一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置，包括拆卸式對接裝置、吊裝接頭裝置；拆卸式對接裝置呈圓筒形，內部的上部為碗型凹槽，碗型凹槽內設有環形凹槽；吊裝接頭裝置為橢圓半球形與上述碗型凹槽匹配，吊裝接頭裝置內部設有4~8個鎖緊裝置，鎖緊裝置以吊裝接頭裝置的中心軸對稱布置，只在重力作用下鎖緊裝置一端位于筒形中空結構內、另一端不伸出吊裝接頭裝置，拆卸式對接裝置與吊裝接頭裝置對接后，柱體底部接觸頂托裝置，柱體上升壓迫鎖緊裝置。本實用新型專利技術中橢圓半球體設計能提高與搖擺的浮體對接時的容錯率，提高吊裝的成功率；吊裝接頭裝置與對接裝置成功搭接后，能夠有效進行快速回收布放，實現吊裝無人化。

An unmanned retractable device for automatic positioning of floating bodies

The utility model discloses an unmanned retracting and placing device for automatically positioning and carrying floating bodies, which comprises a disassembly butt-joint device and a hoisting joint device; a disassembly butt-joint device is cylindrical, the upper part of the device is bowl-shaped groove, and the bowl-shaped groove is provided with an annular groove; and the hoisting joint device is elliptical hemisphere matching the bowl-shaped groove. There are 4-8 locking devices in the hoisting joint device. The locking devices are arranged in the center axisymmetrically of the hoisting joint device. Only one end of the locking device is located in the cylindrical hollow structure under the action of gravity, and the other end does not extend the hoisting joint device. The supporting device is pressed upward and pressed by the cylinder. The elliptical hemisphere design of the utility model can improve the fault-tolerant rate when docking with the swaying floating body, and improve the success rate of hoisting; after the successful lapping of the hoisting joint device and the docking device, the hoisting joint device can effectively recover and distribute, thus realizing the hoisting unmanned.

【技術實現步驟摘要】
一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置
本技術屬于海洋結構物無人回收布放領域，具體涉及一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置。
技術介紹
隨著人們對海洋資源重視程度越來越高，對海洋環境的的研究已經成為一個熱門的話題，海洋學家們正嘗試深入的了解海洋環境。在此大背景下一些各種類型的海上浮體被研發出來，用于探索監測一定區域的海洋環境。然而這些浮體當中的絕大多數是有電池供電限制的，有的是數據檢測完畢需要工作人員來提取數據的，因此如何對這些海上浮體進行回收成為了一個不可避免的的話題。目前，各國對海上浮體的回收布放主要是靠人工回收，不僅耗費人力、物力、時間，有時特殊的海洋區域環境還會對回收人員的生命造成威脅！所以實施無人干預的快速回收布放是未來海上浮體回收布放一種熱門趨勢！不僅提高了效率，還避免回收工作人員的生命受到威脅。
技術實現思路
為克服上述技術問題，本技術提供了對自動定位搭載這一類型的浮體的無人回收布放裝置。通過對裝置的設計和力學性能分析，本裝置能夠有效的與浮體進行對接，自動鎖緊從而完成吊裝等一系列步驟。充分利用自動定位搭載浮體的定位功能，降低了對其回收布放時的人力、物力、時間的消耗。為達到上述目的，本技術是通過以下的技術方案來實現的。一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置，包括拆卸式對接裝置、吊裝接頭裝置；所述拆卸式對接裝置呈圓筒形，內部的上部為碗型凹槽，碗型凹槽內設有環形凹槽，拆卸式對接裝置內部的下部中心位置為圓柱形空洞，碗型凹槽底部與圓柱形空洞相交，相交處的圓形開口直徑小于圓柱形空洞直徑，圓柱形空洞內設有頂托裝置，在所述拆卸式對接裝置的底部設有連接裝置能與浮體活動連接；所述吊裝接頭裝置為橢圓半球形與拆卸式對接裝置的碗型凹槽匹配，吊裝接頭裝置內部中央區域為截面呈倒凸字形的圓筒形中空結構，并且該圓筒形中空結構的底部位于吊裝接頭裝置最下方，在吊裝接頭裝置最下方呈圓形開口其直徑等于或略小于碗型凹槽底部圓形開口直徑，筒形中空結構內安裝有尺寸匹配的截面呈倒凸字形的能上下移動的柱體，該柱體頂部、底部為半橢球形，柱體軸向長度等于或接近筒形中空結構軸向長度，只在重力作用下柱體下部直徑較小的部分伸出吊裝接頭裝置底部，吊裝接頭裝置內部設有4~8個鎖緊裝置，鎖緊裝置以吊裝接頭裝置的中心軸對稱布置，只在重力作用下鎖緊裝置一端位于筒形中空結構內、另一端不伸出吊裝接頭裝置，拆卸式對接裝置與吊裝接頭裝置對接后，柱體底部接觸頂托裝置，柱體上升壓迫鎖緊裝置，鎖緊裝置一端位于筒形中空結構邊緣、另一端伸出吊裝接頭裝置；所述環形凹槽用于接收鎖緊裝置，吊裝接頭裝置頂部部設有吊耳。進一步地所述鎖緊裝置為貫穿吊裝接頭裝置外部與圓筒形中空結構的鎖鞘和圓柱形鎖舌，鎖舌能水平或斜向上伸出吊裝接頭裝置，鎖舌內部的一端裝有滾輪，鎖舌外套有彈簧，在未鎖狀臺下彈簧壓迫鎖舌伸向吊裝接頭裝置內部。當柱體底部受壓向上垂直運動一定距離后，緊縮裝置的4個滾輪受壓分別推動4個外套有彈簧的鎖鞘向外運動；當柱體底部所受的壓力減小時，柱體垂直向下運動，滾輪所受壓力消失，在彈簧的反彈運動下鎖鞘向里運動。進一步地鎖舌與水平截面的夾角為0~15°。所述夾角越小，在起吊過程中鎖舌所受的剪切力越大，起吊極限能力越低；但所述夾角越大，柱體可移動的行程越小，需要加大吊裝接頭裝置的縱深長度來滿足要求，綜合考慮，鎖舌與水平截面的夾角為0~15°為最佳。進一步地所述吊裝接頭裝置內柱體的底部內安裝有視頻監測裝置。通過視屏畫面將對接處的相對位置實時傳回，操作人員及時微調位置，節約工作時間。進一步地所述頂托裝置由垂直升降機和位于其上的平板組成。進一步地所述垂直升降機為內部設有充電式遙感電控升降機。進一步地所述所述吊裝接頭裝置圓筒形中空結構的在上部設有蓋板，蓋板通過螺栓與吊裝接頭裝置活動連接。方便將柱體安裝與吊裝接頭裝置中。一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置的實現方法，包括以下步驟：（1）工作人員將拆卸式對接裝置通過連接裝置固定于浮體頂部，并將頂托裝置內升降機降至最低，在母船液壓吊機吊臂鋼纜末端安裝吊裝接頭裝置；啟動并操控母船液壓吊機移動至浮體上方位置；（2）工作人員通過安裝在吊裝接頭裝置內柱體底部的視頻監測裝置獲得的視頻畫面來調整吊裝接頭裝置和浮體相對位置，操控絞車下放吊裝接頭至浮體上方某位置處，并隨時微調位置；（3）浮體受風浪載荷產生搖擺，工作人員通過操作只要將吊裝接頭裝置底部的視頻監測裝置抵達碗型凹槽內部的任意部位，其光滑的半球體外觀會因自身重力自動滑進碗型凹槽內；（4）當橢圓半球體接頭裝置完全滑進碗型凹槽內，底部視頻監測裝置通過碗型凹槽底部的空洞到達升降器上的平板位置，此時遙感升降器接受指令推動平板向上垂直移動，柱體受壓向上運動，推動緊鎖裝置伸出，鎖入環形凹槽中，拆卸式對接裝置與吊裝接頭裝置鎖緊；（5）將浮體吊起放至母船甲板，遙感升降器受令向下運動，柱體所受壓力消失，緊鎖裝置解鎖完成回收任務。有益效果：與現有技術相比，本技術的優點在于：1）本技術的一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置，工作人員只需在操控室操控吊機以及絞車，通過接頭裝置的視頻監測傳來的實時情況來具體實行吊裝任務，無需現場鉤鎖、系攬、解攬、小型工作船作業、蛙人作業等高危險性工作，極大的提高了回收效率；2）本技術的一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置，碗口型凹槽對接裝置與橢圓半球體接頭裝置提高了對接時的容錯率，即使在一定海況浮體搖擺的情況下，依然可以進行對接；3）本技術的一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置，通過接頭裝置的視頻判斷接頭裝置是否完全進入碗型凹槽內，以此進入下一步操作（打開緊鎖裝置），對接失敗或緊鎖裝置打開失敗均無法回收浮體，一旦緊鎖裝置成功打開必將牢牢扣住對接裝置，保證了浮體回收安放時的安全性。附圖說明圖1為本技術吊裝接頭裝置正視圖；圖2為本技術吊裝接頭裝置結構剖面示意圖；圖3為本技術吊裝對接裝置正視圖；圖4為本技術吊裝對接裝置結構剖面示意圖；圖5為本技術吊裝對接裝置俯視圖；圖6為本技術對接緊鎖前或解鎖后示意圖；圖7為本技術吊裝緊鎖示意圖；其中，1.碗型凹槽底部的圓形開口1；2.環形凹槽；3.碗型凹槽；4.平板；5.拆卸式對接裝置；6.遙感電控升降機；7.連接裝置；8.圓筒形中空結構；9.鎖舌；10.吊耳；11.滾輪；12.彈簧，13.柱體，14.視頻監測裝置，15.鎖鞘，16.吊裝接頭裝置，17.蓋板。具體實施方式下面結合實例對本技術作進一步的詳細說明。實施例1一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置，包括拆卸式對接裝置5、吊裝接頭裝置16；所述拆卸式對接裝置5呈圓筒形，內部的上部為碗型凹槽3，碗型凹槽3內設有環形凹槽2，拆卸式對接裝置5內部的下部中心位置為圓柱形空洞，碗型凹槽3底部與圓柱形空洞相交，相交處的圓形開口直徑小于圓柱形空洞直徑，圓柱形空洞內設有頂托裝置，頂托裝置由內部設有充電式遙感電控升降機6和位于其上的平板4組成，在所述拆卸式對接裝置5的底部外側設有螺紋，將拆卸式對接裝置5整體旋入浮體頂部；所述吊裝接頭裝置16為橢圓半球形與拆卸式對接裝置5的碗型凹槽3匹配，吊裝接頭裝置16內部中央區域為截面呈倒凸字形的圓筒形中空結構8，并且該圓筒形中空結構8的底部位于吊裝接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置，其特征在于，包括拆卸式對接裝置、吊裝接頭裝置；所述拆卸式對接裝置呈圓筒形，內部的上部為碗型凹槽，碗型凹槽內設有環形凹槽，拆卸式對接裝置內部的下部中心位置為圓柱形空洞，碗型凹槽底部與圓柱形空洞相交，相交處的圓形開口直徑小于圓柱形空洞直徑，圓柱形空洞內設有頂托裝置，在所述拆卸式對接裝置的底部設有連接裝置能與浮體活動連接；所述吊裝接頭裝置為橢圓半球形與拆卸式對接裝置的碗型凹槽匹配，吊裝接頭裝置內部中央區域為截面呈倒凸字形的圓筒形中空結構，并且該圓筒形中空結構的底部位于吊裝接頭裝置最下方，在吊裝接頭裝置最下方呈圓形開口其直徑等于或略小于碗型凹槽底部圓形開口直徑，筒形中空結構內安裝有尺寸匹配的截面呈倒凸字形的能上下移動的柱體，該柱體頂部、底部為半橢球形，柱體軸向長度等于或接近筒形中空結構軸向長度，只在重力作用下柱體下部直徑較小的部分伸出吊裝接頭裝置底部，吊裝接頭裝置內部設有4~8個鎖緊裝置，鎖緊裝置以吊裝接頭裝置的中心軸對稱布置，只在重力作用下鎖緊裝置一端位于筒形中空結構內、另一端不伸出吊裝接頭裝置，拆卸式對接裝置與吊裝接頭裝置對接后，柱體底部接觸頂托裝置，柱體上升壓迫鎖緊裝置，鎖緊裝置一端位于筒形中空結構邊緣、另一端伸出吊裝接頭裝置；所述環形凹槽用于接收鎖緊裝置，吊裝接頭裝置頂部布設有吊耳。...

【技術特征摘要】
1.一種自動定位搭載浮體的無人收放裝置，其特征在于，包括拆卸式對接裝置、吊裝接頭裝置；所述拆卸式對接裝置呈圓筒形，內部的上部為碗型凹槽，碗型凹槽內設有環形凹槽，拆卸式對接裝置內部的下部中心位置為圓柱形空洞，碗型凹槽底部與圓柱形空洞相交，相交處的圓形開口直徑小于圓柱形空洞直徑，圓柱形空洞內設有頂托裝置，在所述拆卸式對接裝置的底部設有連接裝置能與浮體活動連接；所述吊裝接頭裝置為橢圓半球形與拆卸式對接裝置的碗型凹槽匹配，吊裝接頭裝置內部中央區域為截面呈倒凸字形的圓筒形中空結構，并且該圓筒形中空結構的底部位于吊裝接頭裝置最下方，在吊裝接頭裝置最下方呈圓形開口其直徑等于或略小于碗型凹槽底部圓形開口直徑，筒形中空結構內安裝有尺寸匹配的截面呈倒凸字形的能上下移動的柱體，該柱體頂部、底部為半橢球形，柱體軸向長度等于或接近筒形中空結構軸向長度，只在重力作用下柱體下部直徑較小的部分伸出吊裝接頭裝置底部，吊裝接頭裝置內部設有4~8個鎖緊裝置，鎖緊裝置以吊裝接頭裝置的中心軸對稱布置，只在重力作用下鎖緊裝置一端位于筒形中空結構內、另一端不伸出吊裝接頭裝置，拆卸式對接裝置與吊裝接頭裝置對接后，柱體底部接觸頂托裝置，柱體上升壓...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝蔚剛，
申請(專利權)人：謝蔚剛，
類型：新型
國別省市：江蘇,32