一種便攜式農業采摘裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及農用機械技術領域，尤其是一種便攜式農業采摘裝置,包括底座，所述底座的下部開設有安裝槽，所述安裝槽的內腔底端對稱安裝有固定塊，兩個所述固定塊之間轉動連接有絲桿，所述絲桿的外側套接有滑塊，所述滑塊的下端轉動連接有第一轉動桿，所述第一轉動桿的下端連接有滾輪，所述固定塊的下部通過軸體轉動連接有第二轉動桿，所述第二轉動桿遠離固定塊的一端通過軸體與第一轉動桿轉動連接，所述底座的上端一側設有氣缸，所述氣缸的上端連接有剪切裝置，所述剪切裝置的一側設有收集框。本實用新型專利技術結構設計合理，便于操作，有效的提高了果實采摘的工作效率，提高了果實采摘的安全性，值得推廣。

A portable agricultural picking device

The utility model relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to a portable agricultural picking device, which comprises a base, a mounting groove is arranged at the bottom of the base, a fixed block is symmetrically mounted at the bottom of the inner cavity of the mounting groove, and a screw is rotated and connected between the two fixed blocks, and the outer sleeve of the screw is connected with a slider. The lower end of the slider is rotated and connected with a first rotating rod, and the lower end of the first rotating rod is connected with a roller wheel. The lower part of the fixing block is rotated and connected with a second rotating rod by a shaft body, and the second rotating rod is rotated and connected away from the fixed block by a shaft body and a first rotating rod, and the upper end of the base is provided with a cylinder on one side. The upper end of the cylinder is connected with a shearing device, and one side of the cutting device is provided with a collecting frame. The utility model has the advantages of reasonable structure design, convenient operation, effective improvement of the work efficiency of fruit picking, improvement of the safety of fruit picking, and is worth popularizing.

【技術實現步驟摘要】
一種便攜式農業采摘裝置
本技術涉及農用機械
，尤其涉及一種便攜式農業采摘裝置。
技術介紹
在果樹收獲季節，如不及時的把水果收獲歸倉，很容易導致果實霉變腐爛，若生長在低矮的樹枝上，可以很容易摘取，而針對于生長在高處的水果，需要用梯子或者攀爬在樹上才能進行采摘，這樣的采摘效率很低，而且攀爬果樹或者用梯子架在果樹上則會造成樹枝損壞，不利于果樹可持續生長，再者，如果只有一顆果樹，那么攀爬或者使用梯子可以解決，但是對于果園中大量的果樹，則需要不停的攀爬和更換梯子，造成大量的不便，影響采摘的效率。現有技術中，在果樹方面，還沒有一種便攜式的采摘裝置應用到果園中，都是通過很多數量的工人使用梯子進行采摘，效率低，不易操作，采摘高度有限，且安全性較低，容易造成人員傷亡。因此需要一種便于使用的便攜式農業采摘裝置。
技術實現思路
本技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種便攜式農業采摘裝置。為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：設計一種便攜式農業采摘裝置,包括底座，所述底座的下部開設有安裝槽，所述安裝槽的內腔底端對稱安裝有固定塊，兩個所述固定塊之間轉動連接有絲桿，所述安裝槽的內壁一側安裝有電機，所述電機的輸出軸貫穿固定塊與絲桿固定連接，所述絲桿的外側套接有滑塊，所述滑塊的下端轉動連接有第一轉動桿，所述第一轉動桿的下端連接有滾輪，所述固定塊的下部通過軸體轉動連接有第二轉動桿，所述第二轉動桿遠離固定塊的一端通過軸體與第一轉動桿轉動連接，所述底座的上端一側設有氣缸，所述氣缸的上端連接有剪切裝置，所述剪切裝置包括有與氣缸固定連接的外框，所述外框的內壁一側安裝有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿遠離外框內壁的一側連接有推桿，所述推桿的外表面連接有推頭，所述外框遠離電動伸縮桿的一側通過鉸軸鉸接有轉動臂，所述轉動臂的內側開設有與推頭相匹配的環形槽，所述轉動臂遠離推頭的一側連接有剪切刀，所述剪切裝置的一側設有收集框。優選的，所述底座的下端對稱設有支撐座，所述底座的外部一側連接有推動把手。優選的，所述底座的上端開設有T型滑槽，所述氣缸的下端通過一體成型的連接塊連接有與T型滑槽相匹配的T型滑塊。優選的,所述底座的上端遠離氣缸的一側設有存放箱，所述存放箱和收集框之間連通有伸縮軟管。本技術提出的一種便攜式農業采摘裝置，有益效果在于：通過電機帶動絲桿轉動使滑塊在絲桿上左右移動，從而帶動第一轉動桿轉動，第一轉動桿帶動第二轉動桿轉動，從而完成滾輪的收放，有利于采摘裝置的移動和固定，通過采摘裝置可以實現自動采摘果實，無需人工操作，提高了工作效率，降低了勞動強度，此外，還可以通過氣缸帶動采摘裝置升降以適應高度的不同的果樹，本技術結構設計合理，便于操作，有效的提高了果實采摘的工作效率，提高了果實采摘的安全性，值得推廣。附圖說明圖1為本技術提出的一種便攜式農業采摘裝置結構示意圖；圖2為本技術提出的一種便攜式農業采摘裝置中剪切裝置結構示意圖；圖3為本技術提出的一種便攜式農業采摘裝置部分結構側視示意圖。圖中：推動把手1、支撐座2、第一轉動桿3、滾輪4、絲桿5、底座6、滑塊7、第二轉動桿8、電機9、剪切裝置10、氣缸11、收集框12、伸縮軟管13、存放箱14、電動伸縮桿15、環形槽16、推桿17、推頭18、外框19、轉動臂20、剪切刀21、T型滑塊22、T型滑槽23、固定塊24。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-3，一種便攜式農業采摘裝置,包括底座6，底座6的下部開設有安裝槽，安裝槽的內腔底端對稱安裝有固定塊24，兩個固定塊24之間轉動連接有絲桿5，安裝槽的內壁一側安裝有電機9，電機9的輸出軸貫穿固定塊24與絲桿5固定連接，絲桿5的外側套接有滑塊7，滑塊7的下端轉動連接有第一轉動桿3，第一轉動桿3的下端連接有滾輪4，底座6的下端對稱設有支撐座2，底座6的外部一側連接有推動把手1，便于對裝置整體進行移動，且可以在滾輪收起時對裝置進行支撐固定。固定塊24的下部通過軸體轉動連接有第二轉動桿8，第二轉動桿8遠離固定塊24的一端通過軸體與第一轉動桿3轉動連接，底座6的上端一側設有氣缸11，氣缸11的上端連接有剪切裝置10，底座6的上端開設有T型滑槽23，氣缸11的下端通過一體成型的連接塊連接有與T型滑槽23相匹配的T型滑塊22，有利于對氣缸11進行移動，且可以在移動時起到導向作用，避免出現滑動偏移現象。剪切裝置10包括有與氣缸11固定連接的外框19，外框19的內壁一側安裝有電動伸縮桿15，電動伸縮桿15遠離外框19內壁的一側連接有推桿17，推桿17的外表面連接有推頭18，外框19遠離電動伸縮桿15的一側通過鉸軸鉸接有轉動臂20，轉動臂20的內側開設有與推頭18相匹配的環形槽16，轉動臂20遠離推頭18的一側連接有剪切刀21，剪切裝置10的一側設有收集框12，底座6的上端遠離氣缸11的一側設有存放箱14，存放箱14和收集框12之間連通有伸縮軟管13，可以進行連續采摘，提高裝置使用的便捷性。工作原理：移動時，通過電機9正轉帶動絲桿5轉動，使滑塊7在絲桿5上左右移動，從而帶動第一轉動桿3轉動，第一轉動桿3帶動第二轉動桿8轉動，從而放出滾輪4，使得采摘裝置可以自由的移動，不需要移動時，通過電機9反轉即可收回滾輪4，然后通過氣缸11調節剪切裝置10到合適的位置后，通過電動伸縮桿15的伸長可以帶動推桿17移動，使得推頭18在環形槽16內移動，從而帶動轉動臂20轉動，使得剪切刀21合并完成對果實的剪切，剪切后的果實通過伸縮軟管13進入存放箱14中存儲。以上所述，僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，根據本技術的技術方案及其技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種便攜式農業采摘裝置,包括底座（6），其特征在于，所述底座（6）的下部開設有安裝槽，所述安裝槽的內腔底端對稱安裝有固定塊（24），兩個所述固定塊（24）之間轉動連接有絲桿（5），所述安裝槽的內壁一側安裝有電機（9），所述電機（9）的輸出軸貫穿固定塊（24）與絲桿（5）固定連接，所述絲桿（5）的外側套接有滑塊（7），所述滑塊（7）的下端轉動連接有第一轉動桿（3），所述第一轉動桿（3）的下端連接有滾輪（4），所述固定塊（24）的下部通過軸體轉動連接有第二轉動桿（8），所述第二轉動桿（8）遠離固定塊（24）的一端通過軸體與第一轉動桿（3）轉動連接，所述底座（6）的上端一側設有氣缸（11），所述氣缸（11）的上端連接有剪切裝置（10），所述剪切裝置（10）包括有與氣缸（11）固定連接的外框（19），所述外框（19）的內壁一側安裝有電動伸縮桿（15），所述電動伸縮桿（15）遠離外框（19）內壁的一側連接有推桿（17），所述推桿（17）的外表面連接有推頭（18），所述外框（19）遠離電動伸縮桿（15）的一側通過鉸軸鉸接有轉動臂（20），所述轉動臂（20）的內側開設有與推頭（18）相匹配的環形槽（16），所述轉動臂（20）遠離推頭（18）的一側連接有剪切刀（21），所述剪切裝置（10）的一側設有收集框（12）。...

【技術特征摘要】
1.一種便攜式農業采摘裝置,包括底座（6），其特征在于，所述底座（6）的下部開設有安裝槽，所述安裝槽的內腔底端對稱安裝有固定塊（24），兩個所述固定塊（24）之間轉動連接有絲桿（5），所述安裝槽的內壁一側安裝有電機（9），所述電機（9）的輸出軸貫穿固定塊（24）與絲桿（5）固定連接，所述絲桿（5）的外側套接有滑塊（7），所述滑塊（7）的下端轉動連接有第一轉動桿（3），所述第一轉動桿（3）的下端連接有滾輪（4），所述固定塊（24）的下部通過軸體轉動連接有第二轉動桿（8），所述第二轉動桿（8）遠離固定塊（24）的一端通過軸體與第一轉動桿（3）轉動連接，所述底座（6）的上端一側設有氣缸（11），所述氣缸（11）的上端連接有剪切裝置（10），所述剪切裝置（10）包括有與氣缸（11）固定連接的外框（19），所述外框（19）的內壁一側安裝有電動伸縮桿（15），所述電動伸縮桿（15）遠離外框（19）內壁的一側連接有推桿（17）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金迪，
申請(專利權)人：金迪，
類型：新型
國別省市：遼寧,21