工業搬運機械手用擺動缸傳動結構制造技術

提供一種工業搬運機械手用擺動缸傳動結構，包括擺動缸缸筒，擺動缸缸筒前端密封連接有擺動缸前端蓋，擺動缸缸筒后端密封連接有擺動缸后端蓋，擺動缸缸筒中支撐有輸出軸，輸出軸前端通過前軸承支撐在擺動缸前端蓋中并伸出擺動缸前端蓋外部，輸出軸后端通過后軸承支撐在擺動缸后端蓋中并伸出擺動缸后端蓋外部，置于擺動缸缸筒內部的輸出軸外部套有軸套，軸套與擺動缸缸筒之間設有密封條。本發明專利技術主要由擺動缸缸筒、擺動缸前端、擺動缸后端蓋和輸出軸組成，結構簡單，加工制造容易，尺寸小，重量輕，有利于簡化機械手結構，特別適用于中小型機械手臂部的回轉；同時本發明專利技術簡單結構致使密封結構容易，密封性好，有效防止缸體內產生內泄漏。

Swing cylinder transmission structure for industrial handling manipulator

A swing cylinder transmission structure for industrial handling manipulators is provided, which comprises a swing cylinder cylinder, a front end seal of the swing cylinder cylinder cylinder is connected with a front end cover of the swing cylinder, a rear end cover of the swing cylinder cylinder is connected with a seal of the swing cylinder cylinder cylinder cylinder cylinder, an output shaft is supported in the swing cylinder cylinder cylinder cylinder cylinder cylinder, and the front end of the output shaft is supported in the front end cover of the swing cylinder through a front bearing. Outside the front end cover of the swing cylinder, the back end of the output shaft is supported in the back end cover of the swing cylinder through the back bearing, and the outer end cover of the swing cylinder is extended. The outer sleeve of the output shaft inside the swing cylinder is sleeved with a shaft sleeve, and a sealing strip is arranged between the shaft sleeve and the swing cylinder. The invention is mainly composed of a swing cylinder cylinder, a swing cylinder front end, a swing cylinder rear end cover and an output shaft. It is simple in structure, easy to manufacture, small in size and light in weight, and is beneficial to simplifying the structure of the manipulator, especially suitable for the rotation of the small and medium-sized manipulator arm. Good performance, effectively prevent internal leakage in cylinder body.

【技術實現步驟摘要】
工業搬運機械手用擺動缸傳動結構
本專利技術屬機械手
，具體涉及一種工業搬運機械手用擺動缸傳動結構。
技術介紹
工業機械手的主要功能是以機械來實現人的動作，具有獨立的控制系統、程序可變、動作靈活多樣的特點。機械手主要由手部和運動機構組成，手部是用來抓持工件的部件，運動機構可以使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現預定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。作為機械手臂部的擺動缸的主要作用是帶動機械手手部進行回轉運動，通過一個連接件將其一端連接到機械手的手部，另外一端通過中心軸與機身活塞液壓缸相連，實現機械手臂的周轉。現有機械手使用的擺動缸裝置結構復雜，加工困難，密封性要求高，容易產生內泄漏。因此有必要提出改進。
技術實現思路
本專利技術解決的技術問題：提供一種工業搬運機械手用擺動缸傳動結構，本專利技術主要由擺動缸缸筒、擺動缸前端、擺動缸后端蓋和輸出軸組成，結構簡單，加工制造容易，尺寸小，重量輕，有利于簡化機械手結構，特別適用于中小型機械手臂部的回轉；同時本專利技術簡單結構致使密封結構容易，密封性好，有效防止缸體內產生內泄漏。本專利技術采用的技術方案：工業搬運機械手用擺動缸傳動結構，包括擺動缸缸筒，所述擺動缸缸筒前端密封連接有擺動缸前端蓋，所述擺動缸缸筒后端密封連接有擺動缸后端蓋，所述擺動缸缸筒中支撐有輸出軸，所述輸出軸前端通過前軸承支撐在擺動缸前端蓋中并伸出擺動缸前端蓋外部，所述輸出軸后端通過后軸承支撐在擺動缸后端蓋中并伸出擺動缸后端蓋外部，置于擺動缸缸筒內部的輸出軸外部套有軸套，所述軸套與擺動缸缸筒之間設有密封條。其中，所述前軸承內圈通過輸出軸軸肩和前鎖緊螺母限位在輸出軸前部，所述前軸承內圈與輸出軸前部過盈配合連接，所述前軸承外圈通過擺動缸前端蓋中心孔內部凸臺和前壓蓋限位在擺動缸前端蓋內部，所述前軸承外圈與擺動缸前端蓋過渡配合連接，所述前壓蓋通過前螺釘與擺動缸前端蓋固定連接；所述后軸承內圈通過輸出軸軸肩和后鎖緊螺母限位在輸出軸后部，所述后軸承內圈與輸出軸后部過盈配合連接，所述后軸承外圈通過擺動缸后端蓋中心孔內部凸臺和后壓蓋限位在擺動缸后端蓋內部，所述后軸承外圈與擺動缸后端蓋過渡配合連接，所述后壓蓋通過后螺釘與擺動缸后端蓋固定連接。進一步地，所述前軸承和后軸承采用角接觸球軸承。進一步地，所述擺動缸前端蓋與擺動缸缸筒前端接觸處設有前密封圈Ⅰ，所述輸出軸前部與擺動缸前端蓋中心孔接觸處設有前密封圈Ⅱ；所述擺動缸后端蓋與擺動缸缸筒后端接觸處設有后密封圈Ⅰ，所述輸出軸后部與擺動缸后端蓋中心孔接觸處設有后密封蓋Ⅱ。進一步地，所述擺動缸前端蓋和擺動缸后端蓋通過長螺栓連接而壓緊在擺動缸缸筒前后端面上。本專利技術與現有技術相比的優點：1、本方案結構主要包括擺動缸缸筒，擺動缸缸筒前端通過擺動缸前端密封連接，擺動缸缸筒后端通過擺動缸后端蓋密封連接有，輸出軸支撐在擺動缸缸筒中，這種形式的擺動缸結構簡單，加工制造容易，尺寸小，重量輕，有利于簡化機械手結構，特別適用于中小型機械手臂部的回轉；2、本方案中擺動缸前端蓋與擺動缸缸筒前端接觸處設有前密封圈Ⅰ，輸出軸前部與擺動缸前端蓋中心孔接觸處設有前密封圈Ⅱ，擺動缸后端蓋與擺動缸缸筒后端接觸處設有后密封圈Ⅰ，輸出軸后部與擺動缸后端蓋中心孔接觸處設有后密封蓋Ⅱ，使本擺動缸結構密封性好，有效防止缸體內產生內泄漏。附圖說明圖1為本專利技術的結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖1描述本專利技術的實施例。工業搬運機械手用擺動缸傳動結構，如圖1所示，包括擺動缸缸筒1，所述擺動缸缸筒1前端密封連接有擺動缸前端蓋2，所述擺動缸前端蓋2與擺動缸缸筒1前端接觸處設有前密封圈Ⅰ6，所述擺動缸缸筒1后端密封連接有擺動缸后端蓋3，所述擺動缸后端蓋3與擺動缸缸筒1后端接觸處設有后密封圈Ⅰ9。所述擺動缸缸筒1中支撐有輸出軸4，所述輸出軸4前端通過前軸承13支撐在擺動缸前端蓋2中并伸出擺動缸前端蓋2外部，所述前軸承13內圈通過輸出軸4軸肩和前鎖緊螺母12限位在輸出軸4前部，所述前軸承13內圈與輸出軸4前部過盈配合連接，所述前軸承13外圈通過擺動缸前端蓋2中心孔內部凸臺和前壓蓋10限位在擺動缸前端蓋2內部，所述前軸承13外圈與擺動缸前端蓋2過渡配合連接，所述前壓蓋10通過前螺釘11與擺動缸前端蓋2固定連接；所述輸出軸4后端通過后軸承17支撐在擺動缸后端蓋3中并伸出擺動缸后端蓋3外部，所述后軸承17內圈通過輸出軸4軸肩和后鎖緊螺母18限位在輸出軸4后部，所述后軸承17內圈與輸出軸4后部過盈配合連接，所述后軸承17外圈通過擺動缸后端蓋3中心孔內部凸臺和后壓蓋15限位在擺動缸后端蓋3內部，所述后軸承17外圈與擺動缸后端蓋3過渡配合連接，所述后壓蓋15通過后螺釘16與擺動缸后端蓋3固定連接，所述擺動缸前端蓋2和擺動缸后端蓋3通過長螺栓5連接而壓緊在擺動缸缸筒1前后端面上。所述輸出軸4前部與擺動缸前端蓋2中心孔接觸處設有前密封圈Ⅱ14；所述輸出軸4后部與擺動缸后端蓋3中心孔接觸處設有后密封蓋Ⅱ19。置于擺動缸缸筒1內部的輸出軸4外部套有軸套7，所述軸套7與擺動缸缸筒1之間設有密封條8。優選的，所述前軸承13和后軸承17采用角接觸球軸承，角接觸球軸承可同時承受徑向負荷和軸向負荷，能在較高的轉速下工作，軸向承載能力高。本專利技術主要由擺動缸缸筒、擺動缸前端、擺動缸后端蓋和輸出軸組成，結構簡單，加工制造容易，尺寸小，重量輕，有利于簡化機械手結構，特別適用于中小型機械手臂部的回轉；同時本專利技術簡單結構致使密封結構容易，密封性好，有效防止缸體內產生內泄漏。上述實施例，只是本專利技術的較佳實施例，并非用來限制本專利技術實施范圍，故凡以本專利技術權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本專利技術權利要求范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.工業搬運機械手用擺動缸傳動結構，其特征在于：包括擺動缸缸筒(1)，所述擺動缸缸筒(1)前端密封連接有擺動缸前端蓋(2)，所述擺動缸缸筒(1)后端密封連接有擺動缸后端蓋(3)，所述擺動缸缸筒(1)中支撐有輸出軸(4)，所述輸出軸(4)前端通過前軸承(13)支撐在擺動缸前端蓋(2)中并伸出擺動缸前端蓋(2)外部，所述輸出軸(4)后端通過后軸承(17)支撐在擺動缸后端蓋(3)中并伸出擺動缸后端蓋(3)外部，置于擺動缸缸筒(1)內部的輸出軸(4)外部套有軸套(7)，所述軸套(7)與擺動缸缸筒(1)之間設有密封條(8)。

【技術特征摘要】
1.工業搬運機械手用擺動缸傳動結構，其特征在于：包括擺動缸缸筒(1)，所述擺動缸缸筒(1)前端密封連接有擺動缸前端蓋(2)，所述擺動缸缸筒(1)后端密封連接有擺動缸后端蓋(3)，所述擺動缸缸筒(1)中支撐有輸出軸(4)，所述輸出軸(4)前端通過前軸承(13)支撐在擺動缸前端蓋(2)中并伸出擺動缸前端蓋(2)外部，所述輸出軸(4)后端通過后軸承(17)支撐在擺動缸后端蓋(3)中并伸出擺動缸后端蓋(3)外部，置于擺動缸缸筒(1)內部的輸出軸(4)外部套有軸套(7)，所述軸套(7)與擺動缸缸筒(1)之間設有密封條(8)。2.根據權利要求1所述的工業搬運機械手用擺動缸傳動結構，其特征在于：所述前軸承(13)內圈通過輸出軸(4)軸肩和前鎖緊螺母(12)限位在輸出軸(4)前部，所述前軸承(13)內圈與輸出軸(4)前部過盈配合連接，所述前軸承(13)外圈通過擺動缸前端蓋(2)中心孔內部凸臺和前壓蓋(10)限位在擺動缸前端蓋(2)內部，所述前軸承(13)外圈與擺動缸前端蓋(2)過渡配合連接，所述前壓蓋(10)通過前螺釘(11)與擺動缸前端蓋(2)固定連接；所述后軸承(17)內圈通過輸出軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊曉東，
申請(專利權)人：陜西來復科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：陜西,61