鞋模夾具制造技術

本發明專利技術提供結構緊湊，自動化程度較高的鞋模夾具，具有牽引機構和翻轉機構，牽引機構具有第一活動態、第二活動態以及靜止態，第一活動態時牽引機構和翻轉機構分離并且聯動，第二活動態時牽引機構和翻轉機構分離并且相對活動，靜止態時牽引機構和翻轉機構貼合并且限位。本發明專利技術提供的鞋模夾具設計精妙，其牽引機構和翻轉機構在需要時聯動，在不需要時各自獨立，牽引機構只需一個步驟即可完成解除鎖定并驅使翻轉機構翻轉的過程。

Shoe mold jigs

The invention provides a shoe mold clamp with compact structure and high degree of automation, which has a traction mechanism and a turnover mechanism, a traction mechanism has a first movable state, a second movable state and a static state, a traction mechanism and a turnover mechanism are separated and interacted in the first movable state, and a traction mechanism and a turnover mechanism are separated in the second movable state. When the relative motion is in stationary state, the traction mechanism and the turnover mechanism are fitted and limited. The shoe mold clamp provided by the invention has a delicate design, and the traction mechanism and the turnover mechanism are linked when needed, and are independent when not needed. The traction mechanism only needs one step to complete the process of unlocking and driving the turnover mechanism to turn over.

【技術實現步驟摘要】
鞋模夾具本申請是中國專利技術專利申請號：201611132422.X，申請日：2016年12月09日，名稱：鞋模夾具的分案申請。
本專利技術涉及夾具，尤其適用于夾持鞋底模的夾具。
技術介紹
鞋底模夾具廣泛應用于和雕刻機配套使用，此種夾具應用面較窄且市場容量較小，因此技術進步較為緩慢。現有的鞋底模夾具自動化不足，僅僅具有通過螺紋固定夾持定位，再附加轉軸翻轉的最基本結構。
技術實現思路
為克服上述缺陷，本專利技術提供結構緊湊，自動化程度較高的鞋模夾具。本專利技術提供的鞋模夾具，具有牽引機構和翻轉機構，牽引機構具有第一活動態、第二活動態以及靜止態，第一活動態時牽引機構和翻轉機構分離并且聯動，第二活動態時牽引機構和翻轉機構分離并且相對活動，靜止態時牽引機構和翻轉機構貼合并且限位。本專利技術提供的鞋模夾具設計精妙，其牽引機構和翻轉機構在需要時聯動，在不需要時各自獨立，牽引機構只需一個步驟即可完成解除鎖定并驅使翻轉機構翻轉的過程。下面結合實施例和附圖對本專利技術作進一步詳細說明。附圖說明圖1是實施例一的結構圖之一。圖2是實施例一的結構圖之二。圖3是實施例一的結構圖之三。圖4是實施例一的結構圖之四。圖5是實施例一的結構圖之五。圖6是實施例一的轉軸201和套筒322的結構圖。圖7是實施例一的隨動鏈輪206和隨動環208的結構圖。圖8是實施例一的基塊活塞桿306的結構圖。圖9是實施例一的鎖銷303的結構圖。圖10是實施例一的牽引機構100的第一活動態的示意圖。圖11是實施例一的牽引機構100的第二活動態的示意圖。圖12是實施例一的牽引機構100帶動翻轉機構200的原理圖。圖13是實施例一的牽引機構100帶動翻轉機構200的變通結構的原理圖。圖14是實施例一的牽引機構100的活動原理示意圖。圖15是實施例二的結構圖之一。圖16是實施例二的結構圖之二。圖17是實施例二的轉軸201的結構圖。圖18是實施例三的結構圖之一。圖19是實施例三的結構圖之二。圖20是實施例三的定位機構300結構圖之一。圖21是實施例三的定位機構300結構圖之二。圖22是實施例三的定位機構300結構圖之三。圖23是實施例三的鎖銷303結構圖之一。圖24是實施例三的鎖銷303結構圖之二。具體實施方式根據圖1至圖24，本專利技術的實施例一，具有牽引機構100、翻轉機構200以及定位機構300。牽引機構100是一整套部件的總成，該機構用于提供動力給翻轉機構200，由其帶動翻轉機構200活動。翻轉機構200也是多個部件的總成，它將提供給它的目標所需要的活動過程。定位機構300也是多個部件的總成，它是用于安裝工件的安裝基礎，工件是可以改變角度或方位后固定夾持在定位機構300的。在本實施例中翻轉機構200是定位機構300的安裝基礎，定位機構300的整體安裝在翻轉機構200。牽引機構100具有第一活動態、第二活動態以及靜止態，第一活動態時牽引機構100和翻轉機構200分離并且聯動，第二活動態時牽引機構100和翻轉機構200分離并且相對活動，靜止態時牽引機構100和翻轉機構200貼合并且限位。第一活動態、第二活動態以及靜止態都是在分別表達三個配合過程，該三個過程中牽引機構100和翻轉機構200具有相互配合關系，分別是：當牽引機構100和翻轉機構200處于第一活動態時，分屬于兩者的相應配合部件在空間上分離，但兩者之間卻仍然存在可以使得兩者相聯動的部件，確切地說是牽引機構100的相關部件帶動翻轉機構200的相應部件；當牽引機構100和翻轉機構200處于第二活動態時，分屬于兩者的相應配合部件仍然在空間上分離，但與第一活動態不同的是兩者是相對活動關系，既是兩者的某一個是靜止的而另一個相對于其活動，確切地說是牽引機構100的相關部件在活動而翻轉機構200是處于靜止；當牽引機構100和翻轉機構200處于靜止態時，分屬于兩者的相應配合部件是貼合的，也正是由于兩者貼合使得兩者相互限位和靜止。第一活動態具有第一活動路徑a，第一活動路徑a是直線。第一活動態是牽引機構100的運動過程，第一活動路徑a是一個虛擬的技術名詞，因此在附圖中以虛線表達，它是牽引機構100所應當遵循的活動規律，意味著牽引機構100具有預設好的沿著該第一活動路徑a直線活動的規律，呈直線的第一活動路徑a結構相對簡單，容易裝配和維修。第二活動態具有第二活動路徑b，第二活動路徑b是直線。第一活動態同樣也是牽引機構100的運動過程，而第二活動路徑b也是一個虛擬的技術名詞，因此在附圖中以虛線表達，它是牽引機構100所應當遵循的活動規律，意味著牽引機構100具有預設好的沿著該第二活動路徑b直線活動的規律，呈直線的第二活動路徑b結構相對簡單，容易裝配和維修。第一活動路徑a或第二活動路徑b不會僅局限于直線形態，事實上要實現牽引機構100和翻轉機構200的三種配合形態，牽引機構100的結構選擇是無窮的，例如與該結構配套的活動路徑可以是正圓形，或者是第一活動路徑a是直線，而第二活動路徑b則是非直線，當然第一活動路徑a和第二活動路徑b若是不同造型的話結構相對會復雜，從而使得機體變大占用更多空間。第一活動態具有第一活動路徑a，第二活動態具有第二活動路徑b，第一活動路徑a和第二活動路徑b反向裝配。此處的反向裝配指的是牽引機構100的第一活動態運動方向和牽引機構100的第二活動態運動方向是相反的，而非指第一活動路徑a和第二活動路徑b本身的形狀相反，例如針對前述的直線或正圓形來說就沒有正向或反向之說，反向設定能使得結構精簡而性能穩定。第二活動態、靜止態、第一活動態依次切換。這意味著從第二活動態過渡到第一活動態，都會經歷過靜止態這個配合過程，而不是忽略靜止態直接實現第一活動態和第二活動態的切換，不過這也是僅針對正常作業下的情形而言的，需要排除故障狀態和調試階段，前述兩種狀態都是可人工干預的，不必經過靜止態即可實現相互轉換，其優點是帶來結構緊湊性能穩定可靠的效果。翻轉機構200具有轉軸201，轉軸201具有軸心線c，軸心線c是直線，轉軸201以軸心線c為中心翻轉。使用轉軸201作為受牽引機構100作用而得以實現翻轉功能的部件，易于制造和加工。翻轉又可稱為回轉或旋轉。轉軸201是翻轉機構200中較為關鍵的部件，牽引機構100的目的之一就在于帶動其翻轉。軸心線c是轉軸201的中心線，特別說明的是本專利技術說明書附圖中的小寫字母，如a、b、c等代表的都是虛擬的技術名詞，也是幾何意義上的，實際產品在裝配運行時因精度等原因會出現些許細微的偏差，但不能認為該偏差就能使其脫離本專利技術的保護范圍，應當認為本專利技術的保護范圍包含可以容納在本專利技術的權利要求書所涵蓋的含義。轉軸201具有轉軸限位部203和轉軸隨動部204，第一活動態時牽引機構100和轉軸限位部203分離，第一活動態時牽引機構100和轉軸隨動部204聯動，第二活動態時牽引機構100和轉軸限位部203分離，第二活動態時牽引機構100和轉軸隨動部204相對活動，靜止態時牽引機構100和轉軸限位部203貼合，靜止態時牽引機構100和轉軸隨動部204均靜止。轉軸201的進一步細化結構，是將轉軸201劃分出轉軸限位部203和轉軸隨動部204的不同部位，使得限位和隨動兩個功能具有合適的現實結構得以實現。第一活動態和第二活動態時的牽引機構100和轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.鞋模夾具，其特征在于：具有牽引機構(100)和翻轉機構(200)，牽引機構(100)具有第一活動態、第二活動態以及靜止態，第一活動態時牽引機構(100)和翻轉機構(200)分離并且聯動，第二活動態時牽引機構(100)和翻轉機構(200)分離并且相對活動，靜止態時牽引機構(100)和翻轉機構(200)貼合并且限位，第一活動態具有第一活動路徑(a)，第二活動態具有第二活動路徑(b)，第一活動路徑(a)和第二活動路徑(b)反向裝配，第二活動態、靜止態、第一活動態依次切換。

【技術特征摘要】
1.鞋模夾具，其特征在于：具有牽引機構(100)和翻轉機構(200)，牽引機構(100)具有第一活動態、第二活動態以及靜止態，第一活動態時牽引機構(100)和翻轉機構(200)分離并且聯動，第二活動態時牽引機構(100)和翻轉機構(200)分離并且相對活動，靜止態時牽引機構(100)和翻轉機構(200)貼合并且限位，第一活動態具有第一活動路徑(a)，第二活動態具有第二活動路徑(b)，第一活動路徑(a)和第二活動路徑(b)反向裝配，第二活動態、靜止態、第一活動態依次切換。2.根據權利要求1的鞋模夾具，其特征在于：第一活動態具有第一活動路徑(a)，第一活動路徑(a)是直線，第二活動態具有第二活動路徑(b)，第二活動路徑(b)是直線。3.根據權利要求1或2的鞋模夾具，其特征在于：翻轉機構(200)具有轉軸(201)，轉軸(201)具有軸心線(c)，軸心線(c)是直線，轉軸(201)以軸心線(c)為中心翻轉。4.根據權利要求1或2的鞋模夾具，其特征在于：牽引機構(100)具有氣缸體(101)、氣缸活塞桿(102)、第一牽引件(103)、第二牽引件(104)以及推桿(105)，氣缸體(101)和第二牽引件(104)固定裝配，推桿(105)和氣缸活塞桿(102)固定裝配，推桿(105)和第一牽引件(103)固定裝配，氣缸活塞桿(102)和氣缸體(101)相對活動裝配，第一牽引件(103)和第二牽引件(104)分別具有牽引限位部(106)，第一活動態時兩個牽引限位部(106)彼此分離，第二活動態時兩個牽引限位部(106)彼此合攏，靜止態時兩個牽引限位部(106)分別和翻轉機構(200)貼合并且限位。5.根據權利要求1或2的鞋模夾具，其特征在于：翻轉機構(200)具有隨動鏈輪(206)，牽引機構(100)具有牽引鏈條(112)和彈性牽引件(113)，牽引鏈條(112)和隨動鏈輪(206)嚙合裝配，牽引鏈條(112)和彈性牽引件(113)連接裝配，第一活動態時彈性牽引件(113)補償作用于牽引鏈條(112)，第二活動態時彈性牽引件(113)預緊作用于牽引鏈條(112)。6.根據權利要求1或2的鞋模夾具，其特征在于：翻轉機構(200)具有隨動環(208)、棘爪(209)，棘爪(209)具有靜止態和活動態，牽引機構(10...

【專利技術屬性】
技術研發人員：滕騰，
申請(專利權)人：滕騰，
類型：發明
國別省市：浙江,33