一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪制造技術(shù)

一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，本申請移動停機坪主體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝有滾輪，移動停機坪主體的四個角各有一個液壓桿，升降泊位安裝在液壓桿的伸縮桿的上端，升降泊位中部有起降點的H型標志，H型標志的中部為激光發(fā)射口，升降泊位兩側(cè)各有一個太陽能電池板，升降泊位的兩側(cè)各有一對水平旋轉(zhuǎn)電機，水平旋轉(zhuǎn)電機的水平旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸通過連接桿相連，太陽能電池板的側(cè)邊中有豎直旋轉(zhuǎn)電機，豎直旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)連接桿中部相連。本申請可使用激光進行降落引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，利用激光波束方向性強、波束窄、抗干擾能力強特性，并且，停機坪自身可移動，起降平面可自動調(diào)平，從而大大提高了復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力。

A laser guided mobile UAV apron

A laser guided mobile UAV apron is installed with a roller on both sides of the main body of the mobile apron. The four corners of the main body of the mobile apron each have a hydraulic rod, the lifting berth is installed at the upper end of the telescopic rod of the hydraulic rod, and the H type sign in the middle of the elevating berth is at the starting and falling points, and the middle of the H type sign is excited. There is a solar panel on both sides of the elevating berth. Each side of the lifting berth has a pair of horizontal rotating motors. The horizontal rotating motor shaft of the horizontal rotating motor is connected by the connecting rod. The vertical rotating motor is in the side of the solar panel, and the shaft of the vertical rotating motor is connected to the central part of the connecting rod. . The application can use the laser to land and guide the mobile UAV apron, using the laser beam with strong direction, narrow beam and strong anti-interference ability, and the apron can be moved, the landing plane can be leveled automatically, thus greatly improving the adaptability in the complex environment.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪
本專利技術(shù)涉及無人機停車坪領(lǐng)域，特別是涉及一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪。
技術(shù)介紹
隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機在降落時對目視環(huán)境有著較高的要求，手動降落需要飛手利用機載圖像設(shè)備確認落點的環(huán)境以避開障礙物和選擇較為平坦的地表，但在夜里或可視性較差的環(huán)境中（如霧霾）手動降落的安全隱患較大，因此需要設(shè)計相應(yīng)的使用激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述存在的問題，本專利技術(shù)提供一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，可使用激光進行降落引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，利用激光波束方向性強、波束窄、抗干擾能力強特性，并且，停機坪自身可移動，起降平面可自動調(diào)平，從而大大提高了復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力，為達此目的，本專利技術(shù)提供一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，包括移動停機坪主體、滾輪、液壓桿、太陽能電池板和升降泊位，所述移動停機坪主體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝有滾輪，所述移動停機坪主體的四個角各有一個液壓桿，所述升降泊位安裝在液壓桿的伸縮桿的上端，所述升降泊位內(nèi)控制芯片有姿態(tài)測量單元，所述升降泊位中部有起降點的H型標志，所述H型標志的中部為激光發(fā)射口，所述激光發(fā)射口內(nèi)設(shè)置有激光發(fā)射器，所述升降泊位兩側(cè)各有一個太陽能電池板，所述升降泊位的兩側(cè)各有一對水平旋轉(zhuǎn)電機，所述水平旋轉(zhuǎn)電機的水平旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸通過連接桿相連，所述太陽能電池板的側(cè)邊中有豎直旋旋轉(zhuǎn)電機，所述豎直旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸與對應(yīng)連接桿中部相連。本專利技術(shù)的進一步改進，所述升降泊位的四個角各有一個LED燈，LED燈可以在夜間反應(yīng)停機坪的位置及進行落點確定。本專利技術(shù)的進一步改進，所述移動停機坪主體兩側(cè)各有鎖緊機構(gòu)的鎖緊結(jié)構(gòu)和扣件結(jié)構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)的鎖緊結(jié)構(gòu)為牽引鎖扣鎖緊結(jié)構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)的扣件結(jié)構(gòu)為牽引鎖扣扣件結(jié)構(gòu)，本專利技術(shù)可以單元化多個相連使用。本專利技術(shù)的進一步改進，所述激光發(fā)射器激光波段為10.6微米波段的激光，10.6微米波段的激光可在能見度不良的條件下使用。本專利技術(shù)的進一步改進，所述姿態(tài)測量單元為一矩形電路板，所述矩形電路板正面包括GPS天線、電源轉(zhuǎn)換芯片、三軸陀螺儀、三軸磁傳感器、三軸加速度計、USB接口和插針接口，所述GPS天線底部為GPS天線饋點，所述矩形電路板反面包括GPS芯片、微控制器和通信芯片，并通過四個固定孔位固定，所述矩形電路板一側(cè)有兩排預(yù)留接口，GPS芯片和GPS天線用于系統(tǒng)的授時和定位，電源轉(zhuǎn)換芯片產(chǎn)生姿態(tài)測量單元工作所需的電壓，USB通信芯片和USB接口用于姿態(tài)和定位信息的輸出，姿態(tài)融合算法使用三軸陀螺儀、三軸磁傳感器和三軸加速度計的輸出計算出平臺的實時姿態(tài)。插針接口為預(yù)留的擴展接口。本專利技術(shù)提供一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，車體、牽引鎖扣、泊位、四個液壓桿、兩塊可折疊的太陽能板、用于連接太陽板、泊位的旋轉(zhuǎn)軸、激光發(fā)射器、四個位置指示燈和內(nèi)置姿態(tài)測量單元模塊組成，利用激光波束方向性強、波束窄、抗干擾能力強，特別是10.6微米波段的激光可在能見度不良的條件下使用，再配合停機坪自身可移動以及起降平面可自動調(diào)平，太陽能電池板可以通過豎直旋轉(zhuǎn)電機進行旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)，這樣只需設(shè)置一面太陽能電池板，在展開和閉合情況就都可以進行太陽能發(fā)電，大大提高了復(fù)雜環(huán)境下停機坪的適應(yīng)能力。附圖說明圖1為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3為本專利技術(shù)姿態(tài)測量單元芯片示意圖一；圖4為本專利技術(shù)姿態(tài)測量單元芯片示意圖二；圖示說明:1，移動停機坪主體；2，滾輪；3，牽引鎖扣鎖緊結(jié)構(gòu)；4，牽引鎖扣扣件結(jié)構(gòu)；5，液壓桿；6，太陽能電池板；7，豎直旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸；8，水平旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸；9，升降泊位；10，激光發(fā)射口；11、矩形電路板；12、固定孔位；13、通訊芯片；14、微控制器；15、GPS天線饋點；16、三軸陀螺儀；17、三軸磁傳感器；18、GPS天線；19、USB接口；20、電源轉(zhuǎn)換芯片；21、預(yù)留接口；22、三軸加速度計。具體實施方式下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本專利技術(shù)作進一步詳細描述：本專利技術(shù)提供一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，可使用激光進行降落引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，利用激光波束方向性強、波束窄、抗干擾能力強特性，并且，停機坪自身可移動，起降平面可自動調(diào)平，從而大大提高了復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)能力。作為本專利技術(shù)一種實施例，本專利技術(shù)提供一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，包括移動停機坪主體1、滾輪2、液壓桿5、太陽能電池板6和升降泊位9，所述移動停機坪主體1兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝有滾輪2，所述移動停機坪主體1的四個角各有一個液壓桿5，所述升降泊位9安裝在液壓桿5的伸縮桿的上端，所述升降泊位9中部有起降點的H型標志，所述升降泊位9內(nèi)控制芯片有姿態(tài)測量單元，所述H型標志的中部為激光發(fā)射口10，所述激光發(fā)射口10內(nèi)設(shè)置有激光發(fā)射器，所述升降泊位9兩側(cè)各有一個太陽能電池板6，所述升降泊位9的兩側(cè)各有一對水平旋轉(zhuǎn)電機，所述水平旋轉(zhuǎn)電機的水平旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸8通過連接桿相連，所述太陽能電池板6的側(cè)邊中有豎直旋旋轉(zhuǎn)電機，所述豎直旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸7與對應(yīng)連接桿中部相連。作為本專利技術(shù)一種具體實施例，本專利技術(shù)提供如圖1-2所示的一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，包括移動停機坪主體1、滾輪2、液壓桿5、太陽能電池板6和升降泊位9，所述移動停機坪主體1兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝有滾輪2，所述移動停機坪主體1的四個角各有一個液壓桿5，所述升降泊位9安裝在液壓桿5的伸縮桿的上端，所述升降泊位9的四個角各有一個LED燈，LED燈可以在夜間反應(yīng)停機坪的位置及進行落點確定，所述升降泊位9中部有起降點的H型標志，所述升降泊位9內(nèi)控制芯片有姿態(tài)測量單元，所述H型標志的中部為激光發(fā)射口10，所述激光發(fā)射口10內(nèi)設(shè)置有激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器激光波段為10.6微米波段的激光，10.6微米波段的激光可在能見度不良的條件下使用，所述升降泊位9兩側(cè)各有一個太陽能電池板6，所述升降泊位9的兩側(cè)各有一對水平旋轉(zhuǎn)電機，所述水平旋轉(zhuǎn)電機的水平旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸8通過連接桿相連，所述太陽能電池板6的側(cè)邊中有豎直旋轉(zhuǎn)電機，所述豎直旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸7與對應(yīng)連接桿中部相連，所述移動停機坪主體兩側(cè)各有鎖緊機構(gòu)的鎖緊結(jié)構(gòu)和扣件結(jié)構(gòu)，所述鎖緊機構(gòu)的鎖緊結(jié)構(gòu)為牽引鎖扣鎖緊結(jié)構(gòu)3，所述鎖緊機構(gòu)的扣件結(jié)構(gòu)為牽引鎖扣扣件結(jié)構(gòu)4，本專利技術(shù)可以單元化多個相連使用。本專利技術(shù)所述姿態(tài)測量單元如圖3和4所示為一矩形電路板，所述矩形電路板正面包括GPS天線、電源轉(zhuǎn)換芯片、三軸陀螺儀、三軸磁傳感器、三軸加速度計、USB接口和插針接口，所述GPS天線底部為GPS天線饋點，所述矩形電路板反面包括GPS芯片、微控制器和通信芯片，并通過四個固定孔位固定，所述矩形電路板一側(cè)有兩排預(yù)留接口，GPS芯片和GPS天線用于系統(tǒng)的授時和定位，電源轉(zhuǎn)換芯片產(chǎn)生姿態(tài)測量單元工作所需的電壓，USB通信芯片和USB接口用于姿態(tài)和定位信息的輸出，姿態(tài)融合算法使用三軸陀螺儀、三軸磁傳感器和三軸加速度計的輸出計算出平臺的實時姿態(tài)。插針接口為預(yù)留的擴展接口。本專利技術(shù)部件特性：泊位中心繪制了用于標示起降點的H型標志，圓形標志區(qū)域的圓心內(nèi)部安置了一個激光發(fā)射器，發(fā)射方向與泊位上表面垂直并指向天空，發(fā)射器的長度不大于泊位的厚度，使其可以內(nèi)嵌在泊位夾層中而不會造成表面凸起。泊位上表面的四個端點各有一個高亮度LED，用于標示停機坪的本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，包括移動停機坪主體（1）、滾輪（2）、液壓桿（5）、太陽能電池板（6）和升降泊位（9），其特征在于：所述移動停機坪主體（1）兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝有滾輪（2），所述移動停機坪主體（1）的四個角各有一個液壓桿（5），所述升降泊位（9）安裝在液壓桿（5）的伸縮桿的上端，所述升降泊位（9）內(nèi)控制芯片有姿態(tài)測量單元，所述升降泊位（9）中部有起降點的H型標志，所述H型標志的中部為激光發(fā)射口（10），所述激光發(fā)射口（10）內(nèi)設(shè)置有激光發(fā)射器，所述升降泊位（9）兩側(cè)各有一個太陽能電池板（6），所述升降泊位（9）的兩側(cè)各有一對水平旋轉(zhuǎn)電機，所述水平旋轉(zhuǎn)電機的水平旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸（8）通過連接桿相連，所述太陽能電池板（6）的側(cè)邊中有豎直旋轉(zhuǎn)電機，所述豎直旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸（7）與對應(yīng)連接桿中部相連。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，包括移動停機坪主體（1）、滾輪（2）、液壓桿（5）、太陽能電池板（6）和升降泊位（9），其特征在于：所述移動停機坪主體（1）兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸上安裝有滾輪（2），所述移動停機坪主體（1）的四個角各有一個液壓桿（5），所述升降泊位（9）安裝在液壓桿（5）的伸縮桿的上端，所述升降泊位（9）內(nèi)控制芯片有姿態(tài)測量單元，所述升降泊位（9）中部有起降點的H型標志，所述H型標志的中部為激光發(fā)射口（10），所述激光發(fā)射口（10）內(nèi)設(shè)置有激光發(fā)射器，所述升降泊位（9）兩側(cè)各有一個太陽能電池板（6），所述升降泊位（9）的兩側(cè)各有一對水平旋轉(zhuǎn)電機，所述水平旋轉(zhuǎn)電機的水平旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸（8）通過連接桿相連，所述太陽能電池板（6）的側(cè)邊中有豎直旋轉(zhuǎn)電機，所述豎直旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)軸（7）與對應(yīng)連接桿中部相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，其特征在于：所述升降泊位（9）的四個角各有一個LED燈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光引導(dǎo)的移動式無人機停機坪，其特征在于：所述...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：邵妍，顧娟，
申請(專利權(quán))人：金陵科技學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇,32