一種穿梭車智能控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種穿梭車智能控制系統，旨在提供一種能將物料排列整齊的穿梭車智能控制系統，包括車體，車體底部設有PLC，車體上設有兩個并列設置的傳輸機構，傳輸機構下方設有對準機構，對準機構包括位于傳輸機構下方的氣缸，氣缸垂直于車體，氣缸與PLC電連接，氣缸遠離車體的一端設有第一活塞桿，第一活塞桿上設有擋板，傳輸機構下方設有與PLC電連接的寬闊氣動夾爪，寬闊氣動夾爪兩側設有第二活塞桿，第二活塞桿上設有連接板，連接板上沿豎直方向設有定位板，實現了在上料過程中將物料排列整齊。

Intelligent control system for shuttle vehicle

The utility model discloses an intelligent control system for a shuttle car, which aims to provide an intelligent control system for a shuttle car with orderly arrangement of materials, including a car body, a PLC at the bottom of the car body, two parallel transmission mechanisms on the car body, and an alignment mechanism under the transmission mechanism, including a transmission machine. The cylinder under the structure is perpendicular to the car body, and the cylinder is electrically connected with the PLC. A first piston rod is provided at one end of the cylinder away from the car body, a baffle plate is arranged on the first piston rod, a wide pneumatic claw is arranged under the transmission mechanism, and a second piston rod is arranged on both sides of the wide pneumatic claw, and a connecting plate is arranged on the second piston rod. A positioning plate is arranged along the vertical direction on the connecting plate to realize the orderly arrangement of materials in the feeding process.

【技術實現步驟摘要】
一種穿梭車智能控制系統
本技術涉及自動化物流系統領域，特別涉及一種穿梭車智能控制系統。
技術介紹
穿梭車是一種新型的運輸存儲設備，作為自動化物流系統中一種智能型有軌搬運設備，其具有存取物料時間短，存儲容量大，靈活多變的操作方式，高效的自動化程度，適于不同的需求場合，被廣泛應用在各行業中。目前，公開號為CN103895999B的中國專利公開了一種一種穿梭車，它包括車架及固定在車架上的行走機構，還包括設置在車架上的拖拽機構，拖拽機構包括設置在所述車架上方的執行機構和驅動所述執行機構工作的傳動機構，執行機構包括固定在車架上并通過傳動機構傳動的第一鏈輪、與第一鏈輪相對設置第二鏈輪、嚙合連接第一鏈輪和第二鏈輪的第一鏈條以及固定在所述第一鏈條上的拖拽銷。這種穿梭車雖然利用拖拽機構中的鏈條和拖拽銷將貨架上的貨物拖拽至穿梭車上，從而不需要穿梭車伸入貨架上貨物的下方進行存取貨物，節省貨架的高度空間而使得貨架實現充分利用，同時通過拖拽式存取貨物可以降低電機的功耗，簡化貨物的存取過程，縮短貨物存取時間而使得存取貨效率較高，但是對于一些貨架，需要將物料擺列整齊，只能通過人工的方式在上料時，將物料擺放整齊，費時費力。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種穿梭車智能控制系統，其具有能將物料排列整齊的優點。本技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種穿梭車智能控制系統，包括車體，所述車體底部設有PLC，所述車體上設有兩個并列設置的傳輸機構，所述傳輸機構下方設有對準機構，所述對準機構包括位于傳輸機構下方的氣缸，所述氣缸垂直于車體，所述氣缸與PLC電連接，所述氣缸遠離車體的一端設有第一活塞桿，所述第一活塞桿上設有擋板，所述傳輸機構下方設有與PLC電連接的寬闊氣動夾爪，所述寬闊氣動夾爪兩側設有第二活塞桿，所述第二活塞桿上設有連接板，所述連接板上沿豎直方向設有定位板。通過采用上述技術方案，在進行物料上下料時，傳輸機構動作，帶動物料移動，PLC控制氣缸動作，第一活塞桿伸出，擋板從傳輸機構下方上升到傳輸機構上方，擋板會阻擋物料的行進，PLC控制寬闊氣動夾爪動作，第二活塞桿向中部收縮，帶動兩塊定位板相互靠攏，從而將未擺放整齊的物料夾緊擺正，物料擺正之后，PLC控制氣缸，帶動第一活塞桿收縮，而帶動擋板位移到傳輸機構下方，寬闊氣動夾爪帶動第二活塞桿伸出，將定位板位移到傳輸機構兩側，物料擺放整齊后，傳輸機構停止工作，穿梭車位移到物料下料處，傳輸機構再次運轉，帶動物料移動，從而進行下料；由于擋板靠近穿梭車的一側，使得物料在一個傳輸機構上只在一側進行上下料時才能起到對準功能，兩個并列設置的傳輸機構使物料能從穿梭車兩側進行上下料，一個傳輸機構使物料能從穿梭車一側上料，另一個傳輸機構使物料能從穿梭車另一側上料；在對于擺放物料的整齊度沒有嚴格要求時，可通過控制PLC將對準機構關閉，同時兩個并列設置的傳輸機構相比普通的穿梭車增加了一個工位，提高了搬運效率。進一步設置：所述傳輸機構包括位于車體一端輸送電機及位于車體底部的第一固態繼電器，所述PLC與第一固態繼電器電連接，所述輸送電機與第一固態繼電器電連接，所述輸送電機的出口連接有主動輥，所述主動輥一側設有若干個從動輥。通過采用上述技術方案，在進行物料上下料時，PLC通過控制第一固態繼電器驅動輸送電機正轉，主動輥及從動輥正轉，帶動物料從車體一側位移到車體中部，實現上料，在經過對準機構將物料對準后，輸送電機停止轉動；在穿梭車位移到物料放置處后，輸送電機再次啟動，將物料從車體中部運輸到車體另一側。進一步設置：所述傳輸機構下方設有物料檢測光電開關，所述物料檢測光電開關與PLC電連接。通過采用上述技術方案，物料檢測光電開光能檢測到傳輸機構上是否有物料，當物料遮擋到物料檢測光電開光時，物料檢測光電開光傳輸信號到PLC中，PLC控制氣缸及寬闊氣動夾爪工作，將物料進行對準。進一步設置：所述車體底部設有行走電機及第二固態繼電器，所述第二固態繼電器與PLC電連接，所述行走電機與第二固態繼電器電連接，所述行走電機的出口連接有主動滾輪，所述車體的四角設有從動滾輪，所述車體底部設有編碼器。通過采用上述技術方案，行走電機正轉，帶動主動滾輪順時針轉動，從動滾輪同步轉動，帶動穿梭車向前行進；行走電機反轉，帶動主動滾輪逆時針轉動，從動滾輪同步轉動，帶動穿梭車向后行進，使得穿梭車能夠在軌道上進行往復運動，編碼器用來計算穿梭車位移的距離，從而確定穿梭車的位置。進一步設置：所述車體兩端設有防撞檢測光電開關，所述防撞檢測光電開關與PLC電連接，所述車體上設有與PLC電連接的報警燈，所述車體靠近防撞檢測光電開關設有防撞保護墊。通過采用上述技術方案，在穿梭車行進的過程中，運行軌道上存在障礙物時，防撞檢測光電開關檢測到障礙物，傳輸到PLC中，PLC控制行走電機停止工作，報警燈閃爍，等待操作者將障礙物搬走，在障礙物搬走后，啟動穿梭車繼續行進。進一步設置：所述車體底部設有尋址定位接近開關，所述尋址定位接近開關與PLC電連接。通過采用上述技術方案，在穿梭車位移到物料上下料位置時，尋址定位接近開關傳輸信號到PLC，PLC控制行走電機停止轉動，從而控制穿梭車的行進。進一步設置：所述車體底部設有原點定位接近開關，所述原點定位接近開關與PLC電連接。通過采用上述技術方案，在穿梭扯搬運完物料后，行走電機帶動穿梭車位移到原點，原點接近開關傳輸信號到PLC，PLC控制行走電機停止轉動，從而將穿梭車定位到原點。綜上所述，本技術具有以下有益效果：在上料過程中，PLC驅動氣缸及寬闊氣動夾爪動作，從而帶動擋板及定位板動作，從而將物料擺正；車體上設置的兩個傳輸機構實現了雙工位工作，并且實現了物料可從車體兩側進行上下料；在防撞檢測光電開關檢測到障礙物時，穿梭車停止前進，報警燈閃爍，發出警報，避免了車體與障礙物發生碰撞；穿梭車通過尋址定位接近開關、原點定位接近開關確定穿梭車的停放位置。附圖說明圖1是穿梭車智能控制系統用于顯示車體底部的結構示意圖；圖2是穿梭車智能控制系統整體結構示意圖；圖3是圖2中A處結構放大示意圖；圖4是穿梭車智能控制系統用于顯示對準機構的結構示意圖；圖5是圖4中B處結構放大示意圖；圖6是穿梭車智能控制系統用于顯示控制柜的結構示意圖；圖7是穿梭車智能控制系統的流程圖。圖中，1、車體；2、PLC；3、傳輸機構；301、輸送電機；302、第一固態繼電器；303、主動輥；304、從動輥；4、對準機構；401、氣缸；402、第一活塞桿；403、擋板；404、寬闊氣動夾爪；405、第二活塞桿；406、連接板；407、定位板；408、物料檢測光電開關；5、行走電機；6、第二固態繼電器；7、主動滾輪；8、從動滾輪；9、編碼器；10、防撞檢測光電開關；11、報警燈；12、防撞保護墊；13、尋址定位接近開關；14、原點定位接近開關；15、控制柜；16、防護罩；17、支板；18、凹槽；19、齒輪；20、鏈條；21、第一無線交換機；22、觸摸屏；23、第二無線交換機。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步詳細說明。實施例1：一種穿梭車智能控制系統，如圖1及圖2所示，包括車體1及控制柜15，車體1底部設有PLC2，車體1底部沿水平方向設有行走電機5，行走電本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種穿梭車智能控制系統，包括車體（1），其特征在于：所述車體（1）底部設有PLC（2），所述車體（1）上設有兩個并列設置的傳輸機構（3），所述傳輸機構（3）下方設有對準機構（4），所述對準機構（4）包括位于傳輸機構（3）下方的氣缸（401），所述氣缸（401）垂直于車體（1），所述氣缸（401）與PLC（2）電連接，所述氣缸（401）遠離車體（1）的一端設有第一活塞桿（402），所述第一活塞桿（402）上設有擋板（403），所述傳輸機構（3）下方設有與PLC（2）電連接的寬闊氣動夾爪（404），所述寬闊氣動夾爪（404）兩側設有第二活塞桿（405），所述第二活塞桿（405）上設有連接板（406），所述連接板（406）上沿豎直方向設有定位板（407）。

【技術特征摘要】
1.一種穿梭車智能控制系統，包括車體（1），其特征在于：所述車體（1）底部設有PLC（2），所述車體（1）上設有兩個并列設置的傳輸機構（3），所述傳輸機構（3）下方設有對準機構（4），所述對準機構（4）包括位于傳輸機構（3）下方的氣缸（401），所述氣缸（401）垂直于車體（1），所述氣缸（401）與PLC（2）電連接，所述氣缸（401）遠離車體（1）的一端設有第一活塞桿（402），所述第一活塞桿（402）上設有擋板（403），所述傳輸機構（3）下方設有與PLC（2）電連接的寬闊氣動夾爪（404），所述寬闊氣動夾爪（404）兩側設有第二活塞桿（405），所述第二活塞桿（405）上設有連接板（406），所述連接板（406）上沿豎直方向設有定位板（407）。2.根據權利要求1所述的一種穿梭車智能控制系統，其特征在于：所述傳輸機構（3）包括位于車體（1）一端輸送電機（301）及位于車體（1）底部的第一固態繼電器（302），所述PLC（2）與第一固態繼電器（302）電連接，所述輸送電機（301）與第一固態繼電器（302）電連接，所述輸送電機（301）的出口連接有主動輥（303），所述主動輥（303）一側設有若干個從動輥（304）。3.根據權利要求1所述的一種穿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：商進，李成春，蘇衛峰，
申請(專利權)人：無錫職業技術學院，
類型：新型
國別省市：江蘇,32