連桿、滑槽、滑塊、彈簧組a、保護蓋；所述電動推桿a與彈簧組a的一端連接，彈簧組a的另一端與連桿的一端相連，連桿的另一端與腳踏板相連，所述彈簧組a置于保護蓋中；往復運動組通過滑槽與擺動組相連，滑塊置于滑槽中；所述擺動組，包括電動推桿a、彈簧組b、彈簧保護殼、螺栓組；所述電動推桿a與彈簧組b的一端連接，彈簧組b的另一端與螺栓組相連，彈簧組b置于彈簧保...

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋鵬，
申請(專利權)人：大連民族大學，
類型：發明
國別省市：遼寧,21