皮帶傳動式機器人底盤制造技術

提供一種皮帶傳動式機器人底盤，具有底盤，所述底盤左右兩側梁上分別設有左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置且左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置中的車輪均與地面接觸，所述左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置與控制單元連接并通過控制單元控制左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置驅動車輪轉動后實現(xiàn)底盤和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作。本發(fā)明專利技術通過在底盤左右側梁上設置由控制單元單獨控制的左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置，實現(xiàn)底盤和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作，傳動結構簡單，成本低，便于操作和維護，安裝檢修方便。

Belt drive robot chassis

Provided is a belt-driven robot chassis with a chassis. The left and right side beams of the chassis are respectively provided with a left belt drive device and a right belt drive device, and the wheels of the left belt drive device and the right belt drive device are in contact with the ground. The left belt drive device and the right belt drive device are respectively provided with the chassis. The driving device is connected with the control unit and the left belt driving device and the right belt driving device are controlled by the control unit to drive the wheel to rotate, and the chassis and the disc installed above the chassis are automatically moved forward, backward or steered. By setting the left belt drive device and the right belt drive device separately controlled by the control unit on the left and right side beams of the chassis, the chassis and the disc installed above the chassis can be automatically moved forward, backward or steered. The driving structure is simple, the cost is low, the operation and maintenance are convenient, and the installation and maintenance are convenient.

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
皮帶傳動式機器人底盤
本專利技術涉及一種底盤，具體涉及一種皮帶傳動式機器人底盤。
技術介紹
隨著科技的發(fā)展，生活中越來越多的工作可以通過機器人代替人工來完成，機器人可節(jié)省人們的時間，使生活變得更加方便、智能，而現(xiàn)有的用于移動的機器人底盤傳動結構復雜，成本較高，針對上述問題，有必要進行改進。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術解決的技術問題：提供一種皮帶傳動式機器人底盤，通過在底盤左右側梁上設置由控制單元單獨控制的左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置，實現(xiàn)底盤和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作，傳動結構簡單，成本低，便于操作和維護，安裝檢修方便。本專利技術采用的技術方案：皮帶傳動式機器人底盤，具有底盤，所述底盤左右兩側梁上分別設有左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置且左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置中的車輪均與地面接觸，所述左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置與控制單元連接并通過控制單元控制左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置驅動車輪轉動后實現(xiàn)底盤和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作。其中，所述左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置均包括電機、車輪、主動帶輪和從動帶輪，所述電機位于底盤側梁的中上方并通過安裝座固定于底盤側梁中部，所述主動帶輪固定于電機的輸出軸上，所述底盤側梁兩端外側外壁均安裝有從動帶輪且安裝于底盤側梁外壁上的中間帶輪位于主動帶輪一側，皮帶依次套設于主動帶輪、兩個從動帶輪和中間帶輪上并通過電機驅動主動帶輪轉動后實現(xiàn)安裝于從動帶輪軸上的車輪的轉動。進一步地，所述左皮帶傳動驅動裝置中的電機和右皮帶傳動驅動裝置中的電機均與控制單元連接并通過控制單元分別控制兩個電機工作后實現(xiàn)底盤和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作。本專利技術與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點：1、本技術方案在底盤左右側梁上均設有單獨的左皮帶傳動驅動裝置和右皮帶傳動驅動裝置并均與控制單元連接后，可實現(xiàn)底盤和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作；2、本技術方案的底盤上的車盤中可安裝用于運輸或檢測或巡檢設備，實現(xiàn)運輸、檢測、巡檢的自動化進行，應用范圍廣；3、傳動結構簡單，成本低，便于操作和維護，安裝檢修方便。附圖說明圖1為本專利技術結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖1描述本專利技術的一種實施例。皮帶傳動式機器人底盤，具有底盤1，其特征在于：所述底盤1左右兩側梁上分別設有左皮帶傳動驅動裝置2和右皮帶傳動驅動裝置3且左皮帶傳動驅動裝置2和右皮帶傳動驅動裝置3中的車輪4均與地面接觸，所述左皮帶傳動驅動裝置2和右皮帶傳動驅動裝置3與控制單元連接并通過控制單元控制左皮帶傳動驅動裝置2和右皮帶傳動驅動裝置3驅動車輪4轉動后實現(xiàn)底盤1和安裝于底盤1上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作；具體的，所述左皮帶傳動驅動裝置2和右皮帶傳動驅動裝置3均包括電機5、車輪4、主動帶輪6和從動帶輪7，所述電機5位于底盤1側梁的中上方并通過安裝座8固定于底盤1側梁中部，所述主動帶輪6固定于電機5的輸出軸上，所述底盤1側梁兩端外側外壁均安裝有從動帶輪7且安裝于底盤1側梁外壁上的中間帶輪9位于主動帶輪6一側，皮帶10依次套設于主動帶輪6、兩個從動帶輪7和中間帶輪9上并通過電機5驅動主動帶輪6轉動后實現(xiàn)安裝于從動帶輪7軸上的車輪4的轉動；具體的，所述左皮帶傳動驅動裝置2中的電機5和右皮帶傳動驅動裝置3中的電機5均與控制單元連接并通過控制單元分別控制兩個電機5工作后實現(xiàn)底盤1和安裝于底盤1上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作。本技術方案在底盤1左右側梁上均設有單獨的左皮帶傳動驅動裝置2和右皮帶傳動驅動裝置3并均與控制單元連接后，可實現(xiàn)底盤1和安裝于底盤上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作，底盤上的車盤中可安裝用于運輸或檢測或巡檢設備，實現(xiàn)運輸、檢測、巡檢的自動化進行，應用范圍廣，傳動結構簡單，成本低，便于操作和維護，安裝檢修方便。上述實施例，只是本專利技術的較佳實施例，并非用來限制本專利技術實施范圍，故凡以本專利技術權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本專利技術權利要求范圍之內。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
1.皮帶傳動式機器人底盤，具有底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)左右兩側梁上分別設有左皮帶傳動驅動裝置(2)和右皮帶傳動驅動裝置(3)且左皮帶傳動驅動裝置(2)和右皮帶傳動驅動裝置(3)中的車輪(4)均與地面接觸，所述左皮帶傳動驅動裝置(2)和右皮帶傳動驅動裝置(3)與控制單元連接并通過控制單元控制左皮帶傳動驅動裝置(2)和右皮帶傳動驅動裝置(3)驅動車輪(4)轉動后實現(xiàn)底盤(1)和安裝于底盤(1)上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作。

【技術特征摘要】
1.皮帶傳動式機器人底盤，具有底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)左右兩側梁上分別設有左皮帶傳動驅動裝置(2)和右皮帶傳動驅動裝置(3)且左皮帶傳動驅動裝置(2)和右皮帶傳動驅動裝置(3)中的車輪(4)均與地面接觸，所述左皮帶傳動驅動裝置(2)和右皮帶傳動驅動裝置(3)與控制單元連接并通過控制單元控制左皮帶傳動驅動裝置(2)和右皮帶傳動驅動裝置(3)驅動車輪(4)轉動后實現(xiàn)底盤(1)和安裝于底盤(1)上方的車盤的自動前移、后退或轉向動作。2.根據(jù)權利要求1所述的皮帶傳動式機器人底盤，其特征在于：所述左皮帶傳動驅動裝置(2)和右皮帶傳動驅動裝置(3)均包括電機(5)、車輪(4)、主動帶輪(6)和從動帶輪(7)，所述電機(5)位于底盤(1)側...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王肖燁，吳芳，
申請(專利權)人：吳芳，
類型：發(fā)明
國別省市：陜西,61