足底按摩器制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種足底按摩器，包括第一板體和第二板體，第一板體和第二板體鉸接連接，第一板體上設(shè)置有按摩輪組和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二板體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；按摩輪組包括第一按摩輪和第二按摩輪；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和傳動(dòng)軸，第一電機(jī)與傳動(dòng)軸連接，第一按摩輪和第二按摩輪對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)軸的兩側(cè)；升降機(jī)構(gòu)包括支撐桿和連接塊，支撐桿的第一端鉸接在第一板體上，支撐桿的第二端鉸接在連接塊上；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和絲桿，第二電機(jī)與絲桿連接，連接塊套設(shè)在絲桿上并與絲桿螺紋配合。使用本實(shí)用新型專利技術(shù)的足底按摩器，可以實(shí)現(xiàn)智能化操作，使用十分方便，適用各種年齡段的人群使用。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
足底按摩器
本技術(shù)涉及一種按摩器械，特別涉及一種基于嵌入式的智能足底按摩器。
技術(shù)介紹
足底是人體穴位分布最多的部位，對(duì)足底穴位進(jìn)行按摩十分有利于人體的健康。為了方便老年人在家也能自己進(jìn)行足底按摩，公開(kāi)號(hào)為CN204106545的中國(guó)專利公開(kāi)了一種老年人足底按摩器，該足底按摩器包括支撐木、按摩輪、串輪軸，支撐木為里外兩端上面呈弧面狀的方型條桿木，按摩輪為中間設(shè)有串軸圓形孔、周邊呈弧凸面狀的圓輪結(jié)構(gòu)，串輪軸為圓形桿，3只支撐木以左右等距形式分別設(shè)置于左中右3個(gè)位置，其中中間支撐木設(shè)有里外5個(gè)均勻布局的橫向串制孔，140只按摩輪分為左右各70只，左右每邊70只按摩輪又分為里外5排，每排14只，分別設(shè)置于左右每?jī)芍幌噜徶文緝?nèi)側(cè)位置，5根串輪軸以居中貫串中間支撐木串制孔、左右兩邊各串制14只按摩輪的形式分別水平設(shè)置于支撐木內(nèi)側(cè)里外5個(gè)位置且左右端頭與左右支撐木內(nèi)側(cè)面固連。使用時(shí)將該足底按摩器水平放置在地面，足底貼于按摩輪上面，在給力前后運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)按摩輪旋轉(zhuǎn)，從而起到對(duì)足底穴位的按摩作用。然而，這種足底按摩器需要人的腳對(duì)按摩輪用力摩擦才能起到按摩的效果，無(wú)法對(duì)足底自動(dòng)進(jìn)行按摩，按摩過(guò)程費(fèi)力，實(shí)際應(yīng)用效果差。另外，這種足底按摩器放置在地面上時(shí)，其按摩輪所在的平面的高度和角度都是固定的，需要坐在合適的高度的椅子上才能使用該足底按摩器，且使用該足底按摩器過(guò)程中，人的腳長(zhǎng)期處于同一個(gè)角度，很容易產(chǎn)生疲勞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種智能化的能自動(dòng)按摩的足底按摩器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供的足底按摩器，包括第一板體和第二板體，第一板體和第二板體鉸接連接，第一板體上設(shè)置有按摩輪組和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二板體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；按摩輪組包括第一按摩輪和第二按摩輪，第一按摩輪的軸向端部安裝有第一齒輪，第二按摩輪的軸向端部安裝有第二齒輪；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和傳動(dòng)軸，第一電機(jī)與傳動(dòng)軸連接，第一按摩輪和第二按摩輪對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)軸的兩側(cè)，第一按摩輪的軸線與傳動(dòng)軸的軸線垂直，第二按摩輪的軸線與傳動(dòng)軸的軸線垂直，傳動(dòng)軸上安裝有第三齒輪，第一齒輪和第二齒輪均與第三齒輪嚙合；升降機(jī)構(gòu)包括支撐桿和連接塊，支撐桿的第一端鉸接在第一板體上，支撐桿的第二端鉸接在連接塊上；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和絲桿，第二電機(jī)與絲桿連接，連接塊套設(shè)在絲桿上并與絲桿螺紋配合。進(jìn)一步的方案是，第一按摩輪包括第一連接桿和第一按摩滾珠，多個(gè)第一按摩滾珠套設(shè)在第一連接桿上，第一按摩滾珠的外周壁上具有凹凸不平的表面；第二按摩輪包括第二連接桿和第二按摩滾珠，多個(gè)第二按摩滾珠套設(shè)在第二連接桿上，第二按摩滾珠的外周壁上具有凹凸不平的表面。進(jìn)一步的方案是，第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有第四齒輪，傳動(dòng)軸的端部安裝有第五齒輪，第四齒輪和第五齒輪嚙合。進(jìn)一步的方案是，第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪均為錐齒輪。優(yōu)選地，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括光桿，光桿與絲桿平行設(shè)置，連接塊的第一端套設(shè)在絲桿上，連接塊的第二端套設(shè)在光桿上。進(jìn)一步的方案是，第一板體的底部設(shè)置有第一鉸接件，連接塊的第一端和第二端的中間位置設(shè)置有第二鉸接件，支撐桿的第一端鉸接在第一鉸接件上，支撐桿的第二端鉸接在第二鉸接件上。進(jìn)一步的方案是，光桿上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)位于連接塊移動(dòng)的最大位移位置。一個(gè)可替代的方案是，絲桿上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)位于連接塊移動(dòng)的最大位移位置。進(jìn)一步的方案是，足底按摩器還包括無(wú)線通訊模塊，足底按摩器通過(guò)無(wú)線通訊模塊接收控制信號(hào)。本技術(shù)有益效果是：通過(guò)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)第一按摩輪和第二按摩輪的自動(dòng)按摩操作，同時(shí)可以調(diào)節(jié)第一按摩輪和第二按摩輪的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同人群的喜好；通過(guò)升降機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)第一板體和第二板體之間的角度調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)不同的高度要求，得到舒適的按摩角度。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)的足底按摩器實(shí)施例在第一視角下的結(jié)構(gòu)圖。圖2是本技術(shù)的足底按摩器實(shí)施例在第二視角下的結(jié)構(gòu)圖。圖3是本技術(shù)的足底按摩器實(shí)施例在第三視角下的結(jié)構(gòu)圖。圖4是圖2中A部分的結(jié)構(gòu)放大圖。圖5是圖2中B部分的結(jié)構(gòu)放大圖。以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明。具體實(shí)施方式參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，圖1、圖2和圖3是本技術(shù)的足底按摩器實(shí)施例在不同視角下的結(jié)構(gòu)圖。本技術(shù)的足底按摩器包括第一板體1和第二板體2，第一板體1上設(shè)置有按摩輪組和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二板體2上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一板體1和第二板體2鉸接連接。在本實(shí)施例中，第二板體2的端部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)支撐塊20，第一板體1鉸接在支撐塊20上。參見(jiàn)圖1和圖2，按摩輪組包括多排第一按摩輪11和第二按摩輪12，在本實(shí)施例中，第一按摩輪11包括連接桿13和按摩滾珠14，每一根連接桿13固定套設(shè)有多個(gè)按摩滾珠14，按摩滾珠14的外周壁上具有凹凸不平的表面；第二按摩輪12包括連接桿15和按摩滾珠16，每一根連接桿15固定套設(shè)有多個(gè)按摩滾珠16，按摩滾珠16的外周壁上具有凹凸不平的表面。多排第一按摩輪11可以作為左足的按摩輪，多排第二按摩輪12可以作為右足的按摩輪。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)17和傳動(dòng)軸18，第一電機(jī)17和傳動(dòng)軸18連接。第一按摩輪11和第二按摩輪12對(duì)稱設(shè)置在傳動(dòng)軸18的兩側(cè)，第一按摩輪11的軸線與傳動(dòng)軸18的軸線垂直，第二按摩輪12的軸線也與傳動(dòng)軸18的軸線垂直。參見(jiàn)圖2和圖4，圖4是圖2中A部分的結(jié)構(gòu)放大圖。第一按摩輪11的軸向端部安裝有第一齒輪110，第二按摩輪12的軸向端部安裝有第二齒輪120，傳動(dòng)軸18上安裝有第三齒輪180，第一齒輪110和第二齒輪120同時(shí)與第三齒輪180嚙合。參見(jiàn)圖2和圖5，圖5是圖2中B部分的結(jié)構(gòu)放大圖。第一電機(jī)17的轉(zhuǎn)軸上安裝有第四齒輪170，傳動(dòng)軸18的端部還安裝有第五齒輪181，第四齒輪170和第五齒輪181嚙合，第一齒輪110、第二齒輪120、第三齒輪180、第四齒輪170和第五齒輪181均為錐齒輪，通過(guò)錐齒輪改變他們的傳動(dòng)方向。參見(jiàn)圖1和圖3，升降機(jī)構(gòu)包括支撐桿21和連接塊22，支撐桿21的第一端鉸接在第一板體1上，支撐桿21的第二端鉸接在連接塊22上。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)23和絲桿24，第二電機(jī)23與絲桿24連接，連接塊22套設(shè)在絲桿24上并與絲桿24螺紋配合。由于支撐桿21的承重較大，為了保護(hù)絲桿24，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括光桿25，光桿25與絲桿24平行設(shè)置，連接塊22的第一端221地套設(shè)在絲桿24上，連接塊22的第二端222可滑動(dòng)套設(shè)在光桿25上。第一板體1的底部設(shè)置有第一鉸接件100，連接塊22的第一端221和第二端22的中間位置設(shè)置有第二鉸接件200，支撐桿21的第一端鉸接在第一鉸接件100上，支撐桿21的第二端鉸接在第二鉸接件200上。絲桿24或光桿25上設(shè)置有限位開(kāi)關(guān)，限位開(kāi)關(guān)位于連接塊22移動(dòng)的最大位移位置，連接塊22移動(dòng)的最大位移位置是指連接塊22向外移動(dòng)的極限位置，在連接塊22移動(dòng)的最大位移位置處，第一板體1和第二板體2之間的夾角最小。本技術(shù)的足底按摩器還包括無(wú)線通訊模塊，足底按摩器通過(guò)無(wú)線通訊模塊接收控制信號(hào)。例如，無(wú)線通訊模塊接收移動(dòng)終端發(fā)送的指令，根據(jù)該指令，控制系統(tǒng)向第一電機(jī)發(fā)送第一控制信本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.足底按摩器，其特征在于，包括：第一板體和第二板體，所述第一板體和所述第二板體鉸接連接，所述第一板體上設(shè)置有按摩輪組和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二板體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述按摩輪組包括第一按摩輪和第二按摩輪，所述第一按摩輪的軸向端部安裝有第一齒輪，所述第二按摩輪的軸向端部安裝有第二齒輪；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和傳動(dòng)軸，所述第一電機(jī)與所述傳動(dòng)軸連接，所述第一按摩輪和所述第二按摩輪對(duì)稱設(shè)置在所述傳動(dòng)軸的兩側(cè)，所述第一按摩輪的軸線與所述傳動(dòng)軸的軸線垂直，所述第二按摩輪的軸線與所述傳動(dòng)軸的軸線垂直，所述傳動(dòng)軸上安裝有第三齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪均與所述第三齒輪嚙合；所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐桿和連接塊，所述支撐桿的第一端鉸接在所述第一板體上，所述支撐桿的第二端鉸接在所述連接塊上；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和絲桿，所述第二電機(jī)與所述絲桿連接，所述連接塊套設(shè)在所述絲桿上并與所述絲桿螺紋配合。

【技術(shù)特征摘要】
1.足底按摩器，其特征在于，包括：第一板體和第二板體，所述第一板體和所述第二板體鉸接連接，所述第一板體上設(shè)置有按摩輪組和第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二板體上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述按摩輪組包括第一按摩輪和第二按摩輪，所述第一按摩輪的軸向端部安裝有第一齒輪，所述第二按摩輪的軸向端部安裝有第二齒輪；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)和傳動(dòng)軸，所述第一電機(jī)與所述傳動(dòng)軸連接，所述第一按摩輪和所述第二按摩輪對(duì)稱設(shè)置在所述傳動(dòng)軸的兩側(cè)，所述第一按摩輪的軸線與所述傳動(dòng)軸的軸線垂直，所述第二按摩輪的軸線與所述傳動(dòng)軸的軸線垂直，所述傳動(dòng)軸上安裝有第三齒輪，所述第一齒輪和所述第二齒輪均與所述第三齒輪嚙合；所述升降機(jī)構(gòu)包括支撐桿和連接塊，所述支撐桿的第一端鉸接在所述第一板體上，所述支撐桿的第二端鉸接在所述連接塊上；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)和絲桿，所述第二電機(jī)與所述絲桿連接，所述連接塊套設(shè)在所述絲桿上并與所述絲桿螺紋配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足底按摩器，其特征在于：所述第一按摩輪包括第一連接桿和第一按摩滾珠，多個(gè)所述第一按摩滾珠套設(shè)在所述第一連接桿上，所述第一按摩滾珠的外周壁上具有凹凸不平的表面；所述第二按摩輪包括第二連接桿和第二按摩滾珠，多個(gè)所述第二按摩滾珠套設(shè)在所述第二連接桿上，所述第二按...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：卜新華，陳炳初，何嘉勁，李健彬，王璐，梁藝嫻，孔德盛，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東,44