基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法、裝置及存儲介質制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法、裝置及存儲介質，所述方法包括：通過姿態傳感獲取各手臂關節和手掌關節的目標狀態信息；在第一預設關系映射表中查找與所述目標狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼；根據所述肢體語言識別碼在第二預設關系映射表中查找對應的控制指令，并根據所述控制指令實現對目標物的操作。本發明專利技術通過姿態傳感更直接獲取到各手臂關節和手掌關節的狀態信息，并將獲取到的狀態信息在預設關系映射表中查找與所述狀態信息對應的控制指令，通過所述控制指令完成對目標物的操作，從而提高肢體語言語義識別的效率。

Gesture recognition based body language semantic recognition method, device and storage medium

The invention discloses a body language semantic recognition method, device and storage medium based on attitude sensing. The method includes: acquiring target state information of each arm joint and palm joint by attitude sensing; searching the state value corresponding to the target state information in the first preset relational mapping table, and each of them. The state values of the arm joint and the palm joint are combined to generate the limb language recognition code, and the corresponding control instructions are searched in the second preset relational mapping table according to the limb language recognition code, and the operation of the target object is realized according to the control instructions. The invention obtains the state information of each arm joint and palm joint more directly by attitude sensing, and finds the control instruction corresponding to the state information in the preset relation mapping table, and completes the operation of the target object through the control instruction, thereby improving the effectiveness of body language semantic recognition. Rate.

【技術實現步驟摘要】
基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法、裝置及存儲介質
本專利技術涉及肢體語言語義識別
，尤其涉及一種基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法、裝置及存儲介質。
技術介紹
隨著人工智能時代的到來，體感控制將會成為一種新的人機交互方式，體感控制的前提條件是要完成肢體語言的語義識別，肢體語言的語義識別不同于語音語義識別有發音和語法規則可以作為識別標準，肢體語言語義識別要從看似無章法可循的肢體動作中讀取特定動作的特定語義，而體感控制領域一直缺乏一套肢體語言識別簡單的標準方法。現有的技術只能對肢體運動狀態進行動態捕捉，沒有進行語義識別和賦予任意手勢以控制指令來對遠程設備進行控制，并且大多數動態捕捉技術是基于紅外傳感和圖像識別技術的，在語義識別時，需要經過數據二次轉化和空間解算，造成識別過程比較復雜，并且識別錯誤率較高。
技術實現思路
本專利技術的主要目的在于提出一種基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法、裝置及存儲介質，旨在解決現有技術中無法更直接的進行肢體語言語義識別的技術問題。為實現上述目的，本專利技術提供一種基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法，所述基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法包括以下步驟：通過姿態傳感獲取各手臂關節和手掌關節的目標狀態信息；在第一預設關系映射表中查找與所述目標狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼；根據所述肢體語言識別碼在第二預設關系映射表中查找對應的控制指令，并根據所述控制指令實現對目標物的操作。優選地，所述在第一預設關系映射表中查找與所述目標狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼之前，所述基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法還包括：將所述各手臂關節和手掌關節的目標狀態信息進行分類，并將分類后的狀態信息進行保存；相應地，所述在第一預設關系映射表中查找與所述目標狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼，具體包括：在第一預設關系映射表中查找與分類后的狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼。優選地，所述通過姿態傳感獲取各手臂關節和手掌關節的目標狀態信息之前，所述基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法還包括：獲取各手臂關節和手掌關節的當前狀態信息，判斷所述當前狀態信息是否滿足預設狀態，將滿足預設狀態的狀態信息作為所述目標狀態信息。優選地，所述在第一預設關系映射表中查找與所述目標狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼，具體包括：獲取各手臂關節和手掌關節的當前狀態信息，判斷所述當前狀態信息為運動狀態時，判斷運動幅度是否滿足預設閾值，在所述運動幅度滿足預設閾值，將滿足預設閾值的狀態信息作為所述目標狀態信息。優選地，所述各手臂關節和手掌關節包括手臂關節和手掌關節，所述手臂關節包括第一關節、第二關節和第三關節，所述手掌關節包括第四關節和第五關節；相應地，所述通過姿態傳感獲取各手臂關節和手掌關節的目標狀態信息，具體包括：獲取所述第一關節、第二關節、第三關節、第四關節以及第五關節的位置信息，將所述位置信息作為所述目標狀態信息。優選地，所述獲取所述第一關節、第二關節、第三關節、第四關節以及第五關節的位置信息，將所述位置信息作為所述目標狀態信息，具體包括：獲取所述第一關節、第二關節、第三關節、第四關節以及第五關節的位置信息與預設位置進行比較，將比較后的位置信息作為所述目標狀態信息。優選地，所述在第一預設關系映射表中查找與所述目標狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼之前，所述基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法還包括：獲取歷史狀態信息與狀態值，根據所述歷史狀態信息與狀態值建立第一預設關系映射表。優選地，所述根據所述肢體語言識別碼在第二預設關系映射表中查找對應的控制指令，并根據所述控制指令實現對目標物的操作之前，所述基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法還包括：獲取歷史狀態值與控制指令，根據所述歷史狀態值與控制指令建立第二預設關系映射表。此外，為實現上述目的，本專利技術還提出一種肢體語言語義識別裝置，所述肢體語言語義識別裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的基于姿態傳感的肢體語言語義識別程序，所述基于姿態傳感的肢體語言語義識別程序配置為實現如上所述的基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法的步驟。此外，為實現上述目的，本專利技術還提出一種存儲介質，所述存儲介質上存儲有基于姿態傳感的肢體語言語義識別程序，所述基于姿態傳感的肢體語言語義識別程序被處理器執行時實現如上文所述的基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法的步驟。本專利技術提出的基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法，通過姿態傳感更直接獲取到各手臂關節和手掌關節的狀態信息，并將獲取到的狀態信息在預設關系映射表中查找與所述狀態信息對應的控制指令，通過所述控制指令完成對目標物的操作，從而提高肢體語言語義識別的效率。附圖說明圖1是本專利技術實施例方案涉及的硬件運行環境的肢體語言語義識別裝置結構示意圖；圖2為本專利技術基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法第一實施例的流程示意圖；圖3為本專利技術基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法第一實施例中采集各手臂關節和手掌關節的結構示意圖；圖4為本專利技術基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法第一實施例中肢體語言語義識別樹狀結構視圖；圖5為本專利技術基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法第二實施例的流程示意圖；圖6為本專利技術基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法第三實施例的流程示意圖；圖7為本專利技術基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法第四實施例的流程示意圖；圖8為本專利技術基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法第五實施例的流程示意圖。本專利技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。參照圖1，圖1為本專利技術實施例方案涉及的硬件運行環境的肢體語言語義識別裝置結構示意圖。如圖1所示，該肢體語言語義識別裝置可以包括：處理器1001，例如CPU，通信總線1002、用戶接口1003，網絡接口1004，存儲器1005。其中，通信總線1002用于實現這些組件之間的連接通信。用戶接口1003可以包括顯示屏(Display)、輸入單元比如鍵盤(Keyboard)，可選用戶接口1003還可以包括標準的有線接口、無線接口。網絡接口1004可選的可以包括標準的有線接口、無線接口(如WI-FI接口)。存儲器1005可以是高速RAM存儲器，也可以是穩定的存儲器(non-volatilememory)，例如磁盤存儲器。存儲器1005可選的還可以是獨立于前述處理器1001的存儲裝置。本領域技術人員可以理解，圖1中示出的肢體語言語義識別裝置結構并不構成對肢體語言語義識別裝置的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。如圖1所示，作為一種存儲介質的存儲器1005中可以包括操作系統、網絡通信模塊、用戶接口模塊以及基于姿態傳感的肢體語言語義識別程序。在圖1所示的肢體語言語義識別裝置中，網絡接口1004主要用于連接服務器，與服務器進行數據通信；用戶接口100本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法，其特征在于，所述基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法包括以下步驟：通過姿態傳感獲取各手臂關節和手掌關節的目標狀態信息；在第一預設關系映射表中查找與所述目標狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼；根據所述肢體語言識別碼在第二預設關系映射表中查找對應的控制指令，并根據所述控制指令實現對目標物的操作。

【技術特征摘要】
1.一種基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法，其特征在于，所述基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法包括以下步驟：通過姿態傳感獲取各手臂關節和手掌關節的目標狀態信息；在第一預設關系映射表中查找與所述目標狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼；根據所述肢體語言識別碼在第二預設關系映射表中查找對應的控制指令，并根據所述控制指令實現對目標物的操作。2.如權利要求1所述的基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法，其特征在于，所述在第一預設關系映射表中查找與所述目標狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼之前，所述基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法還包括：將所述各手臂關節和手掌關節的目標狀態信息進行分類，并將分類后的狀態信息進行保存；相應地，所述在第一預設關系映射表中查找與所述目標狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼，具體包括：在第一預設關系映射表中查找與分類后的狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼。3.如權利要求1所述的基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法，其特征在于，所述通過姿態傳感獲取各手臂關節和手掌關節的目標狀態信息之前，所述基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法還包括：獲取各手臂關節和手掌關節的當前狀態信息，判斷所述當前狀態信息是否滿足預設狀態，將滿足預設狀態的狀態信息作為所述目標狀態信息。4.如權利要求3所述的基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法，其特征在于，所述在第一預設關系映射表中查找與所述目標狀態信息對應的狀態值，并將各手臂關節和手掌關節的狀態值進行組合生成肢體語言識別碼，具體包括：獲取各手臂關節和手掌關節的當前狀態信息，判斷所述當前狀態信息為運動狀態時，判斷運動幅度是否滿足預設閾值，在所述運動幅度滿足預設閾值，將滿足預設閾值的狀態信息作為所述目標狀態信息。5.如權利要求1至4中任一項所述的基于姿態傳感的肢體語言語義識別方法，其特征在于，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：熊鵬航，李美宏，周文奇，
申請(專利權)人：武漢灝存科技有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北,42