一種電梯故障的智能救援裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種電梯故障的智能救援裝置，包括主控制器、制動(dòng)器、開門機(jī)以及電動(dòng)機(jī)，主控制器上連接有編碼器，在電梯正常運(yùn)行時(shí)，編碼器按照時(shí)序和距離同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，向主控制器發(fā)出脈沖信號(hào)；包括相互感應(yīng)的平層感應(yīng)器和感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置固定設(shè)置在井道平層位置，平層感應(yīng)器設(shè)置在轎廂相應(yīng)的位置；在不增加設(shè)施或通訊協(xié)議的情況下，通過采集編碼器信號(hào)和門區(qū)信號(hào)，當(dāng)此充分而必要條件達(dá)成時(shí)，啟動(dòng)救援裝置，實(shí)現(xiàn)智能救援的目的。

An intelligent rescue device for elevator failures

The utility model relates to an intelligent rescue device for elevator faults, which comprises a main controller, a brake, a door opener and a motor. The main controller is connected with an encoder. When the elevator is in normal operation, the encoder rotates according to the synchronous motor of timing and distance and sends out pulse signals to the main controller, including mutual induction. Flat layer inductor and induction device, induction device is fixed at the level of the shaft, flat layer inductor is set at the corresponding position of the car; without adding facilities or communication protocol, encoder signal and gate signal are collected, when this sufficient and necessary condition is reached, rescue device is started to realize intelligent rescue. Purpose of assistance.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種電梯故障的智能救援裝置
本專利技術(shù)涉及一種在電梯故障情況下，尤其是電梯轎廂在非開門區(qū)域內(nèi)停梯情況下相應(yīng)的救援裝置，屬于電梯自動(dòng)救援

技術(shù)介紹
隨著現(xiàn)代社會(huì)電梯使用量的日益增加，電梯困人成為公眾關(guān)注的熱點(diǎn)。一方面，電梯由上千個(gè)機(jī)械零部件和安全、電氣、控制等系統(tǒng)組成，或因機(jī)械、電氣、軟件、供電等出現(xiàn)故障都可能引起電梯在運(yùn)行中突然停梯；另一方面，管理層面為維護(hù)社會(huì)和諧制定了一系列嚴(yán)格的電梯監(jiān)管規(guī)定，如，《中華人民共和國特種設(shè)備安全法》、《中華人民共和國特種設(shè)備安全監(jiān)查條例》以及各地方政府管理部門都有對(duì)電梯困人責(zé)任及救援要求的規(guī)定。電梯發(fā)生故障是自然規(guī)律，故障困人時(shí)如何作為是行政法規(guī)要求，故此，平衡破解此問題，最大限度的應(yīng)對(duì)突發(fā)事件，成為電梯行業(yè)面對(duì)的課題，也是本專利技術(shù)研究的課題。根據(jù)2016年7月1日開始實(shí)施的GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號(hào)修改單§8.11.1“如果由于任何原因電梯停在開門區(qū)域（注釋1），應(yīng)能在下列位置用不超過300N的力，手動(dòng)打開轎門和層門：a）轎廂所在層站，用三角鑰匙開鎖或通過轎門使層門開鎖后；b）轎廂內(nèi)”。注釋1：GB7588-2003§7.7.1開門區(qū)域不應(yīng)超過層站地面上下0.2m。在用機(jī)械操作的轎門和層門同時(shí)動(dòng)作的情況下，開門區(qū)域可增大到不大于層站地面上下的0.35m。該要求表明，如果電梯轎廂在開門區(qū)域，允許人員開門放出被困人員，故此情況下，安全隱患和危險(xiǎn)級(jí)別不大。GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號(hào)修改單§8.11.2“為了限制轎廂內(nèi)人員開啟轎門，應(yīng)提供措施使：b）轎廂在7.7.1中定義的區(qū)域之外時(shí)，在開門限制裝置處施加1000N的力，轎門開啟不能超過50mm”。該要求表明，如果轎廂在開門區(qū)域之外，不允許人員開啟轎門。開門區(qū)域之外，正是電梯轎廂位于兩個(gè)層站之間的位置，此時(shí)，人員被困存在較大的安全隱患和危險(xiǎn)等級(jí)。轎廂困人如果超過一定的時(shí)間限度容易影響被困人員的身心健康并可能導(dǎo)致非理智行為的發(fā)生。本專利技術(shù)基于上述分析，提出一種當(dāng)轎廂位于開門區(qū)域之外，因任何故障導(dǎo)致電梯停梯時(shí)的故障判定方法和智能救援裝置。現(xiàn)有技術(shù)解決上述問題的技術(shù)方案是，（1）通訊信號(hào)判定方法：控制系統(tǒng)制造廠家利用各自采用的電梯通訊系統(tǒng)，通過采集通訊信號(hào)如CAN信號(hào)的變化或中斷來判斷某功能的失效，進(jìn)而采取措施進(jìn)行救援。此方案的問題是，不同的制造廠家有不同通訊協(xié)議和數(shù)據(jù)處理標(biāo)準(zhǔn)，難以標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)處理，不具有普適性；（2）控制系統(tǒng)采集故障信息：通過控制系統(tǒng)相關(guān)模塊，如可編程相關(guān)系統(tǒng)的運(yùn)行情況判斷故障，此方案有賴于軟件驅(qū)動(dòng)，對(duì)環(huán)境（如溫濕度、電磁干擾）、平臺(tái)（如數(shù)據(jù)存儲(chǔ)）及管理（專業(yè)人員）要求高，平臺(tái)建設(shè)和維護(hù)費(fèi)用昂貴；（3）傳感器信號(hào)方法：在門區(qū)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、井道或有關(guān)位置設(shè)置接觸式或接近式或光電式傳感器，檢查被檢測部位的動(dòng)作情況，并發(fā)出電量信號(hào)判定故障。此技術(shù)的問題是，需要增加硬件設(shè)施和復(fù)雜電路，成本高、故障點(diǎn)或二次故障機(jī)率增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)基于電梯的基礎(chǔ)控制理論，利用電梯運(yùn)行控制原理和相關(guān)部件，在不增加設(shè)施，如傳感器，或知道通訊協(xié)議的情況下，通過采集編碼器信號(hào)+門區(qū)信號(hào)，當(dāng)此充分而必要條件達(dá)成時(shí)，啟動(dòng)救援裝置，實(shí)現(xiàn)智能救援的目的。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：一種電梯故障的智能救援裝置，包括主控制器、制動(dòng)器、開門機(jī)以及電動(dòng)機(jī)，主控制器上連接有編碼器，其特征是；在電梯正常運(yùn)行時(shí)，編碼器按照時(shí)序和距離同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，向主控制器發(fā)出脈沖信號(hào)；包括相互感應(yīng)的平層感應(yīng)器和感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置固定設(shè)置在井道平層位置，平層感應(yīng)器設(shè)置在轎廂相應(yīng)的位置；主控制器還設(shè)置有蓄電池組，蓄電池組連接有DC/DC逆變單元，DC/DC逆變單元連接有DC/AC逆變單元；主控制器將蓄電池組的低壓電源由DC/DC逆變升壓為制動(dòng)器供電，制動(dòng)器通過制動(dòng)器控制模塊執(zhí)行或松開制動(dòng)；主控制器將蓄電池組由DC/DC逆變升壓，再后經(jīng)過DC/AC逆變?yōu)槿郤PWM為電動(dòng)機(jī)和開門機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊接通或斷開繞組，開門機(jī)通過開門控制模塊執(zhí)行開門或關(guān)門；主控制器上連接有電動(dòng)機(jī)繞組短接控制模塊，對(duì)電動(dòng)機(jī)上的繞組實(shí)現(xiàn)短接。一種電梯故障的判定方法，其特征在于，包括如下方法：（1）充分條件：編碼器的脈沖信號(hào)是否發(fā)出；（2）必要條件：平層感應(yīng)器沒有輸出信號(hào)；同時(shí)滿足上述的必要和充分條件，電梯為故障狀態(tài)，啟動(dòng)智能救援裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)救援。具體地：（1）充分條件：電梯正常運(yùn)行時(shí)，編碼器與電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，給主控制器發(fā)出脈沖信號(hào)，主控制器控制電梯速度和運(yùn)行方向；當(dāng)電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、電梯停止運(yùn)行，編碼器停止產(chǎn)生脈沖信號(hào)，此為充分條件；（2）必要條件：電梯正常運(yùn)行時(shí)，當(dāng)轎廂的平層感應(yīng)器進(jìn)入感應(yīng)裝置的感應(yīng)區(qū)時(shí)，平層感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，電梯減速或停車；當(dāng)轎廂的平層感應(yīng)器駛離感應(yīng)裝置的感應(yīng)區(qū)時(shí)，平層感應(yīng)器沒有感應(yīng)信號(hào)輸出，此時(shí)，判定轎廂位于非開門區(qū)域，此為必要條件；（3）當(dāng)（1）、（2）同時(shí)達(dá)成，充分且必要條件具備，判定電梯為故障狀態(tài)。本專利技術(shù)有以下技術(shù)特征：（a）電梯故障采用電梯既有編碼器的脈沖信號(hào)是否發(fā)出（充分條件），轎廂門區(qū)信號(hào)（平層感應(yīng)器）是否在停層區(qū)間（必要條件）作為判定依據(jù)；如充分且必要條件達(dá)成，則視為電梯故障。不需要其它系統(tǒng)支持或添加附屬的設(shè)施設(shè)備，不與電梯自身的控制系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，結(jié)構(gòu)簡單、合理。（b）當(dāng)按照以上方法判定到電梯故障后，本專利技術(shù)實(shí)施的一個(gè)智能救援裝置，自動(dòng)將電動(dòng)機(jī)的繞組短接（通過改變定子繞組的連接方式來改變定子旋轉(zhuǎn)磁場極對(duì)數(shù)，從而改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，不使電梯失速，也成封星），之后給電制動(dòng)器電磁鐵，松開制動(dòng)器。上述動(dòng)作完成后，如轎廂側(cè)與對(duì)重側(cè)配重不平衡，則轎廂在勢能作用下，自動(dòng)向質(zhì)量大的一側(cè)移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到開門區(qū)域即井道平層位置時(shí)，一個(gè)門區(qū)檢測開關(guān)給本裝置反饋信號(hào)，裝置的主控制器中斷制動(dòng)器給電，制動(dòng)器動(dòng)作，電梯轎廂停在平層區(qū)域，開門（如符合GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》國家標(biāo)準(zhǔn)第1號(hào)修改單§8.11.1的開門方式）放出被困人員；如轎廂側(cè)與對(duì)重側(cè)完全平衡，則制動(dòng)器松閘后，電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器沒有脈沖信號(hào)，此時(shí)，裝置的主控制器自動(dòng)向電動(dòng)機(jī)送電，轎廂移動(dòng)，當(dāng)檢測到平層感應(yīng)器信號(hào)時(shí)，中斷供電，制動(dòng)器動(dòng)作抱死，轎廂停在井道平層位置。本專利技術(shù)實(shí)施例的有益效果是：1）一種電梯故障判定方法及智能救援裝置，本專利技術(shù)充分利用了電梯運(yùn)行和控制的基本原理，通過發(fā)現(xiàn)電梯運(yùn)行相關(guān)系統(tǒng)的內(nèi)在關(guān)聯(lián)，對(duì)這些關(guān)聯(lián)設(shè)定充分和必要條件，當(dāng)這些條件達(dá)成時(shí)，找出必然且需要的結(jié)果--故障發(fā)生，并采取針對(duì)措施解決電梯故障救援問題，解決了故障判定需要依靠其它設(shè)施或機(jī)構(gòu)、如傳感器或利用通訊協(xié)議等的繁雜臃腫；2）一種電梯故障判定方法及智能救援裝置，故障判定、實(shí)施救援完全自動(dòng)進(jìn)行，具有快速及時(shí)、便捷有效的技術(shù)優(yōu)勢，對(duì)周邊環(huán)境、設(shè)施人力做到影響最小，相關(guān)人員安全得到充分保障；3）一種電梯故障判定方法及智能救援裝置，擯棄窮舉法判定電梯故障的思路，方法和裝置簡單明了，可解決包括電梯安全回路、電氣故障、供電故障以及軟件故障等大多數(shù)的電梯故障的判定和自動(dòng)救援。此為現(xiàn)有技術(shù)手段多數(shù)僅能夠解決一個(gè)或幾個(gè)單一故障的方案所難以企及。4）一種電梯故本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種電梯故障的智能救援裝置，包括主控制器、制動(dòng)器、開門機(jī)以及電動(dòng)機(jī)，主控制器上連接有編碼器，其特征是；在電梯正常運(yùn)行時(shí)，編碼器按照時(shí)序和距離同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，向主控制器發(fā)出脈沖信號(hào)；包括相互感應(yīng)的平層感應(yīng)器和感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置固定設(shè)置在井道平層位置，平層感應(yīng)器設(shè)置在轎廂相應(yīng)的位置；主控制器還設(shè)置有蓄電池組，蓄電池組連接有DC/DC逆變單元，DC/DC逆變單元連接有DC/AC逆變單元，信號(hào)檢測單元；主控制器將蓄電池組的低壓電源由DC/DC逆變升壓為制動(dòng)器供電，制動(dòng)器通過制動(dòng)器控制模塊執(zhí)行或松開制動(dòng)；主控制器將蓄電池組由DC/DC逆變升壓，再后經(jīng)過DC/AC逆變?yōu)槿郤PWM為電動(dòng)機(jī)和開門機(jī)供電，電動(dòng)機(jī)通過電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制模塊接通或斷開繞組，開門機(jī)通過開門控制模塊執(zhí)行開門或關(guān)門；主控制器上連接有電動(dòng)機(jī)繞組短接控制模塊，對(duì)電動(dòng)機(jī)上的繞組實(shí)現(xiàn)短接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種電梯故障的智能救援裝置，包括主控制器、制動(dòng)器、開門機(jī)以及電動(dòng)機(jī)，主控制器上連接有編碼器，其特征是；在電梯正常運(yùn)行時(shí)，編碼器按照時(shí)序和距離同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，向主控制器發(fā)出脈沖信號(hào)；包括相互感應(yīng)的平層感應(yīng)器和感應(yīng)裝置，感應(yīng)裝置固定設(shè)置在井道平層位置，平層感應(yīng)器設(shè)置在轎廂相應(yīng)的位置；主控制器還設(shè)置有蓄電池組，蓄電池組連接有DC/DC逆變單元，DC/DC逆變單元連接有DC/...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝君，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：佛山市順德區(qū)鼎力電氣有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44