一種水下蛙人驅趕系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種水下蛙人驅趕系統，包括拖曳艇，拖曳艇上設有蛙人驅趕控制中心和絞車系統，其中：蛙人驅趕控制中心包括控制系統，絞車系統、聲納探測器、高壓脈沖放電裝置與控制系統連接，供電系統為控制系統、絞車系統和高壓脈沖放電裝置供電，高壓脈沖放電裝置通過電纜向電極瞬間釋放高壓脈沖，以使電極形成驅趕蛙人的電場；電纜纏繞在絞車系統上；電極經由深度索與可控浮體連接，以使可控浮體拖曳電極到達水下指定位置；可控浮體與控制系統無線通訊，受控制系統控制。本實用新型專利技術實施操作十分便捷，可基于電場對水下蛙人實現有效驅趕，警告蛙人立刻離開而不會對蛙人造成任何身體傷害。

An underwater diver driving system

The utility model discloses an underwater frogman driving system, which comprises a towing boat, a frogman driving control center and a winch system on the towing boat. The frogman driving control center comprises a control system, a winch system, a sonar detector, a high voltage pulse discharge device and a control system, and a power supply system is a control system. Winch system and high-voltage pulse discharge device power supply, high-voltage pulse discharge device through the cable to the electrode instantaneous release of high-voltage pulse, so that the electrode to form a frog driving electric field; cable winding in the winch system; electrode through the depth cable connected with the controllable floating body, so that the controllable floating body towed electrode to the underwater designated position The wireless communication between the controllable floating body and the control system is controlled by the control system. The utility model has the advantages of convenient operation, effective driving of the underwater frogman based on the electric field, and warning the frogman to leave immediately without causing any bodily harm to the frogman.

【技術實現步驟摘要】
一種水下蛙人驅趕系統
本技術涉及一種對水下蛙人進行驅趕的系統，屬于蛙人防御領域。
技術介紹
如今，水下蛙人已對海軍的水面艦艇、軍用港口、碼頭和軍事設施等海上軍事目標構成了重要威脅。現代蛙人配置了現代化的各種高精尖裝備，已經能夠勝任各種復雜環境下的水下作業。除了能潛入敵方海軍港口和海軍軍事基地進行破壞活動外，蛙人還能夠對停靠在軍港內的軍艦實施攻擊和破壞、布雷和反水雷等作業。面對水下蛙人的這種日益增加的威脅，目前我國加大了對防御蛙人技術的研究工作，重點主要集中在對蛙人的探測，比如采用專用蛙人探測聲納，聲納基于對人類特有的胸腔呼吸方式的識別，來實現探測跟蹤水下蛙人，又比如，有些文獻資料中記載了采用寬吻海豚來搜索、定位和標記蛙人的技術。但是，從目前已有的防御蛙人技術來看，并沒有出現當發現可能為蛙人的可疑目標后如何進行處理的相關技術。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種水下蛙人驅趕系統，其實施操作十分便捷，可基于電場對水下蛙人實現有效驅趕，警告蛙人立刻離開而不會對蛙人造成任何身體傷害。為了實現上述目的，本技術采用了以下技術方案：一種水下蛙人驅趕系統，其特征在于：它包括拖曳艇，拖曳艇上設有蛙人驅趕控制中心和絞車系統，其中：蛙人驅趕控制中心包括控制系統，絞車系統、聲納探測器、高壓脈沖放電裝置與控制系統連接，供電系統為控制系統、絞車系統和高壓脈沖放電裝置供電，高壓脈沖放電裝置通過電纜向電極瞬間釋放高壓脈沖，以使電極形成驅趕蛙人的電場；電纜纏繞在絞車系統上；電極經由深度索與可控浮體連接，以使可控浮體拖曳電極到達水下指定位置；可控浮體與控制系統無線通訊，受控制系統控制。本技術的優點是：本技術基于聲納探測器跟蹤定位蛙人位置后，將電極下放至與蛙人同深但相距一定距離的位置上，通過集中瞬間放電形成一定電勢梯度分布的電場，從而在蛙人身上形成一定的電壓降來使蛙人身體發麻，達到驅趕蛙人的目的，但不會對蛙人造成任何身體傷害。附圖說明圖1是本技術水下蛙人驅趕系統的組成示意圖。圖2是蛙人驅趕控制中心的組成示意圖。圖3是電纜與電極板相連所用的連接頭結構示意圖。具體實施方式如圖1和圖2所示，本技術水下蛙人驅趕系統包括拖曳艇10，拖曳艇10上設有蛙人驅趕控制中心20和絞車系統30，其中：蛙人驅趕控制中心20包括控制系統21，絞車系統30、聲納探測器22、高壓脈沖放電裝置24的信號端口與控制系統21的相應信號端口連接，供電系統23為控制系統21、絞車系統30和高壓脈沖放電裝置24供電，即供電系統23的供電端口與控制系統21、絞車系統30、高壓脈沖放電裝置24的電源端口連接，高壓脈沖放電裝置24的放電端口通過電纜40向電極50瞬間釋放其內儲存的電能形成的高壓脈沖，以使電極50形成驅趕蛙人的電場(如圖1)；電纜40纏繞在絞車系統30上；電極50經由深度索70與可控浮體60連接，以使可控浮體60拖曳電極50到達水下指定位置；可控浮體60與控制系統21無線通訊，絞車系統30、聲納探測器22、高壓脈沖放電裝置24、可控浮體60受控制系統21控制。在實際設計中，如圖1，電極50可包括兩個電極板51，電纜40的一端與高壓脈沖放電裝置24的放電端口連接而另一端與各電極板51的一端連接，各電極板51的另一端分別與一深度索70的一端連接，各深度索70的另一端分別與一可控浮體60連接，其中：通過可控浮體60的拖曳，兩個電極板51可形成一個鈍角夾角，如圖1所示。在實際實施中，考慮到蛙人的機動能力以及電極50攻擊效果，應合理設計兩個電極板51之間的夾角，兩個電極板51間的夾角過小，如小于等于90度，則會給拖曳艇10的機動性能帶來困難，兩個電極板51間的夾角過大，如180度左右，則會增大實施難度，因此，兩個電極板51間的夾角設置成鈍角為宜。通常，兩個電極板51互相分離的端部之間的間距設為10m為宜。在實際制作中，電極板51可包括互相絞緊在一起的兩股銅導電芯，該兩股銅導電芯外包有導電外殼。銅導電芯優選采用截面面積直徑為50mm、長度為5m的導電芯。在本技術中，電極板51與電纜40之間的連接好壞是整個系統能否正常可靠工作的關鍵，因此，本技術采用填料函密封+硫化膜密封的雙重密封方式，來滿足電極板51與電纜40之間在水下的水密要求，具體來說：如圖3，電極板51與電纜40之間通過連接頭80連接，其中：連接頭80包括接線構件81，接線構件81包括構件主體811，構件主體811的一端設有電纜接線端子812而另一端設有電極板接線槽813，電極板接線槽813與構件主體811之間形成臺階結構814，電纜40的導電體通過專用工裝與接線構件81的電纜接線端子812固定連接，以保證拖曳時電纜40不被拉脫，電極板51的端部卡接在接線構件81的電極板接線槽813內后，電極板51和接線構件81的電極板接線槽813共同套設一轉接套82，轉接套82一端與構件主體811相接觸(即轉接套82一端與構件主體811相對電極板接線槽813形成的臺階結構814相抵頂接觸)并焊接，焊接有效保證了水密性能，轉接套82另一端的內容置槽821內放置填料函83后與套設于電極板51上的壓緊螺母84相螺接，即轉接套82的端部外壁設有外螺紋，此外螺紋與壓緊螺母84的內螺紋相互螺接，轉接套82、壓緊螺母84和填料函83共同實現電極板51與接線構件81之間的可靠固定連接，接線構件81的一部分、轉接套82、壓緊螺母84以及電極板51的一部分外壁上共同硫化有一層硫化膜85。如圖3，接線構件81的構件主體811外壁上設有硫化膜85可滲入的若干硫化凹槽815，同樣，轉接套82外壁上設有硫化膜85可滲入的若干硫化凹槽822。在實際設計中，硫化凹槽815、822可為環狀或段狀，不受局限。如圖3，填料函83的外壁可設計為錐面結構，相應地，轉接套82上的內容置槽821呈與填料函83的錐面結構相適配的錐面，這樣設計的目的在于增大填料函83與轉接套82之間的接觸面積，增大電極板51軸向預緊力，增大填料函83彈性變形量，從而擰緊壓緊螺母84后可確保填料函83可以緊貼電極板51外表面。在實際制作時，硫化膜85優選為通過兩次硫化形成的硫化膜，即其可采用如下硫化工藝來實現：1)硫化前表面清理；2)電極板51表面打磨糙化處理，構件主體811、轉接套82、壓緊螺母84表面噴砂處理，以增加其與硫化膠的接觸面積；3)表面均勻涂抹聚氨酯粘接劑，自然風干(如30min)，使粘接劑中的溶劑大部分揮發；4)在表面外設置模具；5)將配好的硫化膠勻速注入模具，應在十分鐘內注滿；6)澆注完成后，溫度控制在105℃左右，硫化90min后脫模；7)脫模后，溫度控制在100℃左右，繼續硫化15小時。在本技術中，拖曳艇10、絞車系統30、聲納探測器22、可控浮體60、深度索70為本領域的已有設備或器件，控制系統21、高壓脈沖放電裝置24、供電系統23為本領域的熟知技術，故其具體構成不在這里詳述。控制系統21用于對作業全過程進行數據采集和處理，接受和下達控制指令，實時監測工況數據，對作業處理效果做出評估等。控制系統21可包括用于控制和處理的電子設備，如計算機等。供電系統23用于對拖曳艇10上的電能進行電力變化后向控制系統21、絞車系統30、高壓本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種水下蛙人驅趕系統，其特征在于：它包括拖曳艇，拖曳艇上設有蛙人驅趕控制中心和絞車系統，其中：蛙人驅趕控制中心包括控制系統，絞車系統、聲納探測器、高壓脈沖放電裝置與控制系統連接，供電系統為控制系統、絞車系統和高壓脈沖放電裝置供電，高壓脈沖放電裝置通過電纜向電極瞬間釋放高壓脈沖，以使電極形成驅趕蛙人的電場；電纜纏繞在絞車系統上；電極經由深度索與可控浮體連接，以使可控浮體拖曳電極到達水下指定位置；可控浮體與控制系統無線通訊，受控制系統控制。

【技術特征摘要】
1.一種水下蛙人驅趕系統，其特征在于：它包括拖曳艇，拖曳艇上設有蛙人驅趕控制中心和絞車系統，其中：蛙人驅趕控制中心包括控制系統，絞車系統、聲納探測器、高壓脈沖放電裝置與控制系統連接，供電系統為控制系統、絞車系統和高壓脈沖放電裝置供電，高壓脈沖放電裝置通過電纜向電極瞬間釋放高壓脈沖，以使電極形成驅趕蛙人的電場；電纜纏繞在絞車系統上；電極經由深度索與可控浮體連接，以使可控浮體拖曳電極到達水下指定位置；可控浮體與控制系統無線通訊，受控制系統控制。2.如權利要求1所述的水下蛙人驅趕系統，其特征在于：所述電極包括兩個電極板，所述電纜的一端與所述高壓脈沖放電裝置連接而另一端與各電極板的一端連接，各電極板的另一端分別與一所述深度索的一端連接，各所述深度索的另一端分別與一所述可控浮體連接，其中：通過所述可控浮體的拖曳，兩個電極板形成一個鈍角夾角。3.如權利要求2所述的水下蛙人驅趕系統，其特征在于：所述電極板包括互相絞緊在一起的兩股銅導電芯，該兩股銅導電芯外包有導電外殼。4.如權利要求2所述的水下蛙人驅趕系統，其特征在于：所述電極...

【專利技術屬性】
技術研發人員：何煌，潘天浩，
申請(專利權)人：晶日金剛石工業有限公司，
類型：新型
國別省市：河北,13