一種用于毛線搬運的機械手臂制造技術

本實用新型專利技術涉及機械手臂技術領域，且公開了一種用于毛線搬運的機械手臂，包括機械操控柱，機械操控柱的一側固定連接有調節裝置，調節裝置的底部固定連接有機體，機體的底部固定連接在箱體的頂部，機體底部的內壁固定連接有電機，電機的輸出端固定連接有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第二齒輪的內壁固定連接在轉動桿的表面，轉動桿的一端依次穿過機體、箱體和第一傘齒輪并與第一軸承的內壁固定連接。該用于毛線搬運的機械手臂，通過電機和轉動桿配合，電機可以帶動轉動桿轉動，轉動桿可以帶動螺紋桿轉動，可以使夾板快速夾取毛線，由于夾板設置有四個，可以全方面夾取毛線，有效的毛線搬運時掉落的效果。

A mechanical arm for wool handling

The utility model relates to the technical field of a mechanical arm, and discloses a mechanical arm for wool handling, which comprises a mechanical control column, one side of the mechanical control column is fixedly connected with an adjusting device, the bottom of the adjusting device is fixedly connected with an organism, the bottom of the organism is fixedly connected with the top of the box, and the inner wall of the bottom of the organism is fixed. The output end of the motor is fixed and connected with a first gear. The first gear meshes with the second gear. The inner wall of the second gear is fixed and connected with the surface of the rotating bar. One end of the rotating bar passes through the body, the box and the first bevel gear in turn and is fixed and connected with the inner wall of the first bearing. The mechanical arm used for wool handling can drive the rotating rod to rotate through the motor and the rotating rod, and the rotating rod can drive the screw rod to rotate, so that the splint can quickly clamp the wool. Because the splint has four, the wool can be clamped in all aspects, and the wool can be effectively dropped when the wool is carried.

【技術實現步驟摘要】
一種用于毛線搬運的機械手臂
本技術涉及機械手臂
，具體為一種用于毛線搬運的機械手臂。
技術介紹
在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度，也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累，可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛，機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，工業機械手機器人的一個重要分支，機械手臂是機械人
中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。但目前市場上大部分機械手臂的結構比較復雜，由于毛線搬運的結構不同，機械手臂不能適合用于毛線搬運，不能有效的將毛線夾緊，容易導致毛線搬運時掉落，從而大幅度增加工作時間。
技術實現思路
(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本技術提供了一種用于毛線搬運的機械手臂，具備夾緊效果好的機械手臂等優點，解決了夾緊效果差的機械手臂的問題。(二)技術方案為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種用于毛線搬運的機械手臂，包括機械操控柱，所述機械操控柱的一側固定連接有調節裝置，所述調節裝置的底部固定連接有機體，所述機體的底部固定連接在箱體的頂部，所述機體底部的內壁固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合，所述第二齒輪的內壁固定連接在轉動桿的表面，所述轉動桿的一端依次穿過機體、箱體和第一傘齒輪并與第一軸承的內壁固定連接，所述第一軸承的表面固定連接在箱體頂部的內壁，所述第一傘齒輪與第二傘齒輪嚙合，所述第二傘齒輪的內壁固定連接在螺紋桿的表面，所述螺紋桿的一端依次穿過定位塊和移動塊并與第二軸承的內壁固定連接，所述第二軸承的表面固定連接在箱體一側的內壁，所述移動塊的表面固定連接有夾板。優選的，所述轉動桿的另一端固定連接在第三軸承的內壁，所述第三軸承的表面固定連接在機體頂部的內壁。優選的，所述夾板的數量為四個，且四個夾板均同等距離分布。優選的，所述定位塊的一端固定連接在箱體頂部的內壁，所述定位塊的材質為耐磨材料。優選的，所述移動塊的內壁螺紋連接在螺紋桿的表面，所述機體的材質為防漏電材料。優選的，所述第二傘齒輪的數量為四個，且四個第二傘齒輪均同等距離分布。(三)有益效果與現有技術相比，本技術提供了一種用于毛線搬運的機械手臂，具備以下有益效果：1、該用于毛線搬運的機械手臂，通過電機和轉動桿配合，工作人員控制電機運行，電機可以帶動轉動桿轉動，轉動桿可以帶動螺紋桿轉動，螺紋桿可以帶動夾板移動，可以使夾板快速夾取毛線，由于夾板設置有四個，可以全方面夾取毛線，有效的毛線搬運時掉落的效果。2、該用于毛線搬運的機械手臂，通過機械操控柱和調節裝置配合，工作人員可以通過機械操控柱操作使用運行，可以方便工作人員根據不同需求調節機械手臂的高度，再與調節裝置相互配合使用，可以滿足工作人員不同位置需求轉動機械手臂，有效的提升機械手臂使用效率。附圖說明圖1為本技術結構示意圖；圖2為本技術機體的剖面結構示意圖；圖3為本技術箱體的俯視結構示意圖。圖中：1機械操控柱、2調節裝置、3機體、4箱體、5電機、6第一齒輪、7第二齒輪、8轉動桿、9第一傘齒輪、10第一軸承、11第二傘齒輪、12螺紋桿、13定位塊、14移動塊、15第二軸承、16夾板、17第三軸承。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-3，一種用于毛線搬運的機械手臂，包括機械操控柱1，工作人員可以通過機械操控柱1操作使用運行，可以方便工作人員根據不同需求調節機械手臂的高度，機械操控柱1的一側固定連接有調節裝置2，可以滿足工作人員不同位置需求轉動機械手臂，也可以調節機械手臂的長度，有效的提升機械手臂使用效率，調節裝置2的底部固定連接有機體3，機體3的材質為防漏電材料，機體3的底部固定連接在箱體4的頂部，機體3底部的內壁固定連接有電機5，電機5的輸出端固定連接有第一齒輪6，第一齒輪6與第二齒輪7嚙合，第二齒輪7的內壁固定連接在轉動桿8的表面，轉動桿8的一端依次穿過機體3、箱體4和第一傘齒輪9并與第一軸承10的內壁固定連接，第一軸承10的表面固定連接在箱體4頂部的內壁，轉動桿8的另一端固定連接在第三軸承17的內壁，第三軸承17的表面固定連接在機體3頂部的內壁，第一傘齒輪9與第二傘齒輪11嚙合，第二傘齒輪11的內壁固定連接在螺紋桿12的表面，第二傘齒輪11的數量為四個，且四個第二傘齒輪11均同等距離分布，螺紋桿12的一端依次穿過定位塊13和移動塊14并與第二軸承15的內壁固定連接，定位塊13的一端固定連接在箱體4頂部的內壁，定位塊13的材質為耐磨材料，第二軸承15的表面固定連接在箱體4一側的內壁，移動塊14的內壁螺紋連接在螺紋桿12的表面，移動塊14的表面固定連接有夾板16，夾板16的數量為四個，且四個夾板16均同等距離分布，工作人員控制電機5運行，電機5可以帶動第一齒輪6轉動，第一齒輪6帶動第二齒輪7轉動，第二齒輪7帶動轉動桿8轉動，轉動桿8可以帶動第一傘齒輪9轉動，第一傘齒輪9帶動第二傘齒輪11轉動，第二傘齒輪11帶動螺紋桿12轉動，螺紋桿12可以帶動移動塊14移動，移動塊14帶動夾板16移動，可以使夾板16快速夾取毛線，由于夾板16設置有四個，可以全方面夾取毛線，有效的毛線搬運時掉落的效果。該文中出現的電器元件均與外界的主控器及220V市電電連接，并且主控器可為計算機等起到控制的常規已知設備。綜上所述，該用于毛線搬運的機械手臂，通過電機5和轉動桿8配合，工作人員控制電機5運行，電機5可以帶動轉動桿8轉動，轉動桿8可以帶動螺紋桿12轉動，螺紋桿12可以帶動夾板16移動，可以使夾板16快速夾取毛線，由于夾板16設置有四個，可以全方面夾取毛線，有效的毛線搬運時掉落的效果，通過機械操控柱1和調節裝置2配合，工作人員可以通過機械操控柱1操作使用運行，可以方便工作人員根據不同需求調節機械手臂的高度，再與調節裝置2相互配合使用，可以滿足工作人員不同位置需求轉動機械手臂，有效的提升機械手臂使用效率。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于毛線搬運的機械手臂，包括機械操控柱(1)，其特征在于：所述機械操控柱(1)的一側固定連接有調節裝置(2)，所述調節裝置(2)的底部固定連接有機體(3)，所述機體(3)的底部固定連接在箱體(4)的頂部，所述機體(3)底部的內壁固定連接有電機(5)，所述電機(5)的輸出端固定連接有第一齒輪(6)，所述第一齒輪(6)與第二齒輪(7)嚙合，所述第二齒輪(7)的內壁固定連接在轉動桿(8)的表面，所述轉動桿(8)的一端依次穿過機體(3)、箱體(4)和第一傘齒輪(9)并與第一軸承(10)的內壁固定連接，所述第一軸承(10)的表面固定連接在箱體(4)頂部的內壁，所述第一傘齒輪(9)與第二傘齒輪(11)嚙合，所述第二傘齒輪(11)的內壁固定連接在螺紋桿(12)的表面，所述螺紋桿(12)的一端依次穿過定位塊(13)和移動塊(14)并與第二軸承(15)的內壁固定連接，所述第二軸承(15)的表面固定連接在箱體(4)一側的內壁，所述移動塊(14)的表面固定連接有夾板(16)。

【技術特征摘要】
1.一種用于毛線搬運的機械手臂，包括機械操控柱(1)，其特征在于：所述機械操控柱(1)的一側固定連接有調節裝置(2)，所述調節裝置(2)的底部固定連接有機體(3)，所述機體(3)的底部固定連接在箱體(4)的頂部，所述機體(3)底部的內壁固定連接有電機(5)，所述電機(5)的輸出端固定連接有第一齒輪(6)，所述第一齒輪(6)與第二齒輪(7)嚙合，所述第二齒輪(7)的內壁固定連接在轉動桿(8)的表面，所述轉動桿(8)的一端依次穿過機體(3)、箱體(4)和第一傘齒輪(9)并與第一軸承(10)的內壁固定連接，所述第一軸承(10)的表面固定連接在箱體(4)頂部的內壁，所述第一傘齒輪(9)與第二傘齒輪(11)嚙合，所述第二傘齒輪(11)的內壁固定連接在螺紋桿(12)的表面，所述螺紋桿(12)的一端依次穿過定位塊(13)和移動塊(14)并與第二軸承(15)的內壁固定連接，所述第二軸承(15)的表面固定連接在箱體(4)一...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳秋麗，
申請(專利權)人：吳秋麗，
類型：新型
國別省市：浙江,33