多斗式舀湯勺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種多斗式舀湯勺，包括舀湯勺本體，所述舀湯勺本體內設有多道舀湯盛放腔，所述舀湯盛放腔之間相互并靠設置且通過連接端的腔室壁隔斷，所述舀湯盛放腔底部端為水平面，所述舀湯盛放腔前端呈一傾斜坡面，所述舀湯盛放腔后端腔室壁上端開設有凹缺口，所述舀湯盛放腔后端連接部固定安裝有提柄桿，所述提柄桿上開設有固定件安裝孔，所述提柄桿固定連接到多軸機器人的末端機器臂上。通過上述方式，本實用新型專利技術能夠安裝到多軸機器人上進行溶漿液灌湯工作，舀湯勺本體設計巧妙且與智能機器人完美結合，能通過機器人配合全程智能化、自動化進行持續性灌湯工作，大大提高工作效率。

Bucket ladle

The utility model discloses a multi-bucket scoop, which comprises a scoop body. The scoop body is provided with a multi-channel scoop cavity, and the scoop cavity is set against each other and is separated by the chamber wall at the connecting end. The bottom end of the scoop cavity is horizontal, and the front end of the scoop cavity is tilted. On the slope surface, a concave notch is arranged at the upper end of the chamber wall of the back end of the soup holding cavity, and the back end connection part of the soup holding cavity is fixed with a handle rod, and the handle rod is provided with a fixture mounting hole, and the handle rod is fixed and connected to the end arm of the multi-axis robot. Through the above method, the utility model can be installed on the multi-axis robot to do the liquor filling work. The design of the scoop body is ingenious and perfectly combined with the intelligent robot. The robot can cooperate with the whole process of intelligent and automated continuous liquor filling work, greatly improving the work efficiency.

【技術實現步驟摘要】
多斗式舀湯勺
本技術涉及機器人領域，特別是涉及一種多斗式舀湯勺。
技術介紹
工業舀湯勺是對金屬溶液運輸的專用工具，金屬溶液在加工時往往會用到舀湯勺進行轉移溶液，但傳統的舀湯勺一般都采用單通道單容腔來灌取金屬溶液，并且不能翻轉連續性工作，進液效率差，與多結構灌湯模具匹配度差，不能對多結構的灌湯模具同時進行灌湯操作。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種多斗式舀湯勺，能夠安裝到多軸機器人上進行溶漿液灌湯工作，舀湯勺本體設計巧妙且與智能機器人完美結合，全程智能化、自動化進行持續性灌湯工作，大大提高工作效率。為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種多斗式舀湯勺，包括舀湯勺本體，所述舀湯勺本體內設有多道舀湯盛放腔，所述舀湯盛放腔凹陷于所述舀湯勺本體內開設，所述舀湯盛放腔之間相互并靠設置且通過連接端的腔室壁隔斷，所述舀湯盛放腔上端敞開設置，所述舀湯盛放腔底部端為水平面，所述舀湯盛放腔前端呈一傾斜坡面，所述舀湯盛放腔兩側和后端均為豎立面，所述舀湯盛放腔后端腔室壁上端開設有凹缺口，所述舀湯盛放腔后端連接部固定安裝有提柄桿，所述提柄桿上開設有固定件安裝孔，所述提柄桿固定連接到多軸機器人的末端機器臂上。在本技術一個較佳實施例中，所述凹缺口位于所述舀湯盛放腔后端腔室壁上方位置，所述舀湯勺本體浸沒到溶漿液中后通過所述凹缺口導入溶漿液至所述舀湯盛放腔內。在本技術一個較佳實施例中，所述凹缺口為半圓弧形或者方形。本技術的有益效果是：本技術能夠安裝到多軸機器人上進行溶漿液灌湯工作，舀湯勺本體設計巧妙且與智能機器人完美結合，提柄桿與多軸機器人末端機器臂關節固定，而舀湯勺本體浸沒到溶漿液內后溶漿液會從凹缺口自動灌入舀湯盛放腔，然后機器人將舀湯勺本體運送至灌湯模具被完成澆注工作，全程智能化、自動化進行持續性灌湯工作，大大提高工作效率。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：圖1是本技術多斗式舀湯勺一較佳實施例的結構示意圖；圖2是所示舀湯勺本體一較佳實施例的俯視圖；圖3是所示舀湯勺本體一較佳實施例的側視圖；附圖中各部件的標記如下：1、舀湯勺本體；2、舀湯盛放腔；3、凹缺口；4、提柄桿；5、固定件安裝孔。具體實施方式下面將對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1、圖2和圖3，本技術實施例包括：一種多斗式舀湯勺，包括舀湯勺本體1，所述舀湯勺本體1內設有多道舀湯盛放腔2，所述舀湯盛放腔2凹陷于所述舀湯勺本體1內開設，所述舀湯盛放腔2之間相互并靠設置且通過連接端的腔室壁隔斷，所述舀湯盛放腔2上端敞開設置，所述舀湯盛放腔2底部端為水平面，所述舀湯盛放腔2前端呈一傾斜坡面，所述舀湯盛放腔2兩側和后端均為豎立面，所述舀湯盛放腔2后端腔室壁上端開設有凹缺口3，所述舀湯盛放腔2后端連接部固定安裝有提柄桿4，所述提柄桿4上開設有固定件安裝孔5，所述提柄桿4固定連接到多軸機器人的末端機器臂上。另外，所述凹缺口3位于所述舀湯盛放腔2后端腔室壁上方位置，所述舀湯勺本體1浸沒到溶漿液中后通過所述凹缺口3導入溶漿液至所述舀湯盛放腔2內。另外，所述凹缺口3為半圓弧形或者方形。本技術的工作原理為舀湯勺本體1內設有多道舀湯盛放腔2，舀湯盛放腔2凹陷于舀湯勺本體1內開設，舀湯盛放腔2之間相互并靠設置且通過連接端的腔室壁隔斷，舀湯盛放腔2上端敞開設置，舀湯盛放腔2底部端為水平面，舀湯盛放腔2前端呈一傾斜坡面，舀湯盛放腔2兩側和后端均為豎立面，舀湯盛放腔2后端腔室壁上端開設有凹缺口3，凹缺口3為半圓弧形或者方形，凹缺口3位于舀湯盛放腔2后端腔室壁上方位置，舀湯勺本體1浸沒到溶漿液中后通過凹缺口3導入溶漿液至舀湯盛放腔2內，舀湯盛放腔2后端連接部固定安裝有提柄桿4，提柄桿4上開設有固定件安裝孔5，提柄桿4固定連接到多軸機器人的末端機器臂上，舀湯勺本體1能夠安裝到多軸機器人上進行溶漿液灌湯工作，舀湯勺本體1設計巧妙且與智能機器人完美結合，提柄桿4與多軸機器人末端機器臂關節固定，而舀湯勺本體1浸沒到溶漿液內后溶漿液會從凹缺口3自動灌入舀湯盛放腔，然后機器人將舀湯勺本體1運送至灌湯模具被完成澆注工作，全程智能化、自動化進行持續性灌湯工作，大大提高工作效率。以上所述僅為本技術的實施例，并非因此限制本技術的專利范圍，凡是利用本技術說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的
，均同理包括在本技術的專利保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種多斗式舀湯勺，包括舀湯勺本體，其特征在于，所述舀湯勺本體內設有多道舀湯盛放腔，所述舀湯盛放腔凹陷于所述舀湯勺本體內開設，所述舀湯盛放腔之間相互并靠設置且通過連接端的腔室壁隔斷，所述舀湯盛放腔上端敞開設置，所述舀湯盛放腔底部端為水平面，所述舀湯盛放腔前端呈一傾斜坡面，所述舀湯盛放腔兩側和后端均為豎立面，所述舀湯盛放腔后端腔室壁上端開設有凹缺口，所述舀湯盛放腔后端連接部固定安裝有提柄桿，所述提柄桿上開設有固定件安裝孔，所述提柄桿固定連接到多軸機器人的末端機器臂上。

【技術特征摘要】
1.一種多斗式舀湯勺，包括舀湯勺本體，其特征在于，所述舀湯勺本體內設有多道舀湯盛放腔，所述舀湯盛放腔凹陷于所述舀湯勺本體內開設，所述舀湯盛放腔之間相互并靠設置且通過連接端的腔室壁隔斷，所述舀湯盛放腔上端敞開設置，所述舀湯盛放腔底部端為水平面，所述舀湯盛放腔前端呈一傾斜坡面，所述舀湯盛放腔兩側和后端均為豎立面，所述舀湯盛放腔后端腔室壁上端開設有凹缺口，所述舀湯盛...

【專利技術屬性】
技術研發人員：錢迎清，王軍民，沈文斌，
申請(專利權)人：無錫市明驥智能機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32