一種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，包括車身，車身的內(nèi)部設(shè)置有電池，電池為三元鋰電池，車身的左側(cè)設(shè)置有電控機(jī)箱，電控機(jī)箱與電池電性連接，電控機(jī)箱的頂部設(shè)置有天線，天線與電控機(jī)箱電性連接，電控機(jī)箱的左側(cè)設(shè)置有防撞梁，防撞梁的末端設(shè)置有警示燈，車身的底部安裝有兩對(duì)輪胎，車身的右側(cè)設(shè)置有支撐架，支撐架的前部安裝有前照燈以及攝像頭，車身的右側(cè)頂部設(shè)置有支撐架，支撐架采用鎢鋼材料制作而成，支撐架的前部設(shè)置有鏟斗，鏟斗與支撐架之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)置有液壓伸縮臂，該種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)使用較為方便，避免了廢氣的排放，同時(shí)遠(yuǎn)程控制效率更高。

An energy storage electric scraper for underground ore transportation

The utility model discloses an energy-storing electric scraper for underground ore scraper, which comprises a car body, an inner body of which is provided with batteries, a lithium-ion battery, an electric control computer case on the left side of the car body, an electric connection between the electronic control computer case and the battery, an antenna on the top of the electronic control computer case, and an electric connection between the antenna and the electric control computer case. Next, the left side of the electronic control cabinet is equipped with an anti-collision beam, the end of the anti-collision beam is equipped with a warning light, the bottom of the body is equipped with two pairs of tires, the right side of the body is equipped with a support frame, the front of the support frame is equipped with a headlight and a camera, the right top of the body is equipped with a support frame, the support frame is made of tungsten steel material. The front part of the support frame is provided with a bucket, a rotating shaft is arranged between the bucket and the support frame, and a hydraulic telescopic arm is arranged at the bottom of the rotating shaft. The energy storage electric scraper for the underground ore scraper is more convenient to use, avoids the emission of waste gas, and has higher remote control efficiency.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)
本技術(shù)涉及鏟運(yùn)機(jī)設(shè)備
，具體為一種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)。
技術(shù)介紹
鏟運(yùn)機(jī)是一種利用鏟斗鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送的鏟土運(yùn)輸機(jī)械，能夠完成鏟土、裝土、運(yùn)土、卸土和分層填土、局部碾實(shí)的綜合作業(yè)。適用于鐵路，道路、水利、電力等工程平整場(chǎng)地工作。鏟運(yùn)機(jī)具有操縱簡(jiǎn)單，不受地形限制，能獨(dú)立工作，行駛速度快，生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，一般的鏟運(yùn)機(jī)通過內(nèi)燃機(jī)將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，供設(shè)備使用，而在井下礦石運(yùn)輸過程中，內(nèi)燃機(jī)排放廢氣不易排出，使用起來(lái)極為不便。所以，如何設(shè)計(jì)一種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，成為我們當(dāng)前要解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的一般的鏟運(yùn)機(jī)通過內(nèi)燃機(jī)將化學(xué)能轉(zhuǎn)化為動(dòng)能，供設(shè)備使用，而在井下礦石運(yùn)輸過程中，內(nèi)燃機(jī)排放廢氣不易排出，使用起來(lái)極為不便的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，包括車身，所述車身的內(nèi)部設(shè)置有電池，所述電池為三元鋰電池，所述車身的左側(cè)設(shè)置有電控機(jī)箱，所述電控機(jī)箱與所述電池電性連接，所述電控機(jī)箱的頂部設(shè)置有天線，所述天線與所述電控機(jī)箱電性連接，所述電控機(jī)箱的左側(cè)設(shè)置有防撞梁，所述防撞梁的末端設(shè)置有警示燈，所述警示燈與所述電控機(jī)箱電性連接，所述車身的底部安裝有兩對(duì)輪胎，所述車身的右側(cè)設(shè)置有支撐架，所述支撐架的前部安裝有前照燈以及攝像頭，所述車身的右側(cè)頂部設(shè)置有支撐架，所述支撐架采用鎢鋼材料制作而成，所述支撐架的前部設(shè)置有鏟斗，所述鏟斗與所述支撐架之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)置有液壓伸縮臂，所述液壓伸縮臂與所述支撐架以及鏟斗之間均為焊接連接。進(jìn)一步的，所述車身底部設(shè)置有集線束，所述集線束的四周設(shè)置有信號(hào)線，所述信號(hào)線的末端連接到電動(dòng)機(jī)。進(jìn)一步的，所述電動(dòng)機(jī)的具體型號(hào)為Y355，所述電動(dòng)機(jī)與所述輪胎之間傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)機(jī)與所述輪胎之間安裝有剎車片。進(jìn)一步的，所述電控機(jī)箱內(nèi)部集成有無(wú)線傳輸芯片、主控芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、剎車模塊以及液壓驅(qū)動(dòng)模塊。進(jìn)一步的，所述無(wú)線傳輸芯片通過天線無(wú)線傳輸?shù)竭b控裝置，所述攝像頭與所述主控芯片之間電性連接，所述主控芯片具體型號(hào)為ST89C51。進(jìn)一步的，所述剎車模塊與所述剎車片電性連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊所述電動(dòng)機(jī)電性連接，所述液壓驅(qū)動(dòng)模塊與所述液壓伸縮臂電性連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：該種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，安裝有電池以及電動(dòng)機(jī)，每個(gè)輪胎配備有獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊獨(dú)立運(yùn)作，電池能儲(chǔ)備電能，供設(shè)備使用，工作過程不會(huì)排放廢氣，同時(shí)井下環(huán)境中，充電較為方便，此外該裝置還配備有無(wú)線傳輸芯片、主控芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、剎車模塊以及液壓驅(qū)動(dòng)模塊，無(wú)線傳輸芯片通過天線無(wú)線傳輸?shù)竭b控裝置，配合前照燈以及攝像頭，工作人員可以很方便的進(jìn)行遙控作業(yè)，該種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)使用較為方便，避免了廢氣的排放，同時(shí)遠(yuǎn)程控制效率更高。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本技術(shù)底部的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)的工作原理圖；圖中：1-警示燈；2-防撞梁；3-天線；4-電控機(jī)箱；5-車身；6-電池；7-支撐架；8-轉(zhuǎn)軸；9-鏟斗；10-液壓伸縮臂；11-前照燈；12-攝像頭；13-支撐架；14-輪胎；15-信號(hào)線；16-集線束；17-電動(dòng)機(jī)；18-剎車片；19-遙控裝置；20-無(wú)線傳輸芯片；21-主控芯片；22-剎車模塊；23-電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊；24-液壓驅(qū)動(dòng)模塊。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1-3，本技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，包括車身5，所述車身5的內(nèi)部設(shè)置有電池6，所述電池6為三元鋰電池，所述車身5的左側(cè)設(shè)置有電控機(jī)箱4，所述電控機(jī)箱4與所述電池6電性連接，所述電控機(jī)箱4的頂部設(shè)置有天線3，所述天線3與所述電控機(jī)箱4電性連接，所述電控機(jī)箱4的左側(cè)設(shè)置有防撞梁2，所述防撞梁2的末端設(shè)置有警示燈1，所述警示燈1與所述電控機(jī)箱4電性連接，所述車身5的底部安裝有兩對(duì)輪胎14，所述車身5的右側(cè)設(shè)置有支撐架7，所述支撐架7的前部安裝有前照燈11以及攝像頭12，所述車身5的右側(cè)頂部設(shè)置有支撐架7，所述支撐架7采用鎢鋼材料制作而成，所述支撐架7的前部設(shè)置有鏟斗9，所述鏟斗9與所述支撐架7之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸8，所述轉(zhuǎn)軸8的底部設(shè)置有液壓伸縮臂10，所述液壓伸縮臂10與所述支撐架7以及鏟斗9之間均為焊接連接。進(jìn)一步的，所述車身5底部設(shè)置有集線束16，所述集線束16的四周設(shè)置有信號(hào)線15，所述信號(hào)線15的末端連接到電動(dòng)機(jī)17，便于傳輸控制信號(hào)。進(jìn)一步的，所述電動(dòng)機(jī)17的具體型號(hào)為Y355，所述電動(dòng)機(jī)17與所述輪胎14之間傳動(dòng)連接，所述電動(dòng)機(jī)17與所述輪胎14之間安裝有剎車片18，方便進(jìn)行剎車。進(jìn)一步的，所述電控機(jī)箱4內(nèi)部集成有無(wú)線傳輸芯片20、主控芯片21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊23、剎車模塊22以及液壓驅(qū)動(dòng)模塊24，各個(gè)模塊安裝在電控機(jī)箱4內(nèi)部受防撞梁2的保護(hù)較為安全。進(jìn)一步的，所述無(wú)線傳輸芯片20通過天線3無(wú)線傳輸?shù)竭b控裝置19，所述攝像頭12與所述主控芯片21之間電性連接，所述主控芯片21具體型號(hào)為ST89C51，通過天線傳輸無(wú)線信號(hào)便于進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。進(jìn)一步的，所述剎車模塊22與所述剎車片18電性連接，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊23所述電動(dòng)機(jī)17電性連接，所述液壓驅(qū)動(dòng)模塊24與所述液壓伸縮臂10電性連接，可以對(duì)液壓伸縮臂10進(jìn)行控制。工作原理：首先，該種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，安裝有電池6以及電動(dòng)機(jī)17，每個(gè)輪胎14配備有獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)17，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)模23實(shí)現(xiàn)獨(dú)立運(yùn)作，應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形也有很強(qiáng)的通過性，此外電池6能儲(chǔ)備電能，供設(shè)備使用，工作過程不會(huì)排放廢氣，更加環(huán)保；同時(shí)井下環(huán)境中，使用充電樁即可為電池6充電，此外該裝置還配備有無(wú)線傳輸芯片20、主控芯片21、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊23、剎車模塊22以及液壓驅(qū)動(dòng)模塊24，無(wú)線傳輸芯片20通過天線3無(wú)線傳輸?shù)竭b控裝置19，配合前照燈11以及攝像頭12，工作人員可以很方便的進(jìn)行遙控作業(yè)，該種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)使用較為方便，避免了廢氣的排放，同時(shí)遠(yuǎn)程控制效率更高。盡管已經(jīng)示出和描述了本技術(shù)的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本技術(shù)的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本技術(shù)的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，包括車身(5)，其特征在于：所述車身(5)的內(nèi)部設(shè)置有電池(6)，所述電池(6)為三元鋰電池，所述車身(5)的左側(cè)設(shè)置有電控機(jī)箱(4)，所述電控機(jī)箱(4)與所述電池(6)電性連接，所述電控機(jī)箱(4)的頂部設(shè)置有天線(3)，所述天線(3)與所述電控機(jī)箱(4)電性連接，所述電控機(jī)箱(4)的左側(cè)設(shè)置有防撞梁(2)，所述防撞梁(2)的末端設(shè)置有警示燈(1)，所述警示燈(1)與所述電控機(jī)箱(4)電性連接，所述車身(5)的底部安裝有兩對(duì)輪胎(14)，所述車身(5)的右側(cè)設(shè)置有支撐架(7)，所述支撐架(7)的前部安裝有前照燈(11)以及攝像頭(12)，所述車身(5)的右側(cè)頂部設(shè)置有支撐架(7)，所述支撐架(7)采用鎢鋼材料制作而成，所述支撐架(7)的前部設(shè)置有鏟斗(9)，所述鏟斗(9)與所述支撐架(7)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(8)，所述轉(zhuǎn)軸(8)的底部設(shè)置有液壓伸縮臂(10)，所述液壓伸縮臂(10)與所述支撐架(7)以及鏟斗(9)之間均為焊接連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，包括車身(5)，其特征在于：所述車身(5)的內(nèi)部設(shè)置有電池(6)，所述電池(6)為三元鋰電池，所述車身(5)的左側(cè)設(shè)置有電控機(jī)箱(4)，所述電控機(jī)箱(4)與所述電池(6)電性連接，所述電控機(jī)箱(4)的頂部設(shè)置有天線(3)，所述天線(3)與所述電控機(jī)箱(4)電性連接，所述電控機(jī)箱(4)的左側(cè)設(shè)置有防撞梁(2)，所述防撞梁(2)的末端設(shè)置有警示燈(1)，所述警示燈(1)與所述電控機(jī)箱(4)電性連接，所述車身(5)的底部安裝有兩對(duì)輪胎(14)，所述車身(5)的右側(cè)設(shè)置有支撐架(7)，所述支撐架(7)的前部安裝有前照燈(11)以及攝像頭(12)，所述車身(5)的右側(cè)頂部設(shè)置有支撐架(7)，所述支撐架(7)采用鎢鋼材料制作而成，所述支撐架(7)的前部設(shè)置有鏟斗(9)，所述鏟斗(9)與所述支撐架(7)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(8)，所述轉(zhuǎn)軸(8)的底部設(shè)置有液壓伸縮臂(10)，所述液壓伸縮臂(10)與所述支撐架(7)以及鏟斗(9)之間均為焊接連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下礦石鏟運(yùn)的儲(chǔ)能式電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)，其特征在于：所述車身(5)底部設(shè)置有集線束(16...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：紀(jì)進(jìn)科，韓宇，曲發(fā)科，王永久，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：福建省政和縣源鑫礦業(yè)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：福建,35