一種基于三維激光雷達的機場跑道異物檢測裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種基于三維激光雷達的機場跑道異物檢測裝置，包括依次連接的三維激光雷達掃描頭部、三維激光雷達驅動控制器、三維信息處理器；所述三維激光雷達掃描頭部包括三維激光雷達，以及實現三維激光雷達在機場跑道的延伸方向360度旋轉、在機場跑道的寬度方向至少30度旋轉的驅動裝置。與現有技術相比，本實用新型專利技術通過實時高度信息與基準高度信息的對比，實現跑道的異物實時監測，可在白天夜晚不間斷監測跑道，提高了機場安全性。

A foreign body detection device for airport runway based on 3D lidar

The utility model relates to an airport runway foreign body detection device based on a three-dimensional lidar, which comprises a three-dimensional lidar scanning head, a three-dimensional lidar driving controller, and a three-dimensional information processor connected sequentially; the three-dimensional lidar scanning head comprises a three-dimensional lidar, and realizes the three-dimensional lidar in-flight. A drive that rotates 360 degrees in the extension direction of an airport runway and rotates at least 30 degrees in the width direction of the airport runway. Compared with the prior art, the utility model realizes the real-time monitoring of foreign bodies in the runway by comparing the real-time height information with the reference height information, and can uninterruptedly monitor the runway during the day and night, thereby improving the airport security.

【技術實現步驟摘要】
一種基于三維激光雷達的機場跑道異物檢測裝置
本技術涉及機場跑道監控領域，尤其是涉及一種基于三維激光雷達的機場跑道異物檢測裝置。
技術介紹
機場跑道異物嚴重影響飛機的起降的安全，嚴重的會造成重大事故。而跑道處于野外，由于風、雪、冰等影響，會經常有異物出現。如何對異物進行探測與識別，是目前急需解決的問題。目前人們主要通過可見光攝像機監視，再夜間的檢測受到影響。
技術實現思路
本技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于三維激光雷達的機場跑道異物檢測裝置。本技術的目的可以通過以下技術方案來實現：一種基于三維激光雷達的機場跑道異物檢測裝置，包括依次連接的三維激光雷達掃描頭部、三維激光雷達驅動控制器、三維信息處理器；所述三維激光雷達掃描頭部包括三維激光雷達，以及實現三維激光雷達在機場跑道的延伸方向360度旋轉、在機場跑道的寬度方向至少30度旋轉的驅動裝置。優選的，所述檢測裝置設有多個，分布在機場跑道的不同位置并使總覆蓋范圍之和不小于被檢測機場跑道的范圍。優選的，還包括連接所述三維信息處理器的報警器。優選的，所述三維信息處理器連接機場監測大廳服務器。優選的，所述驅動裝置包括旋轉機構和電機。優選的，所述三維激光雷達驅動控制器包括單片機。與現有技術相比，本技術通過三維激光雷達對機場跑道進行實施監測，可以獲得很高的角度、距離和速度分辨率，具有隱蔽性好、抗有源干擾能力強、體積小、質量輕等優點，通過實時高度信息與基準高度信息的對比，實現跑道的異物實時監測，可在白天夜晚不間斷監測跑道，提高了機場安全性。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖。圖中標注：1、三維激光雷達掃描頭部，2、三維激光雷達驅動控制器，3、三維信息處理器，4、機場跑道。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術進行詳細說明。本實施例以本技術技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本技術的保護范圍不限于下述的實施例。實施例如圖1所示，一種基于三維激光雷達的機場跑道異物檢測裝置，包括依次連接的三維激光雷達掃描頭部1、三維激光雷達驅動控制器2、三維信息處理器3；三維激光雷達掃描頭部1包括三維激光雷達和連接三維激光雷達的驅動裝置，驅動裝置可讓三維激光雷達在機場跑道4的延伸方向360度旋轉，以及在機場跑道4的寬度方向至少30度旋轉。本檢測裝置設有多個，分布在機場跑道4的不同位置，使總覆蓋范圍之和不小于被檢測機場跑道4的范圍。三維信息處理器3具有遠距離通訊功能，可以通過以太網或其他網絡通訊連接機場監測大廳服務器，將監測信息發送至監控大廳。驅動裝置可采用現有的旋轉機構實現，本實施例中，驅動裝置包括旋轉機構和電機。三維激光雷達驅動控制器2包括單片機，受三維信息處理器3控制，按照預先設定的掃描方式對機場跑道4進行不間斷掃描。當三維信息處理器3收到監控大廳發送的掃描控制指令時，將該指令發送到三維激光雷達驅動控制器2，使三維激光雷達按照控制要求掃描。在本實施例中，三維激光雷達的工作波段為905nm，高度測量精度為±3cm；可以在機場跑道4的延伸方向掃描范圍為360度，實際掃描范圍是±15度；可在機場跑道4寬度方向掃描范圍為±15度，實際掃描范圍是±2度；測距范圍為0.5米～100米；每個激光雷達負責跑道的一定區域，通過多個激光雷達的組網實現全跑道的三維信息實時監測。通過三維激光雷達對機場跑道4進行實施監測。將跑道無異物的三維高度信息作為基準數據，實時采集三維機場跑道4的三維高度信息；將實時監測的三維高度信息與基準高度信息對比，如高度差超過設定的閾值，則發出異物警告，并提供異物的三維坐標位置信息，從而實現跑道的異物實時檢測。以上處理過程在監控大廳的計算機中進行，在監控大廳操作臺發出異物警告的同時，還會觸發檢測裝置上的報警器，該報警器連接三維信息處理器3。機場跑道上異物的三維坐標位置信息獲取過程包括：監測大廳服務器接收各三維激光雷達輸出的初始坐標系位置信息，同時獲取了各三維激光雷達與異物位置的相對位置關系，可以根據該相對位置關系將獲得的初始坐標系位置信息統一到以某位置為坐標原點的坐標系中，以獲得單一坐標系下的監測數據，完成對異物的定位。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種基于三維激光雷達的機場跑道異物檢測裝置，其特征在于，包括依次連接的三維激光雷達掃描頭部、三維激光雷達驅動控制器、三維信息處理器；所述三維激光雷達掃描頭部包括三維激光雷達，以及實現三維激光雷達在機場跑道的延伸方向360度旋轉、在機場跑道的寬度方向至少30度旋轉的驅動裝置。

【技術特征摘要】
1.一種基于三維激光雷達的機場跑道異物檢測裝置，其特征在于，包括依次連接的三維激光雷達掃描頭部、三維激光雷達驅動控制器、三維信息處理器；所述三維激光雷達掃描頭部包括三維激光雷達，以及實現三維激光雷達在機場跑道的延伸方向360度旋轉、在機場跑道的寬度方向至少30度旋轉的驅動裝置。2.根據權利要求1所述的一種基于三維激光雷達的機場跑道異物檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置設有多個，分布在機場跑道的不同位置并使總覆蓋范圍之和不小于被檢測機場跑道的范圍。3.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：郁雷，
申請(專利權)人：上海德運光電技術有限公司，
類型：新型
國別省市：上海,31