一種數碼印花系統及其攝像頭網格定位方法技術方案

本發明專利技術公開了一種數碼印花系統及其攝像頭網格定位方法，其技術方案要點是包括輸送裝置、噴墨打印裝置和攝像裝置，噴墨打印裝置設置在輸送裝置的噴印區域上方，攝像裝置設置在輸送裝置的送進區域上方，攝像裝置上連接有計算機，攝像裝置包括橫梁；以及若干通過調節組件并排設置在橫梁上的攝像頭，攝像頭用于采集送進區域中定位介質的圖像信息，計算機用于接收圖像信息以在每個攝像頭拍攝區域的中心建立基準定位標，每個攝像頭可通過調節組件進行三軸擺動以調整基準定位標的位置。通過上述方法使每個攝像頭的拍攝區域位于同一條直線且相鄰兩個攝像頭的拍攝區域間隔相等，以有效提高后續噴墨打印裝置的打印精度。

A digital printing system and its camera grid location method

The invention discloses a digital printing system and a grid positioning method of a camera. The technical scheme essentially comprises a conveying device, an inkjet printing device and an imaging device. The inkjet printing device is arranged above the printing area of the conveying device, the imaging device is arranged above the feeding area of the conveying device, and the imaging device is connected with the imaging device. A computer is connected, and the camera device includes a crossbeam; and a number of cameras arranged side by side on the crossbeam by adjusting the components. The camera is used to collect the image information of the positioning medium in the area to be sent, and the computer is used to receive the image information and establish a reference positioning mark in the center of the area taken by each camera, each camera can The three axis swing is adjusted by adjusting the components to adjust the position of the reference positioning mark. By the above method, the shooting area of each camera is located in the same line and the shooting area of the adjacent two cameras is spaced equally, so as to effectively improve the printing accuracy of the subsequent inkjet printing device.

【技術實現步驟摘要】
一種數碼印花系統及其攝像頭網格定位方法
本專利技術涉及印花機領域，特別涉及一種數碼印花系統及其攝像頭網格定位方法。
技術介紹
數字噴墨印花技術是隨著計算機技術不斷發展而逐漸形成的一種集機械、計算機電子信息技術為一體的高新技術產品。這項技術的出現與不斷完善，給紡織印染行業帶來了一個全新的概念，其先進的生產原理及手段，給紡織印染帶來了一個前所未有的發展機遇，它將逐漸取代傳統的印花方式成為紡織品印花的主要設備。現有的數字噴墨印花機，包括機架、設置在機架上的輸送裝置、噴墨打印裝置和若干攝像頭，若干攝像頭并排設置在輸送裝置的噴印介質送進區域的上方，由此，攝像頭能對進入輸送裝置的噴印介質送進區域的噴印介質進行數碼影像采集，將上述數碼影像輸入電腦，通過電腦控制噴墨打印裝置對噴印介質進行打印。其中，每個攝像頭對應有一個矩形分塊的拍攝區域，所有攝像頭的分塊區域覆蓋噴印介質的整個寬度，相鄰兩個攝像頭拍攝區域重疊的部分，通過圖像拼接處理后獲得噴印介質整體圖像。由此，在數字噴墨印花機運行一段時間后，數字噴墨印花機產生振動導致攝像頭的位置產生偏差，現階段僅僅依靠工作人員的經驗對攝像頭的位置進行重新矯正，由此使得攝像頭的矩形分塊拍攝區域沒有在同一直線上或攝像頭的矩形分塊拍攝區域重疊的部位產生偏移，導致若干攝像頭拍攝后拼接形成的噴印介質整體圖像產生拉升或變形，降低該數字噴墨印花機的打印精度。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種攝像頭網格定位方法，具有提高打印精度的特點。本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種數碼印花系統，包括輸送裝置、噴墨打印裝置和攝像裝置，所述噴墨打印裝置設置在輸送裝置的噴印區域上方，所述攝像裝置設置在輸送裝置的送進區域上方，所述攝像裝置上連接有計算機，所述攝像裝置包括：橫梁；以及，若干通過調節組件并排設置在橫梁上的攝像頭，所述攝像頭用于采集送進區域中定位介質的圖像信息，所述計算機用于接收圖像信息以在每個攝像頭拍攝區域的中心建立基準定位標，每個所述攝像頭可通過調節組件進行三軸擺動以調整基準定位標的位置。通過上述技術方案，在該數碼印花系統運行一段時間后，需要及時對攝像頭進行矯正調整，本專利技術通過如下方式進行調整：先將定位介質放置在輸送裝置上，攝像頭采集定位介質的圖像信息，輸送裝置將定位介質輸送到噴印區域，通過噴墨打印裝置在定位介質的表面噴印網格線后輸送裝置將定位介質回退至送進區域，攝像頭在即采集定位介質的圖像信息傳輸至計算機，計算機上將顯示有具有網格線的定位介質，其中，計算機將在每個攝像頭拍攝區域的中心建立基準定位標并在具有網格線的圖像信息中顯示，工作人員通過調節組件調節攝像頭的傾角，以改變攝像頭拍攝區域中心的位置，通過與計算機中網格線交匯點的位置進行對照，將攝像頭拍攝區域中心的基準定位標與網格線交匯點重合，即可保證每個攝像頭的拍攝區域位于同一條直線且相鄰兩個攝像頭的拍攝區域間隔相等，避免后續攝像頭采集到的圖像信息出現拉伸、變形的情況，以有效提高后續噴墨打印裝置的打印精度。優選的，所述調節組件包括：安裝在橫梁上的上盤；用于攝像頭安裝的下盤；以及，用于調節下盤三軸傾斜角度的調節部。通過上述技術方案，調節部能夠驅使下盤三個方向進行擺動，從而達到攝像頭拍攝區域中心全方位擺動的目的，具有調節精度高，調節幅度廣的特點。優選的，所述調節部包括三個螺紋連接在上盤上且端部與下盤抵觸的調節螺栓，三個調節螺栓呈三角分布在上盤上，同側兩個調節螺栓之間至少安裝一個用于連接上盤和下盤的拉緊彈簧。通過上述技術方案，調節螺栓螺紋連接在上盤上，由此，調節螺栓能在上盤上上下運動，其中，拉緊彈簧連接上盤和下盤，由此，拉緊彈簧能夠將下盤拉緊并抵觸在調節螺栓的端部，從而，通過旋轉不同位置的調節螺栓，通過三個調節螺栓配合，由此，實現下盤三軸全方面的擺動。優選的，所述上盤上螺紋連接有第一螺釘，所述下盤上螺紋連接有第二螺釘，所述拉緊彈簧的一端連接在第一螺釘上且另一端連接在第二螺釘上。通過上述技術方案，第一螺釘和第二螺釘分別螺紋連接在上盤和下盤上，拉緊彈簧的兩端分別連接在第一螺釘和第二螺釘上，由此，通過調整第一螺釘和第二螺釘的旋出距離，能夠提高拉緊彈簧拉緊力度。優選的，同側兩個調節螺栓之間安裝有兩個用于連接上盤和下盤的拉緊彈簧，兩個拉緊彈簧分別靠近兩個調節螺栓一側。通過上述技術方案，兩個拉緊彈簧分別靠近兩個調節螺栓，由此，拉緊彈簧能夠將下盤拉緊并提高下盤抵觸在調節螺栓端部上的力度，以使旋轉調節螺栓，改變調節螺栓在上盤上的位置時，能夠有效提高下盤調節反饋的及時性。優選的，所述橫梁上設置有用于調節攝像頭位置的移動部。通過上述技術方案，移動部能夠調節攝像頭前后左右的位置，以滿足大幅度改變攝像頭之間間距的目的。優選的，所述移動部包括沿橫梁長度方向設置的移動槽，所述移動槽中滑動安裝有L字形支架，所述支架的一端開設有第一滑槽，所述支架的另一端開設有第二滑槽，所述支架的一端通過第一緊固件穿過第一滑槽連接在移動槽中，所述支架的另一端通過第二緊固件穿過第二滑槽連接在調節組件上。通過上述技術方案，調節組件能夠小幅度、高精度調節每個攝像頭進行擺動，通過上述移動部的設置能夠大幅度改變攝像頭前后、左右、上下的位置，從而在輸送裝置上放上噴印介質時，能夠根據該噴印介質的寬度來調整攝像頭之間拍攝的間距以及攝像頭的安裝高度。針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種攝像頭網格定位方法，具有提高打印精度的特點。本專利技術的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種應用上述所述的數碼印花系統的攝像頭網格定位方法，包括如下步驟：S1，將定位介質布置在輸送裝置的送進區域上，若干攝像頭拍攝定位介質以形成圖像信息傳輸至計算機，計算機調用網格線模板以與定位介質的圖像信息相吻合；S2，輸送裝置將定位介質輸送至噴印區域，利用噴墨打印裝置將網格線模板打印在定位介質上，輸送裝置將打印好的定位介質回退至送進區域；S3，若干攝像頭再次拍攝定位介質以形成圖像信息并傳輸至計算機，計算機在每個攝像頭拍攝區域的中心建立基準定位標以在該圖像信息中顯示；S4，通過調節組件擺動每個攝像頭以將每個基準定位標位于圖像信息中網格線的同一緯線上，并與圖像信息中網格線的交匯點重合。。通過上述技術方案，通過上述方法能夠保證每個攝像頭的拍攝區域位于同一條直線且相鄰兩個攝像頭的拍攝區域間隔相等，避免后續攝像頭采集到的圖像信息出現拉伸、變形的情況，以有效提高后續噴墨打印裝置的打印精度。優選的，相鄰兩個攝像頭拍攝區域中心的基準定位標之間的間距為X±0.1mm。通過上述技術方案，通過上述網格定位方法能夠將兩個攝像頭之間的間距誤差縮小到0.1mm上，其中，兩個攝像頭之間的間距具體數值根據攝像頭的數量而定。優選的，所述基準定位標呈十字型。通過上述技術方案，十字型的基準定位標能夠與網格線相適配，以有效提高基準定位標與網格線交匯點的定位精度。綜上所述，本專利技術對比于現有技術的有益效果為：工作人員通過調節組件調節攝像頭的傾角，以改變攝像頭拍攝區域中心的位置，通過與計算機中網格線交匯點的位置進行對照，將攝像頭拍攝區域中心的基準定位標與網格線交匯點重合，即可保證每個攝像頭的拍攝區域位于同一條直線且相鄰兩個攝像頭的拍攝區本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種數碼印花系統，包括輸送裝置(2)、噴墨打印裝置(3)和攝像裝置(4)，所述噴墨打印裝置(3)設置在輸送裝置(2)的噴印區域(p)上方，所述攝像裝置(4)設置在輸送裝置(2)的送進區域(s)上方，所述攝像裝置(4)上連接有計算機，其特征在于，所述攝像裝置(4)包括：橫梁(41)；以及，若干通過調節組件(43)并排設置在橫梁(41)上的攝像頭(42)，所述攝像頭(42)用于采集送進區域(s)中定位介質的圖像信息，所述計算機用于接收圖像信息以在每個攝像頭(42)拍攝區域的中心建立基準定位標(7)，每個所述攝像頭(42)可通過調節組件(43)進行三軸擺動以調整基準定位標(7)的位置。

【技術特征摘要】
1.一種數碼印花系統，包括輸送裝置(2)、噴墨打印裝置(3)和攝像裝置(4)，所述噴墨打印裝置(3)設置在輸送裝置(2)的噴印區域(p)上方，所述攝像裝置(4)設置在輸送裝置(2)的送進區域(s)上方，所述攝像裝置(4)上連接有計算機，其特征在于，所述攝像裝置(4)包括：橫梁(41)；以及，若干通過調節組件(43)并排設置在橫梁(41)上的攝像頭(42)，所述攝像頭(42)用于采集送進區域(s)中定位介質的圖像信息，所述計算機用于接收圖像信息以在每個攝像頭(42)拍攝區域的中心建立基準定位標(7)，每個所述攝像頭(42)可通過調節組件(43)進行三軸擺動以調整基準定位標(7)的位置。2.根據權利要求1所述的一種數碼印花系統，其特征在于，所述調節組件(43)包括：安裝在橫梁(41)上的上盤(431)；用于攝像頭(42)安裝的下盤(432)；以及，用于調節下盤(432)三軸傾斜角度的調節部(433)。3.根據權利要求2所述的一種數碼印花系統，其特征在于，所述調節部(433)包括三個螺紋連接在上盤(431)上且端部與下盤(432)抵觸的調節螺栓(4331)，三個調節螺栓(4331)呈三角分布在上盤(431)上，同側兩個調節螺栓(4331)之間至少安裝一個用于連接上盤(431)和下盤(432)的拉緊彈簧(4332)。4.根據權利要求3所述的一種數碼印花系統，其特征在于，所述上盤(431)上螺紋連接有第一螺釘(4333)，所述下盤(432)上螺紋連接有第二螺釘(4334)，所述拉緊彈簧(4332)的一端連接在第一螺釘(4333)上且另一端連接在第二螺釘(4334)上。5.根據權利要求3所述的一種數碼印花系統，其特征在于，同側兩個調節螺栓(4331)之間安裝有兩個用于連接上盤(431)和下盤(432)的拉緊彈簧(4332)，兩個拉緊彈簧(4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁明東，邱國培，
申請(專利權)人：杭州賽順數碼科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江,33